文/劉立民

“雙聯(lián)動液壓控制裝置”是“力士泰”品牌金屬非金屬礦山井下運輸車產(chǎn)品——“雙系統(tǒng)制動靜液壓四驅(qū)地下礦用多功能服務車”的核心技術。在《國家安全監(jiān)管總局關于發(fā)布金屬非金屬礦山新型適用安全技術及裝備推廣目錄（第一批）的通知》（安監(jiān)總管一〔2015〕12號）中，“雙系統(tǒng)制動靜液壓四驅(qū)地下礦用多功能服務車”是該目錄推廣的唯一類型礦用運輸無軌膠輪車，屬于強制性推廣產(chǎn)品。該技術由汶上弘德工程機械有限公司自主研發(fā)，已獲得發(fā)明專利證書，專利號：ZL 2012 1 0331909.6。

雙聯(lián)動液壓控制裝置即采用雙系統(tǒng)制動。雙系統(tǒng)制動是指：一是靜液壓傳動制動系統(tǒng)，二是全液壓多片濕式制動系統(tǒng)。其最大特點是靜液壓制動的制動力矩直接作用在前、后驅(qū)動橋的輸入端；全液壓多片濕式制動的制動力矩直接作用在前、后驅(qū)動橋的輸出端。在車輛行駛過程中，兩者制動功能可根據(jù)行駛路況變化或駕駛需要，相互聯(lián)動，并行作用。

靜液壓傳動制動系統(tǒng)

靜液壓傳動具有質(zhì)量輕、尺寸小、效率高、壽命長的優(yōu)點。使用液壓馬達代替變速箱和傳動軸。靜液壓傳動可根據(jù)液壓油泵排量的轉變，準確控制液壓馬達的轉速，實現(xiàn)車輛行駛中的加速或減速的靈敏控制。

此種制動的優(yōu)點：礦山工況十分特殊，礦山斜坡道有時能長達15 km，斜坡角度14°，長期連續(xù)剎車，會造成剎車片溫度過高，從而導致制動力衰退很嚴重，即使采用濕式制動器，散熱效果也很難令人滿意。過去，礦車原有的驅(qū)動方式是機械式驅(qū)動或者液力驅(qū)動。而采用靜液壓驅(qū)動模式后，通過馬達進行變量，行駛的時候給量，車就會走，如果不給量了，車就不走。這就解決了下坡慣性的問題，下坡的時候不用踩剎車，只要不給油，車就能停下來。

全液壓多片濕式制動系統(tǒng)

全液壓多片濕式制動系統(tǒng)由液壓泵、充液閥、蓄能器、液壓制動閥、封閉多片濕式制動器等組成，是一套具有獨立制動功能的液壓制動系統(tǒng)，配合靜液壓傳動系統(tǒng)使用，極大地增強車輛的制動效果。上述無軌人車的行車制動和駐車制動均采用全液壓多片濕式制動器。

行車制動采用液壓油制動，彈簧復位的原理實現(xiàn)制動。當車輛需要制動，踩下剎車踏板，制動系統(tǒng)壓力作用在驅(qū)動橋上的多片濕式制動器上，使制動器制動。此制動可以根據(jù)腳踏的力度決定制動的效果。

駐車制動采用彈簧制動，液壓油松閘的原理進行制動。當車輛行走時，松開停車制動，壓力作用在駐車制動器上，壓縮碟形制動彈簧，使車輛處于松閘行走狀態(tài)，當車輛駐車時，施加停車制動，將作用于制動器上的壓力撤回，制動器在彈簧的作用下，對車輛驅(qū)動橋進行制動。

此種制動的優(yōu)點：制動工作面積較大，采用多片結構，可以在較小制動壓力下獲得較大的制動力矩；元件承受壓力相應較低，摩擦片單位比壓小。完全封閉，徹底避免了外界濕度及粉塵、淤泥等影響，適用于運行環(huán)境惡劣的工作場地。工作性能穩(wěn)定，摩擦甚微，能自動補償制動片間隙，免調(diào)整，免維護、降低維護成本。摩擦片浸在油中，散熱效果好，降低工作溫度，提高使用壽命。此種制動完全可以在坡度很大的工況下將車輛停止，很好地解決了外界惡劣工況環(huán)境影響而導致剎車失控的問題。