云按照云底高度不同，一般可以分為高云族、中云族和低云族三種。

高云族

高云族的云形成于6000米以上的高空，對流層較冷的部分。在這樣的高度下，空氣溫度很低且水汽很少，所以高云主要或全部由冰晶組成， 因?yàn)楹斜?，所以看起來較透明也較亮。高云族都是卷云類，分為卷云、卷積云、卷層云三類。

中云族

中云族的云通常形成在2500～6000米的高空，由過度冷凍的小水滴組成。中云族分為高積云和高層云兩個(gè)云屬。高積云分為透光高積云、蔽光高積云、莢狀高積云、積云性高積云、絮狀高積云和堡狀高積云;高層云分為透光高層云和蔽光高層云。

低云族

低云族是在2000米以下的大氣中形成的。包括層積云、層云、雨層云、 積云、積雨云五屬，其中層積云、層云、雨層云由水滴組成，而積雨云由水滴、過冷水滴、冰晶混合組成。