楊茂森,梅 陽(yáng),楊 挺,干 兵,王平杰
(1.四川省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院,四川 成都 610061;2.西藏自治區(qū)特種設(shè)備檢測(cè)所,西藏 拉薩 850000)
四川省內(nèi)天然氣資源豐富,建設(shè)有大量的天然氣開采場(chǎng)站,采集的天然氣經(jīng)過(guò)立式分離器脫水等工藝處理后匯入集輸管網(wǎng)。天然氣介質(zhì)組分復(fù)雜,除大量的天然氣外還含有硫化氫、二氧化碳、氯離子以及水等物質(zhì)[1]。這些介質(zhì)共同作用,容易對(duì)場(chǎng)站分離器等設(shè)備造成以電化學(xué)腐蝕、化學(xué)腐蝕等為主要機(jī)理的腐蝕破壞[2],且以內(nèi)表面局部腐蝕最為突出,危害性也最大。典型的場(chǎng)站立式分離器裙座與下封頭結(jié)構(gòu)見圖1。這類設(shè)備多采用裙式支座,裙座上僅設(shè)置較小的檢查孔,下部封頭完全被裙座結(jié)構(gòu)包圍、覆蓋。且筒體內(nèi)徑較小,一般不設(shè)置人孔[3-4]。在進(jìn)行壓力容器定期檢驗(yàn)時(shí),檢驗(yàn)人員不能進(jìn)入分離器內(nèi)部采用直觀的宏觀檢驗(yàn)來(lái)判斷設(shè)備內(nèi)部腐蝕情況,對(duì)受結(jié)構(gòu)限制的下部封頭,也無(wú)法采用諸如超聲測(cè)厚、相控陣C掃描等壁厚檢測(cè)方法進(jìn)行外壁直接耦合接觸檢測(cè)。因此,立式分離器下部封頭長(zhǎng)期處于未檢測(cè)狀態(tài),安全風(fēng)險(xiǎn)極大[5]。
圖1 立式分離器裙座與下封頭結(jié)構(gòu)示圖
高頻導(dǎo)波,即蘭姆(Lamb)波,具有傳播距離遠(yuǎn)、檢測(cè)范圍大的優(yōu)點(diǎn),可對(duì)一定距離外母材進(jìn)行非直接接觸檢測(cè)。其聲場(chǎng)遍布檢測(cè)工件的整個(gè)壁厚范圍,在工件各個(gè)部位都有質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng),用于檢測(cè)容器的內(nèi)壁腐蝕效果良好[6],目前被廣泛應(yīng)用于在役常壓儲(chǔ)罐底板的腐蝕檢測(cè)、壓力容器的內(nèi)壁腐蝕缺陷檢測(cè)等方面。
高頻導(dǎo)波是超聲波被局限在板狀邊界內(nèi),聲波在板上、下界面間產(chǎn)生多次往復(fù)反射,由縱波、橫波耦合而成的一種特殊形式的應(yīng)力波[7]。當(dāng)導(dǎo)波在板中傳播遇到缺陷時(shí)會(huì)發(fā)生反射、散射,波形會(huì)產(chǎn)生頻散并有一定程度的衰減[8-9]。通過(guò)對(duì)回波信號(hào)分析,排除異型結(jié)構(gòu)引起的信號(hào)外,如果始波信號(hào)之后有新的反射波包出現(xiàn),即可判斷檢測(cè)位置存在缺陷,根據(jù)反射信號(hào)的回波大小可以判斷缺陷的當(dāng)量大小,根據(jù)回波的傳輸時(shí)間可確定缺陷的位置[10]。
根據(jù)聲波質(zhì)點(diǎn)的振動(dòng)特點(diǎn),高頻導(dǎo)波可分為對(duì)稱型(S型)和反對(duì)稱型(A型),每種類型又可根據(jù)不同的相速度分為若干模態(tài),如S0、S1、S2和A0、A1、A2等。高頻導(dǎo)波在傳播過(guò)程中,在不同的板厚、不同的激發(fā)頻率下會(huì)有不同的傳播模式,其相速度和群速度會(huì)隨著頻率和板厚的變化而改變,這就是高頻導(dǎo)波的頻散和多模態(tài)特性,它可由瑞利-蘭姆方程決定[11-12]。
對(duì)稱模態(tài):
反對(duì)稱模態(tài):
式(1)~式(4)中,h 為試件厚度,mm;k 為導(dǎo)波波矢,rad/m;ω 為圓頻率,rad/s;cl、ct分別為試件中縱波和橫波的波速,m/s。
高頻導(dǎo)波的相速度與群速度可以通過(guò)下式進(jìn)行計(jì)算:
式中,cq、cp分別為高頻導(dǎo)波的群速度和相速度,m/s。
受結(jié)構(gòu)影響,立式分離器的下封頭腐蝕導(dǎo)波檢測(cè)較為復(fù)雜。下封頭導(dǎo)波檢測(cè)示意見圖2。由于裙座結(jié)構(gòu)的限制,下封頭被完全封閉在裙座內(nèi)部,導(dǎo)波探頭無(wú)法直接耦合接觸下封頭外表面,只能置于靠近封頭的筒體母材上,通過(guò)波的傳導(dǎo),導(dǎo)波經(jīng)過(guò)筒體、筒體與封頭連接焊縫、裙座與封頭搭接結(jié)構(gòu)及封頭變徑段后傳播至封頭區(qū)域。當(dāng)遇到封頭內(nèi)壁腐蝕等截面變化時(shí),波束經(jīng)反射返回到探頭,從而判斷內(nèi)壁腐蝕情況。
