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      水下機器人助力我國高原科考

      2020-12-08 07:58:00
      關(guān)鍵詞:雙燃料科考研制

      中國科學(xué)院沈陽自動化所和中科院青藏高原所利用各自優(yōu)勢開展合作,在帕米爾高原喀拉庫勒湖利用水下機器人開展高原湖泊探測工作。團隊攜帶2臺“探索100”水下機器人(AUV),搭載測深儀和多參數(shù)水質(zhì)儀等探測載荷,對由冰川融水形成的喀拉庫勒湖進行了高精度湖底地形測繪和不同深度層的水質(zhì)多參數(shù)剖面連續(xù)觀測。水下機器人在高原科考中受天氣影響小,可實現(xiàn)全天候作業(yè),可同步獲得不同深度的多水質(zhì)參數(shù);“探索100”體積小、質(zhì)量輕,操作簡便,自動化程度高,續(xù)航力達到120km,未來可實現(xiàn)對青藏高原大湖的觀測。其成功應(yīng)用將進一步推動我國高原科考向無人化、機器人化、立體協(xié)同探測方向發(fā)展。(中科院網(wǎng)站)

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