周林康,石 佳,李富鵬,徐靜敏,孔志堅,王利民
(1.國網(wǎng)蘇州供電公司,江蘇 蘇州 215000;2.上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院,上海 200240)
隨著智能配電網(wǎng)組網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,對配電網(wǎng)的網(wǎng)格規(guī)劃和優(yōu)化方法的研究受到相關(guān)領(lǐng)域的重視[1]。通過構(gòu)建智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃模型,結(jié)合分塊區(qū)域規(guī)劃方法設(shè)計智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法,有利于在提高智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃水平的同時,提高配電網(wǎng)輸出的穩(wěn)定性和安全性[2]??梢哉f,有效的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法在配電網(wǎng)設(shè)計和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點組網(wǎng)部署等方面具有重要意義[3]。
一般來說,對智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法的研究,是建立在對智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化節(jié)點的優(yōu)化部署基礎(chǔ)上的,并結(jié)合尋優(yōu)控制方法進(jìn)行智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃和空間節(jié)點部署。而相關(guān)的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法受到學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注[4-5]。文獻(xiàn)[6]中提出了基于粒子群尋優(yōu)調(diào)度的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法。該方法在構(gòu)建智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的粒子群節(jié)點分配模型的基礎(chǔ)上,通過模板匹配和分組檢測方法完成對智能配電網(wǎng)的網(wǎng)格化規(guī)劃。但該方法在進(jìn)行智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃時的自適應(yīng)性不好,節(jié)點優(yōu)選控制能力不強(qiáng)。
為進(jìn)一步提高智能配電網(wǎng)規(guī)劃能力,本文基于改進(jìn)蟻群算法設(shè)計了智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法。首先構(gòu)建智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的參數(shù)分析模型,采用分塊區(qū)域網(wǎng)格規(guī)劃方法配置智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化參數(shù),在抗干擾抑制的基礎(chǔ)上,以配電網(wǎng)網(wǎng)格諧波參數(shù)作為約束代價指標(biāo),結(jié)合改進(jìn)蟻群尋優(yōu)控制實現(xiàn)對智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化的規(guī)劃設(shè)計。最后,通過仿真實驗證明了該方法在提高智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃能力方面的優(yōu)越性能。
為實現(xiàn)智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃,首先構(gòu)建智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的參數(shù)分析模型。
采用分塊區(qū)域網(wǎng)格規(guī)劃的方法模擬智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化參數(shù)[7],得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分布蟻群集合為V={v1,v2,v3,…,vN},其中N為蟻群的數(shù)量;然后完成螞蟻群體尋優(yōu)過程匯總,得到智能配電網(wǎng)規(guī)劃的路線的集合為E={e1,e2,e3,…,em},其中m為智能配電網(wǎng)節(jié)點網(wǎng)格化分布中分塊蟻群路線的數(shù)量。通過蟻群尋優(yōu)控制,得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化路線的初始網(wǎng)格如圖1所示。
圖1 智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化路線的初始網(wǎng)格
在圖1所示的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化路線的初始網(wǎng)格中,假設(shè)隨機(jī)1個螞蟻個體沿著智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分布路線的尋優(yōu)路徑行進(jìn)的距離為pij,尋優(yōu)路徑的參數(shù)為et,則可將智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分布的接連矩陣定義為
A=pij×et
(1)
由此可知,智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化節(jié)點i與節(jié)點j之間的有效連接分布概率uij為
(2)
μ為有效連接分布系數(shù);A為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分布的接連矩陣。
通過聯(lián)合隨機(jī)概率密度估計,可得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化路線分布的對角元素為
D=N×uij×E
(3)
D為配電網(wǎng)網(wǎng)格化路線分布的對角元素;E為智能電網(wǎng)規(guī)劃的路線集合;N為蟻群個數(shù)。
在此基礎(chǔ)上,根據(jù)蟻群群體中的個體行為差異性[8],定義智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化節(jié)點規(guī)劃度為
(4)
di為配電網(wǎng)網(wǎng)格化節(jié)點規(guī)劃度;V為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分布蟻群集合;ri為螞蟻個體行為差異的特征量。
根據(jù)節(jié)點規(guī)劃度,采用自動尋優(yōu)控制[9],得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分塊轉(zhuǎn)移矩陣P為
P=A×V
(5)
P為配電網(wǎng)網(wǎng)格化分塊轉(zhuǎn)移矩陣。假設(shè)在給定的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格區(qū)域中,通過模板匹配可得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分布的蟻群集合量U為
(6)
基于此,可通過蟻群尋優(yōu)過程得到優(yōu)化后的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化節(jié)點部署結(jié)果,如圖2所示。
圖2 優(yōu)化后的節(jié)點部署模型
在優(yōu)化配電網(wǎng)節(jié)點部署模型的基礎(chǔ)上,采用分塊區(qū)域網(wǎng)格規(guī)劃方法配置智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化參數(shù)。通過計算用戶側(cè)諧波阻抗進(jìn)行智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的模式識別和參數(shù)優(yōu)選控制。假設(shè)配電網(wǎng)用戶側(cè)諧波阻抗λmax為
(7)
Ui為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化維數(shù);b為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化區(qū)域的維數(shù)。由此可得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的約束參數(shù)為