圖2 下封頭導(dǎo)波檢測(cè)示圖
由于導(dǎo)波是在邊界內(nèi)部傳播的一種應(yīng)力波,因此當(dāng)邊界位置變化、存在異型結(jié)構(gòu)時(shí),導(dǎo)波會(huì)沿著新的邊界傳播并在截面變化處反射、散射,造成頻散和模態(tài)轉(zhuǎn)換。圖2中區(qū)域②為裙座與封頭搭接焊縫的連接部位,傳播中的一部分導(dǎo)波會(huì)沿著搭接焊縫進(jìn)入到裙座中,造成封頭中導(dǎo)波能量衰減,缺陷檢測(cè)靈敏度下降。該處急劇變化的結(jié)構(gòu)截面也會(huì)引起導(dǎo)波反射、模態(tài)轉(zhuǎn)換等問(wèn)題,探頭回波信號(hào)成分復(fù)雜,檢測(cè)時(shí)難以分析、辨認(rèn)。此外,區(qū)域①中焊縫余高、區(qū)域③中橢圓形封頭變徑段等異型結(jié)構(gòu),也都會(huì)引起導(dǎo)波產(chǎn)生反射、散射等。
通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境以及分離器腐蝕情況的分析發(fā)現(xiàn),立式分離器的腐蝕主要發(fā)生在封頭下部易積液部位,即圖2中區(qū)域③之后的部分。因此,只要有足夠能量的導(dǎo)波傳播至封頭下部易腐蝕區(qū)域,就能保證缺陷檢測(cè)的靈敏度。
下封頭模擬試件高頻導(dǎo)波圖像見圖3。由圖3可見,導(dǎo)波經(jīng)探頭發(fā)出后會(huì)有一定寬度的始波信號(hào),之后在裙座處產(chǎn)生大量的結(jié)構(gòu)回波,而需重點(diǎn)關(guān)注的下部封頭區(qū)域回波信號(hào)良好,并在排污管截面產(chǎn)生特征反射回波,且回波幅度較高。說(shuō)明該方法能夠使導(dǎo)波有效覆蓋被裙座結(jié)構(gòu)限制的封頭區(qū)域,檢測(cè)效果良好?,F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)時(shí)以排污管截面反射波為特征信號(hào),探頭沿筒體周向環(huán)繞一周,只需關(guān)注結(jié)構(gòu)信號(hào)之后、排污管特征信號(hào)之前的區(qū)域有無(wú)異常反射信號(hào),即可判斷整個(gè)下封頭的腐蝕情況。
圖3 下封頭模擬試件高頻導(dǎo)波圖像
為獲得良好的檢測(cè)效果,必須選擇合適的頻厚積和導(dǎo)波模態(tài)[13]。而導(dǎo)波模態(tài)與入射角相關(guān),因此對(duì)于特定厚度的母材,可通過(guò)瑞利-蘭姆方程繪制出頻散曲線,根據(jù)頻散曲線確定適宜的檢測(cè)頻率和探頭角度。
導(dǎo)波在缺陷或異型結(jié)構(gòu)處產(chǎn)生反射,引起頻散[14],使接收到的回波信號(hào)成分復(fù)雜,不能準(zhǔn)確識(shí)別和定位。同時(shí)導(dǎo)波能量減小,反射回波幅度降低,影響缺陷檢測(cè)靈敏度。實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中一般選擇頻散小、群速度大、回波能量高的導(dǎo)波模態(tài)[15-16]。隨著母材厚度增加,導(dǎo)波頻率應(yīng)逐漸減小,使頻厚積保持在一定的范圍內(nèi),同時(shí)減小折射角,以獲得模態(tài)單一、群速度大的導(dǎo)波。
現(xiàn)場(chǎng)壓力容器數(shù)量多、壁厚范圍廣,當(dāng)采用固定入射角壓電晶片探頭檢測(cè)時(shí),無(wú)法針對(duì)每一種壁厚規(guī)格制定相應(yīng)的檢測(cè)參數(shù)。結(jié)合上述分析及現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)確定的高頻導(dǎo)波檢測(cè)參數(shù)見表1。
表1 高頻導(dǎo)波檢測(cè)參數(shù)
高頻導(dǎo)波對(duì)缺陷大小的判斷是基于反射回波波幅。導(dǎo)波在傳播時(shí)伴隨著能量的衰減,大小相同、位置不同的缺陷回波幅值會(huì)不一樣,通過(guò)制作不同距離的能量衰減曲線,即距離-波幅(DAC)曲線,可以消除距離對(duì)反射回波幅值的影響。通過(guò)與同一板厚下多個(gè)不同反射面積人工缺陷的反射波幅進(jìn)行對(duì)比,即可大致判斷距離探頭不同位置處腐蝕缺陷的當(dāng)量大小。
本文制作材料為Q245R,尺寸為 (長(zhǎng)度×寬度)1 200 mm×400 mm, 板厚 t分別為 8 mm、16 mm、28 mm的3塊人工對(duì)比試塊,每塊人工對(duì)比試塊上加工 3 個(gè)深度分別為 0.2t、0.4t、0.6t,直徑為 10 mm的平底孔。
