南水北調(diào)中線干線工程智能安防系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)

諸葛梅君 陶付領(lǐng)

摘 要：南水北調(diào)中線干線工程是我國(guó)的重大戰(zhàn)略性基礎(chǔ)設(shè)施，規(guī)模大、渠線長(zhǎng)、建筑物樣式多、交叉建筑物多，為了確保工程安全運(yùn)行，依托國(guó)家重大科技專項(xiàng)課題，開(kāi)展了協(xié)同探測(cè)、傳感器異常模式分類、統(tǒng)一運(yùn)管平臺(tái)等基于物聯(lián)網(wǎng)的安防關(guān)鍵技術(shù)研究，開(kāi)展了智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能電子圍欄和安防業(yè)務(wù)綜合監(jiān)控與信息平臺(tái)等部分組成，構(gòu)建了中線干線工程立體化智能的“工程安全、供水安全、人身安全”技術(shù)防范體系。

關(guān)鍵詞：智能安防系統(tǒng);物聯(lián)網(wǎng);視頻監(jiān)控;電子圍欄;智能聯(lián)動(dòng);南水北調(diào)中線干線工程

中圖分類號(hào)：TV672;TP277 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

doi：10.3969/j.issn.1000-1379.2020.12.027

Abstract：The Middle Route Project of SouthtoNorth Water Diversion is a major strategic infrastructure of China. The Project is in large scale， has a long channel route and involves a variety types of structures and a number of crossing structures. For ensuring the safe operation and management， and relying on the national scientific and technological research and development program， the research of key security technologies based on the Internet of Things had been conducted， including collaborative detection， abnormal mode classification of sensors and unified operation and management platform， and the design of intelligent security system was conducted for the project. The system was composed of video surveillance system， intelligent electronic fence system and integrated monitoring and information platform of security services. A threedimensional intelligent security system oriented on “engineering safety， water supply security and personal safety” of the project had been built.

Key words： intelligent security system; internet of things; video surveillance; electronic fence;intelligent linkage; Middle Route Project of SouthtoNorth Water Diversion

1 概 述

南水北調(diào)中線工程是緩解我國(guó)黃淮海平原水資源嚴(yán)重短缺的重大戰(zhàn)略性基礎(chǔ)設(shè)施工程，第一期從漢江丹江口水庫(kù)引水，多年平均年調(diào)水量95億m3，向河南、河北、北京和天津等四?。ㄊ校┑?9個(gè)大中城市及100多個(gè)縣（縣級(jí)市）提供生產(chǎn)生活用水。干線工程以明渠輸水方式為主，輸水渠線長(zhǎng)達(dá)1 432 km，沿線河渠交叉建筑物、鐵路公路交叉建筑物、分水退水節(jié)制建筑物等各類建筑物數(shù)以千計(jì)，工程安全運(yùn)行管理面臨極高的挑戰(zhàn)。

針對(duì)南水北調(diào)中線工程現(xiàn)地特點(diǎn)和保證工程安全、供水安全、沿線人民群眾生命財(cái)產(chǎn)安全（以下簡(jiǎn)稱“三個(gè)安全”）防控要求，工業(yè)和信息化部專門設(shè)立了“新一代寬帶無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)”國(guó)家科技重大專項(xiàng)“面向南水北調(diào)工程安全的傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研發(fā)”課題（編號(hào)：2014ZX03005001），由南水北調(diào)中線干線工程建設(shè)管理局牽頭，中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所、黃河勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司等包括建設(shè)管理、科研設(shè)計(jì)、設(shè)備研發(fā)制造11家單位，立足本領(lǐng)域技術(shù)前沿開(kāi)展新技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用研究，在多類型傳感器海量數(shù)據(jù)采集與處理、異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)作傳輸與分布式存儲(chǔ)、多類型傳感器異常模式分類及數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建、防入侵信息綜合處理平臺(tái)、網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)等方面取得了一系列重要成果。

2 主要技術(shù)難點(diǎn)

超長(zhǎng)的防控距離、眾多的監(jiān)控節(jié)點(diǎn)、多類型巨量傳感器、海量監(jiān)控信息，對(duì)中線干線智能安防系統(tǒng)總體架構(gòu)、信息采集、網(wǎng)絡(luò)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能分析、異常處理、綜合決策等帶來(lái)了一系列技術(shù)挑戰(zhàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)施在技術(shù)上面臨諸多困難。

