郭沛

摘要：電力工程一直以來都是國家發(fā)展的重點對象，而電力運行和電網(wǎng)維護是電力產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)運行的重要組成部分。在科技水平相對比較落后的階段，國家的電網(wǎng)運維只能夠依靠人工進行，難以避免由疏忽和不可克服的客觀因素引起的電網(wǎng)運維事故。智能巡檢系統(tǒng)是在科技水平相對發(fā)達的現(xiàn)代社會所興起的一種新的電網(wǎng)運維系統(tǒng)，通過人工智能機器人來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的運維方式，提高運維的效率，降低運維風險，減少運維成本。本文將通過對比人工運維和智能巡檢系統(tǒng)的方法來研究和探討智能巡檢新模式的發(fā)展。

關鍵詞：電網(wǎng)運維;智能機器人;巡檢

長期以來，電力設施的巡檢工作都是供電企業(yè)生產(chǎn)運行的重要組成部分，是安全隱患發(fā)現(xiàn)、控制和消缺的重要源頭，也是保證國家用電安全，電力設施平穩(wěn)運行的必要舉措。隨著中國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，人民生產(chǎn)生活的需求不斷增長，各類用電需求量也不斷增加，輸電線路和電力設施的數(shù)量也必須隨著市場需求而增加，對電力設施的巡檢工作，設備質(zhì)量和設施工作穩(wěn)定性都提出了更高的要求。

1.傳統(tǒng)電力巡檢措施和短板

目前，我國大部分地區(qū)35KV及以下的電力設施巡檢都還是依靠人工在進行。因為技術手段和管理手段的不先進、不完善，在巡檢工作當中往往會出現(xiàn)巡檢不按時或者是不按計劃進行電力設施巡檢的狀況，同時也存在著野外電力設施巡檢困難的現(xiàn)象。人工巡檢不可避免地存在著一些弊端，例如設備的螺絲松動這種微小故障是人工巡檢不能夠檢查出來的，只有等到這類微小故障出現(xiàn)了問題，才能夠發(fā)現(xiàn)并采取彌補措施，往往會造成巨大的損失。

另外，供電企業(yè)的設施設備密集，數(shù)量龐大，單靠人工進行巡檢，對工作人員的技術和體能都是巨大的考驗，因為人的身體素質(zhì)限制，在高強度、長時間、環(huán)境惡劣的情況下進行巡檢，難以保證巡檢的精確度。如果同時雇傭大量的巡檢人員，則會造成勞動力資源的浪費和成本的提高，并且大量聚集巡檢工作人員，也是一種不安全且不負責任的體現(xiàn)。

再者，巡檢工作人員不僅要具備扎實的技術技能，還需要有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。理論知識往往都是落后于實踐的，沒有經(jīng)驗的巡檢工作人員往往無法有效處理突發(fā)應急狀況，而電力設施設備一旦發(fā)生故障，不僅會造成大量的損失，并且會產(chǎn)生難以預料的危險，造成巨大損失。

最后則是天氣條件的限制。正如巡檢工作人員不能夠長時間進行高強度的巡檢工作一樣，雨雪天氣對巡檢工作的開展也存在巨大影響。惡劣天氣無疑提高了巡檢工作人員野外巡檢的難度，甚至會對發(fā)電廠的巡檢工作產(chǎn)生影響，比如高塔的巡檢工作，在惡劣天氣是不利于人工巡檢工作的。

2.智能巡檢系統(tǒng)的實際應用

現(xiàn)代科技的發(fā)展一方面提高了用電量，對供電產(chǎn)業(yè)提出了更高的要求，另一方面也為智能巡檢系統(tǒng)的出現(xiàn)提供了契機，使智能機器人成為巡檢主力軍成為了可能。智能巡檢機器人是基于機電一體化技術、無軌導航技術、多傳感器融合技術、電磁兼容技術、行為規(guī)劃技術和無線傳感器技術的復雜集成系統(tǒng)，具有無軌、可調(diào)、智能、集群、耐冷、耐高溫、運行時間長等優(yōu)點。根據(jù)以上優(yōu)點，可以總結(jié)出以下幾個方面：

第一，智能巡檢系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)人工巡檢的時間限制，可以進行二十四小時的智能監(jiān)控，保障電力設施設備平穩(wěn)運行。智能巡檢系統(tǒng)只需要充電便能夠保持高強度、長時間的運轉(zhuǎn)，這是人力不可能達到的。

第二，惡劣天氣對智能巡檢系統(tǒng)的限制比較小。智能巡檢系統(tǒng)的主要工作模式是通過巡邏式智能機器人進行，而機器人采用超聲波、紅外線等多傳感器融合技術，只要本身不出故障，基本可以忽視惡劣天氣的影響，進行正常的巡檢工作。

第三，智能巡檢系統(tǒng)能夠精確發(fā)現(xiàn)微小故障。根據(jù)國家涼山供電公司的實例，智能巡檢機器人可進行高精度隱患排查、缺陷定點跟蹤，有效排除故障，巡檢時間和巡視精準度得到大幅優(yōu)化。

第四，智能巡檢系統(tǒng)的效率更高。電網(wǎng)巡檢具有“繁、雜、難”的特點，原因就在于設施設備數(shù)量繁多，檢測要求高，重點檢測點多，并且故障不明顯，但是智能巡檢系統(tǒng)依靠智能識別技術，精準無軌導航，定點、定時、定路徑進行可見光視頻監(jiān)控巡檢和紅外測溫，實現(xiàn)了高效檢測，比人工巡檢效率更高。

3.智能巡檢系統(tǒng)的短板和改進策略

智能巡檢系統(tǒng)的確在許多方面克服了人工巡檢工作的短板，但無可避免還是存在著一些需要改進的地方。人工智能機器人本身屬于機械產(chǎn)品，不具備自我糾錯的功能，如果其硬件或者軟件產(chǎn)生故障，則會導致巡檢工作出現(xiàn)錯誤，并且人工智能巡檢系統(tǒng)只能夠在巡檢上面發(fā)揮較大作用，檢測到了設施設備存在問題之后會閃紅燈示警，然后后臺工作人員出現(xiàn)場進行修復，所以智能巡檢系統(tǒng)還是比較依賴于人力。

依照目前的科技水平和市場需要，只有將智能巡檢系統(tǒng)和傳統(tǒng)的人工巡檢模式結(jié)合起來，形成以智能巡檢系統(tǒng)為主，人工巡檢為輔的新型工作模式。另外，還要加大開發(fā)力度，深化智能巡檢機器人的應用，攻克環(huán)境難題，讓智能巡檢系統(tǒng)能夠發(fā)揮更大的作用。

4.結(jié)語

電力資源是現(xiàn)代社會發(fā)展必不可少的重要資源，電力安全是供電產(chǎn)業(yè)的重中之重。在市場需求的更高要求下，必須活用智能巡檢系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的人工巡檢結(jié)合起來，保證國家供電安全，減少事故發(fā)生。

參考文獻

[1]吳凱東，繆希仁，劉志穎，莊勝斌，江灝，陳靜.基于泛在物聯(lián)的輸電線路智能巡檢技術綜述[J].電器與能效管理技術，2020（03）：1-7.

[2]楊凱，劉世濤，伍弘，房子祎，吳波.輸電線路智能巡檢系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)[J].寧夏電力，2020（01）：62-66.