陳靖

（湖南吉利汽車職業(yè)技術學院，湖南 湘潭 411100）

0 引言

工業(yè)革命將人們引入了現(xiàn)代文明，對人類歷史而言有著重大的意義，它是對人類生產方式的重大變革。十八世紀的第一次工業(yè)革命被人們稱作“蒸汽時代”，20世紀初的第二次工業(yè)革命被人們稱為“電氣時代”，都為人們的生活帶來了翻天覆地的變化。而計算機的發(fā)明更是拓寬了機器設備的應用，開創(chuàng)出了數字控制機器的新時代。隨著技術的進步人-機已經能夠分離，人們不用再成為機器的附屬品，電子信息技術的應用可以說是“第三次工業(yè)革命”。我國對于工業(yè)機器人的開發(fā)非常重視，經常在國內舉辦一些智能設備研發(fā)的比賽，有效地改善我國的生產現(xiàn)狀，并且從側面反映了國家的綜合實力[1]。

1 工業(yè)機器人在如今社會的應用

1.1 船舶焊接

焊接在工業(yè)生產領域的出現(xiàn)頻率是很高的，它是常用的工業(yè)機器人生產技術之一，在船舶、汽車領域當中的應用比較多。尤其是船舶制造業(yè)中發(fā)揮著難以替代的作用，在大體積的船舶建造過程中，規(guī)范的通過移動焊接機器進行操作。焊接時機器人能夠通過相關的技術完成既定的工作，憑借使其傳感器的反饋自主完成作業(yè)，有效地提高了焊接工作的質量。而且還可以引入無線通信技術，在計算機設備上設置好相關的參數，在移動設備上就可以完成自動化焊接操作[2]。

1.2 汽車制造

工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中也有著很廣泛地應用，通過與汽車生產技術的有效結合，為汽車領域提供良好的技術支持。而且工業(yè)機器人會提升數控機床的運轉效果，以此來滿足汽車制造生產的多種要求。在實際的生產加工過程，工業(yè)機器人會對汽車制造業(yè)的鍛造、清理和運輸等環(huán)節(jié)造成影響，能夠大大提升汽車制造生產的效率[3]。

1.3 生產搬運

實現(xiàn)自動化是應用智能設備的主要目的，制造業(yè)為了提升自己的生產效率，會在生產包裝流程中設立物流線。而具有搬運功能的機器人會被設置在其中，不僅能夠有效地加強物流線的效率，而且能夠減少生產過程中的失誤。因此，這種搬運機器人常常用于對重量和頻率要求高的情況中，例如搬運、裝箱和分揀等[4]。

1.4 自動化裝配線

自動化裝配線的要求是非常嚴格的，相關的工業(yè)機器人種類很復雜，一般表現(xiàn)為平面關節(jié)型和直角坐標型。例如在對摩托車發(fā)動機進行裝配時，就能夠合理地應用工業(yè)機器人來作業(yè)，更好地實現(xiàn)相關的自動化功能。這在一定程度上提升裝配環(huán)節(jié)的效率，而且能夠保證零配件生產的質量，并且有些避免了工件損傷的情況。除了上面的這幾種工業(yè)機器人，雙臂機器人在自動裝配線中的出場頻率更高。例如目前最受歡迎的YuMi雙臂機器人，在小型零配件生產中配備了合金手臂，能夠更好地模仿人類的肢體動作。而且它的安全系數也非常高，在受到沖擊時會自動停止工作，有效地避免了裝配工作出現(xiàn)事故[5]。

2 國內外工業(yè)機器人格局和趨勢

通過各種渠道的數據調查，2019年的機器人行業(yè)銷量達到了驚人的42.1萬臺。如果對這些數據進行整合后不難看出，機器人客戶雖說有了一定的變化，但是主要還是集中在汽車工業(yè)。其占了安裝總量的30%，要遠遠領先于在其他領域中的應用。通過上述數據的統(tǒng)計可以看出，工業(yè)機器人呈現(xiàn)出日益增長的趨勢，而且在自動化和持續(xù)技術方面不斷創(chuàng)新。在2005-2008年工業(yè)機器人年均銷售11.5萬臺，在受到金融危機的沖擊后有了一定的縮減，達到了6萬臺的年均銷售量。而在2010年開始對工業(yè)機器人技術方面進行革新，安裝數量已經提升到了12萬臺。在2018年這一數字上漲到到了峰值，雖說在一定程度上呈現(xiàn)出放緩的趨勢，但是仍舊處于向上增長的趨勢。工業(yè)機器人在世界范圍內有五個主要的市場，分別是中國、日本、美國、韓國和德國，這些國家占據了全球工業(yè)機器人的74%。中國由于近年來科學技術的不斷進步，一躍成為了工業(yè)機器人的最大市場，僅在2017年就達到了安裝總量的36%。2018年的安裝數量雖說有所降低，但是仍舊比歐洲和美洲安裝的機器人總數要多。日本在2018年的機器人安裝量增加了21%，已經達到了新的峰值。美國在2010年的工業(yè)機器人安裝量是40373臺，與前一年相比提升了22%。

