容梓豪 陳耀進(jìn)

液壓雙箱吊具是岸邊集裝箱起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“岸橋”）的關(guān)鍵部件，主要采用基于控制器局域網(wǎng)（controller area network，CAN）的通信系統(tǒng)。本文提出岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)優(yōu)化改造方案，以期降低岸橋吊具故障率，提高設(shè)備可靠性和穩(wěn)定性，提升碼頭現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率。

1 岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)問(wèn)題描述

岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)CANopen CR2032模塊安裝在吊具各機(jī)構(gòu)上，用于發(fā)出指令和接收反饋信號(hào)。吊具中部的CANopen CR2032模塊安裝在中鎖轉(zhuǎn)銷箱上。受作業(yè)環(huán)境的影響，中鎖轉(zhuǎn)銷箱震動(dòng)頻繁且震感較大，容易造成CANopen CR2032模塊內(nèi)部電路板損壞，固定螺栓松動(dòng)甚至斷裂，導(dǎo)致吊具故障頻發(fā)。吊具故障修復(fù)工序煩瑣且耗時(shí)較長(zhǎng)，嚴(yán)重影響碼頭現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)效率及安全。鑒于此，有必要對(duì)岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)實(shí)施優(yōu)化改造。

2 岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)優(yōu)化改造方案

通信系統(tǒng)是傳遞信息所需的技術(shù)和設(shè)備的總稱，其一般模型如圖1所示。為了減少岸橋液壓雙箱吊具在通信過(guò)程中所受的干擾，有必要優(yōu)化通信系統(tǒng)程序，并調(diào)整CANopen CR2032模塊安裝位置。

岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)程序優(yōu)化方案如下：將吊具中部的4個(gè)CANopen CR2032模塊合并為2個(gè)，取消X5和X7模塊，保留X4和X6模塊。岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)程序優(yōu)化改造前與改造后CANopen CR2032模塊的使用情況分別如圖2和圖3所示。岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)程序優(yōu)化后，X4與X5模塊整合，X6與X7模塊整合，保留X4和X6模塊，X5和X7模塊用作維修備件。

CANopen CR2032模塊安裝位置調(diào)整方案如下：吊具中部模塊安裝位置由中鎖轉(zhuǎn)銷箱移至吊具陸左側(cè)模塊固定支架處，以免模塊因中鎖轉(zhuǎn)銷箱作業(yè)震動(dòng)而受到損壞。項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估顯示：CANopen CR2032模塊安裝位置移至已有固定支架上，未增加風(fēng)險(xiǎn);整合使用CANopen CR2032模塊信號(hào)點(diǎn)后，吊具通信系統(tǒng)模塊使用數(shù)量雖然有所減少，但吊具運(yùn)行安全聯(lián)鎖未變。

3 岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)優(yōu)化改造效果

岸橋液壓雙箱吊具作業(yè)工況惡劣，尤其是中鎖轉(zhuǎn)銷箱震動(dòng)頻繁，導(dǎo)致中鎖轉(zhuǎn)銷箱上的CANopen CR2032模塊損壞率居高不下。岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)優(yōu)化改造取得顯著成效：一方面，吊具通信系統(tǒng)使用的CANopen CR2032模塊數(shù)量減少，節(jié)省下來(lái)的模塊可用作維修備件，從而有助于降低吊具維修成本;另一方面，吊具中部CANopen CR2032模塊損壞率大幅下降，每年可為碼頭節(jié)省大筆維修材料費(fèi)用。

4 結(jié)束語(yǔ)

岸橋液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)優(yōu)化改造后，吊具中部CANopen CR2032模塊的穩(wěn)定性和安全性增強(qiáng)，吊具故障明顯減少，岸橋作業(yè)可靠性顯著提升。此外，液壓雙箱吊具通信系統(tǒng)穩(wěn)定性的提升使得碼頭搶修人員和維保人員的工作量減少，在保障碼頭現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)作業(yè)穩(wěn)定性和安全性等方面發(fā)揮積極作用。

（編輯：曹莉瓊 收稿日期：2020-07-28）