人工對(duì)比試塊示意圖見圖4,試塊缺陷尺寸參數(shù)見表2。
表2 人工對(duì)比試塊缺陷尺寸 mm
制作DAC曲線時(shí),首先在人工對(duì)比試塊上位置1~位置5找到0.2t平底孔的最大反射波并記錄,連接各點(diǎn)便形成0.2t孔的DAC曲線,之后按相同方法依次制作0.4t、0.6t孔的DAC曲線。組合上述3條曲線便形成了該板厚下導(dǎo)波檢測(cè)的DAC曲線。
采用ISONIC 2010超聲檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)某公司天然氣場(chǎng)站服役時(shí)間較長(zhǎng)的多臺(tái)立式分離器下封頭進(jìn)行了高頻導(dǎo)波檢測(cè),發(fā)現(xiàn)了大量腐蝕缺陷。
壁厚20 mm的下封頭導(dǎo)波檢測(cè)圖像見圖5。
圖5 壁厚20 mm下封頭大面積腐蝕導(dǎo)波檢測(cè)圖像
從圖5可以看出,始波和裙座導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)反射回波強(qiáng)度較高,結(jié)構(gòu)信號(hào)之后的下封頭部分有大量密集的腐蝕信號(hào),結(jié)合DAC曲線,判斷該處腐蝕深度大約為0.2倍的壁厚。由于腐蝕區(qū)域?qū)?dǎo)波的衰減,接管信號(hào)反射幅度時(shí)高時(shí)低,局部位置甚至消失。
采用圖5中同一探頭參數(shù)對(duì)壁厚為28 mm的下封頭進(jìn)行高頻導(dǎo)波檢測(cè),得到的檢測(cè)圖像見圖6。圖6中下封頭局部區(qū)域發(fā)現(xiàn)大面積的點(diǎn)腐蝕信號(hào)。
圖6 壁厚28 mm下封頭大面積腐蝕導(dǎo)波檢測(cè)圖像
對(duì)比圖5、圖6可以看出,盡管采用同一探頭參數(shù)對(duì)不同壁厚的封頭進(jìn)行檢測(cè),但缺陷回波幅度都較高,靈敏度較好。接管截面的特征反射信號(hào)回波幅度較高,導(dǎo)波能量衰減小,能夠有效顯示。采用上述同一種探頭參數(shù)均能對(duì)不同壁厚的下封頭區(qū)域進(jìn)行有效檢測(cè)。因此,在保證檢測(cè)靈敏度的情況下,對(duì)一定壁厚范圍的母材采用同一種探頭參數(shù),能夠極大提高現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)效率,節(jié)約檢測(cè)成本。
壁厚16 mm下封頭的嚴(yán)重局部腐蝕導(dǎo)波圖像見圖7。圖7中腐蝕分布面積較大,深色部分回波幅值很高,表明腐蝕深度較大,截面變化明顯。檢測(cè)區(qū)域后部未見接管截面特征反射信號(hào),表明導(dǎo)波在經(jīng)過(guò)腐蝕區(qū)域嚴(yán)重的截面變化后,導(dǎo)波反射、散射嚴(yán)重,能量衰減劇烈,檢測(cè)靈敏度降低。實(shí)際檢測(cè)過(guò)程中應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注接管特征反射信號(hào),保證檢測(cè)靈敏度要求。
圖7 壁厚16 mm下封頭嚴(yán)重腐蝕導(dǎo)波檢測(cè)圖像
當(dāng)探頭沿筒體周向進(jìn)行掃查時(shí),配合使用探頭編碼器可以得到缺陷在探頭移動(dòng)方向上的具體位置以及周向的尺寸參數(shù)。結(jié)合始波、缺陷波、接管反射波這3個(gè)特征信號(hào)的相對(duì)位置,并通過(guò)計(jì)算導(dǎo)波群速度與缺陷反射波傳播時(shí)間的乘積,可以得到缺陷在導(dǎo)波傳播方向上的位置,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)缺陷定位和尺寸參數(shù)的測(cè)量。
通過(guò)分析立式裙式支座分離器下封頭的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確立了高頻導(dǎo)波檢測(cè)方法及其檢測(cè)參數(shù)。通過(guò)制作人工對(duì)比試塊得到DAC曲線,可大致確定腐蝕缺陷的當(dāng)量大小?,F(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)結(jié)果表明,利用高頻導(dǎo)波技術(shù)非直接耦合接觸檢測(cè)的特點(diǎn),可以對(duì)裙座結(jié)構(gòu)的立式分離器下封頭區(qū)域腐蝕進(jìn)行有效檢測(cè),效果較好,能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)對(duì)缺陷定位和定量的要求。