(8)
αk為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的約束參數(shù)指標(biāo);v為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的約束特征值。在此基礎(chǔ)上,假設(shè)p(U|Θ)為隨機(jī)概率密度函數(shù),α為電網(wǎng)公共連接點權(quán)重向量,σ為配網(wǎng)供電側(cè)諧波阻抗均值向量,由此可得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃函數(shù)R為
(9)
假設(shè)Z=(U,V)是由智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃蟻群的隨機(jī)參數(shù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)集,U為系統(tǒng)側(cè)與用戶側(cè)諧波源分布集合。因而,Z也可被稱為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的蟻群尋優(yōu)參數(shù)[10]。根據(jù)上述分析,建立智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分塊融合模型和約束指標(biāo)參數(shù),從而提高智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化組合能力。
通過改進(jìn)蟻群尋優(yōu)方法實現(xiàn)配電網(wǎng)網(wǎng)格化過程中的智能化調(diào)度和尋優(yōu),通過建立諧波振蕩的調(diào)制模型完成抗干擾抑制[11]。假設(shè)配電網(wǎng)第k個智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃節(jié)點的信息度為βk,在智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃過程中,通過蟻群算法進(jìn)行自適應(yīng)尋優(yōu)和空間區(qū)域模板匹配[12]。若T為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃系數(shù),則第t+1次智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃節(jié)點的信息度為
βk(t+1)=βk×T
(10)
在此基礎(chǔ)上,定義智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃節(jié)點的特征響應(yīng)[13],通過模糊信息聚類得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃諧波等效模型ψ為
(11)
M為諧波電流的波動量分布狀態(tài)系數(shù);Y為智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的蟻群尋優(yōu)誤差值。則可得智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化分布的兩側(cè)諧波阻抗e為
e=ln(Y×ψ)
(12)
若假設(shè)配電網(wǎng)公共線路處的諧波電流為Me,則通過分塊融合和特征匹配可得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化搜索模型Q為
Q=Me×lne
(13)
根據(jù)上述分析,采用蟻群尋優(yōu)的方式進(jìn)行智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化尋優(yōu),得到尋優(yōu)過程函數(shù)Gm為
(14)
綜上,通過改進(jìn)蟻群尋優(yōu)方法進(jìn)行智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化過程中的智能化調(diào)度和尋優(yōu),建立諧波振蕩的調(diào)制模型,從而提高電網(wǎng)規(guī)劃能力。
以配電網(wǎng)網(wǎng)格分布系統(tǒng)側(cè)與落點側(cè)等效諧波源參數(shù)Vm作為約束代價指標(biāo),在改進(jìn)蟻群尋優(yōu)控制下,得到局部控制參數(shù)為
Rk(t)=Rs(t)×Vm
(15)
Rs(t)為t時刻電網(wǎng)輸出的負(fù)荷,Rs(t)={Rs1,Rs2,…,Rsm}。
假設(shè)E(pi,nj)為配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃分布密度[14],則通過負(fù)載均衡調(diào)度可得到智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的均衡調(diào)度效率D(pi,nj)為
D(pi,nj)=Rk(t)·E(pi,nj)
(16)
E(pi,nj)表示配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃分布密度[14]。在此基礎(chǔ)上,假設(shè)電網(wǎng)路徑分布序列為{(x0,t0),(x1,t1),…,(xl,tl)},通過智能調(diào)度方法得到優(yōu)化的電網(wǎng)規(guī)劃節(jié)點分布函數(shù)為
Ds=D(pi,nj)·{(x0,t0),(x1,t1),…,(xl,tl)}
(17)
綜上分析,實現(xiàn)了對智能配電網(wǎng)的網(wǎng)格化規(guī)劃設(shè)計,具體的實現(xiàn)流程如圖3所示。
圖3 智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃的實現(xiàn)流程
為驗證本文設(shè)計的基于改進(jìn)蟻群算法的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法的實際應(yīng)用性能,設(shè)計如下仿真實驗加以驗證。
實驗參數(shù)設(shè)計如下:配電網(wǎng)的直流側(cè)諧波振蕩系數(shù)為0.34,最大蟻群數(shù)為300,配網(wǎng)節(jié)點數(shù)為120。配電網(wǎng)覆蓋范圍為60 m×60 m,從中隨機(jī)選擇20個配網(wǎng)節(jié)點,并記錄其橫縱坐標(biāo)。詳細(xì)的仿真場景參數(shù)如表1所示。
表1 仿真環(huán)境描述
根據(jù)上述參數(shù)設(shè)定實現(xiàn)智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃設(shè)計,得到電網(wǎng)功率因素測度信息如圖4所示。
圖4 功率因數(shù)測度
由圖4可知,利用本文方法實現(xiàn)智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃后,功率因數(shù)變化狀態(tài)較為平穩(wěn),表明配電網(wǎng)輸出信息的功率增益較大、穩(wěn)定性較好。從而初步證明了本文方法的有效性。
在此基礎(chǔ)上,以電網(wǎng)為指標(biāo),測試電網(wǎng)的穩(wěn)定性。為避免實驗結(jié)果的單一性,將傳統(tǒng)的基于粒子群尋優(yōu)調(diào)度的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法,和基于模糊度特征挖掘的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法作為對比方法,得到結(jié)果如圖5所示。
圖5 穩(wěn)定性對比測試
由圖5可知,基于改進(jìn)蟻群算法的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法下的輸出功率曲線最為平穩(wěn)。由此可知,利用本文方法進(jìn)行智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃后,配電網(wǎng)的輸出穩(wěn)定性較好,證明本文方法有效提高了智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃能力和輸出性能。
對智能配電網(wǎng)展開網(wǎng)格化規(guī)劃設(shè)計,能夠提高智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃水平的同時,進(jìn)一步提高配電網(wǎng)輸出的穩(wěn)定性和安全性。為此,提出了基于改進(jìn)蟻群算法的智能配電網(wǎng)網(wǎng)格化規(guī)劃方法。經(jīng)仿真實驗結(jié)果可知,應(yīng)用本文方法后,配電網(wǎng)的輸出功率更為穩(wěn)定性,證明本文方法能夠有效提高配電網(wǎng)的安全性和穩(wěn)定性。