3 中國機器人新一年的情況

通過相關部門出示的數據顯示，我國的在2019年1-12月已經生產了18.69萬套工業(yè)機器人，相比之下降低了6.1%。當年的12月份達到了工業(yè)機器人生產量的峰值，同步之下增長了15.3%。銷量排名第二的是11月份，僅單月銷量就達到了1.61萬套，同比增長了4.3%。而銷量最少的這是當年的4月份，月銷量只有1.29萬套，同比下降了7.3%。專家通過對我國現(xiàn)階段工業(yè)機器人生產領域進行分析，認為要加大在機器人下游應用領域的投入，慢慢地讓機器人產品的價格降低，國家也應該多推行相關的政策對其進行扶持。而且該行業(yè)內部的競爭非常激烈，國外的公司掌握著機器人生產的核心技術，導致了國內的機器人生產成本都很高。值得注意是經過這些年的發(fā)展，我國已經成為全球最大的工業(yè)機器人實測，各大國外企業(yè)都來華建廠。并且該行業(yè)已經慢慢趨于飽和，新進入國內的企業(yè)還要面對強力的競爭，在發(fā)展方面具有一定的局限，需要進行反復地思考之后再決定要不要投資。

4 對機器人產業(yè)市場前景需求分析

4.1 機器人產業(yè)已上升至國家級戰(zhàn)略層面

歐美發(fā)達國家對于智能設備的研發(fā)比較早，而且在機器人產業(yè)的投入也很多，為工業(yè)機器人的發(fā)展推出了一系列的戰(zhàn)略規(guī)劃。我國對于工業(yè)機器人的研發(fā)起步較晚，而且正處于建設創(chuàng)新型國家的決定性階段，必須從科學技術方面進行不斷創(chuàng)新，帶動工業(yè)機器人研發(fā)工作的進展。所以我國工業(yè)機器人生產的核心是對技術的創(chuàng)新，以此來創(chuàng)造出中華民族自己的品牌，對于我國的經濟發(fā)展來說有著很大的幫助。能夠充分地體現(xiàn)一個國家的制造業(yè)和經濟發(fā)展水平。機器人研發(fā)就是最新一次的工業(yè)革命，為人們的生活帶來更深遠的影響，將機器人產業(yè)發(fā)展推向國家戰(zhàn)略層面[6]。

4.2 中國制造向工業(yè)強國

中國制造是我國現(xiàn)階段工業(yè)機器人生產的核心內容。機器人制造行業(yè)要嚴格遵守上級部門的要求，堅持創(chuàng)新驅動、智能轉型、強化基礎、綠色發(fā)展，最終完成我國從制造大國向制造強國的轉變。但是這個過程不是一蹴而就的，需要企業(yè)在長期的生產中腳踏實地，慢慢地促進工業(yè)化和信息化深度融合。企業(yè)可以充分地利用網絡化、數字化、智能化等技術，以此來在同行業(yè)的競爭中獲取優(yōu)勢，加快制造行業(yè)轉型升級的速度。并且規(guī)劃中多次出現(xiàn)了“互聯(lián)網+”，還提出了相關的“工業(yè)互聯(lián)網”概念。只有順應信息網絡技術的發(fā)展，對工業(yè)機器人生產做出一定的調整，才能夠使制造業(yè)抓住新一輪產業(yè)革命的機遇[7]。

4.3 中國機器人產業(yè)發(fā)展趨勢

通過對我國工業(yè)機器人產業(yè)進行分析，可以看出其未來的發(fā)展將會伴隨勞動力的結構性短缺，而且相關的勞動力成本也會不斷提升。我國勞動紅利的時代已經悄然成為了過去式，轉型升級才是當前工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的要求，也將我國帶入了機器人產業(yè)的春天。但是由于我國技術的缺陷已經起步較晚，我國的工業(yè)機器人密度要遠低于歐美先進國家。中國的工業(yè)機器人需求和供給尚未確立合理的關系，但是巨大的未來發(fā)展空間會有利于產業(yè)集中資源，推動工業(yè)機器人產業(yè)在我國的進一步發(fā)展[8]。

5 結語

工業(yè)機器人的研發(fā)將帶來社會的變革，這對于人類歷史來說有著深刻的意義。時代的發(fā)展也對機器人制造業(yè)提出了新的要求，企業(yè)要抓住這次工業(yè)變革的機遇，實現(xiàn)我國工業(yè)機器人制造業(yè)的進一步發(fā)展。而且要結合未來的形式進行戰(zhàn)略布局，使工業(yè)機器人制造企業(yè)能夠獲得更為可觀的市場效應。