（1）監(jiān)控環(huán)境復(fù)雜，傳感器類型多，數(shù)據(jù)融合難度大。中線干線工程規(guī)模巨大、渠線超長(zhǎng)、建筑物類型繁多、環(huán)境復(fù)雜、安防要求高，傳感器布設(shè)量非常大，且沿線設(shè)有多個(gè)管理機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致系統(tǒng)架構(gòu)十分復(fù)雜，數(shù)據(jù)融合難度很大。為滿足復(fù)雜條件下的“三個(gè)安全”的防控要求，在總干渠兩側(cè)不同監(jiān)控部位、重要工程節(jié)點(diǎn)、管理區(qū)等布設(shè)了多類型視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)、一體化探測(cè)器、振動(dòng)光纖、高壓脈沖圍欄等前端采集傳感器，傳感器類型多，傳輸網(wǎng)絡(luò)、接口技術(shù)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等不盡相同，融合難度大。

（2）多類型傳感器異常模式建立難，運(yùn)管平臺(tái)智能性要求高。系統(tǒng)需要對(duì)視頻、振動(dòng)、傾角、高壓脈沖、振動(dòng)光纖等多類型傳感器采集的前端數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、特征提取、篩選、分類，建立大量的異常模式特征數(shù)據(jù)庫(kù)，以識(shí)別判斷入侵行為類型和真?zhèn)?不同類型的傳感網(wǎng)絡(luò)自成系統(tǒng)，傳感聯(lián)動(dòng)控制復(fù)雜，統(tǒng)一運(yùn)管難度大。

3 關(guān)鍵技術(shù)研究

3.1 多模感知信號(hào)的融合協(xié)同探測(cè)技術(shù)

傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測(cè)手段是利用雷達(dá)、聲納等對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，重點(diǎn)和難點(diǎn)是目標(biāo)信號(hào)的分析和處理。多模傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以綜合利用聲音、振動(dòng)、紅外、微波、圖像等多種傳感器進(jìn)行大范圍監(jiān)測(cè)區(qū)域的分布式檢測(cè)，可大大提高目標(biāo)檢測(cè)的精度、可靠性和實(shí)時(shí)性。在多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)協(xié)同檢測(cè)是協(xié)同檢測(cè)算法設(shè)計(jì)的核心，也是多模傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)?；诳煽啃?、資源消耗和系統(tǒng)壽命等方面的考慮，利用傳感器網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行協(xié)同檢測(cè)時(shí)，先由各節(jié)點(diǎn)獨(dú)立判斷是否有目標(biāo)出現(xiàn)，然后將結(jié)果發(fā)送到融合節(jié)點(diǎn)，最后由融合節(jié)點(diǎn)進(jìn)行決策融合。為實(shí)現(xiàn)這一融合，研發(fā)了相同模態(tài)傳感器節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)協(xié)同檢測(cè)模型，以及對(duì)相同模態(tài)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單閾值判決的協(xié)同檢測(cè)算法[1]。

智能安防系統(tǒng)前端采集各類探測(cè)器經(jīng)過(guò)預(yù)處理后的信息，主要包括集成振動(dòng)和傾角傳感器的一體化傳感器、脈沖圍欄、振動(dòng)光纖信息，通過(guò)對(duì)這類信息進(jìn)行綜合分析，并結(jié)合高清復(fù)核視頻與組合氣象信息傳感器數(shù)據(jù)，進(jìn)行綜合處理，從而準(zhǔn)確獲知安防入侵事件。

在安防信息平臺(tái)監(jiān)控中心，探測(cè)融合系統(tǒng)根據(jù)組合氣象傳感器探測(cè)到的氣象狀況，由專家系統(tǒng)通過(guò)自適應(yīng)閾值算法對(duì)不同類型的傳感探測(cè)方式設(shè)定不同的檢測(cè)閾值，在各種天氣狀況下均能保證各探測(cè)方式的探測(cè)性能，達(dá)到避免虛警、漏警，提高探測(cè)準(zhǔn)確率的目的。各傳感器探測(cè)到有目標(biāo)入侵時(shí)，產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)并輸送至監(jiān)控中心，監(jiān)控中心通過(guò)傳感器布設(shè)位置列表對(duì)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行位置關(guān)聯(lián)，對(duì)相應(yīng)區(qū)域的信息進(jìn)行融合計(jì)算分析，發(fā)布相應(yīng)控制命令。處理結(jié)束后，報(bào)警傳感器復(fù)位。其分析處理流程如圖1所示[2]。

3.2 視頻傳感器異常模式分類技術(shù)

圍繞南水北調(diào)中線干線在水質(zhì)監(jiān)控和防入侵監(jiān)控中的實(shí)際應(yīng)用需求，研究采用基于背景差分法和形態(tài)學(xué)相結(jié)合的檢測(cè)技術(shù)、基于深度圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤技術(shù)、基于稀疏三維重建的行人檢測(cè)和跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)越界入侵檢測(cè)、攀爬檢測(cè)、滯留檢測(cè)、漂浮物檢測(cè)、拋物檢測(cè)、人群聚集檢測(cè)和徘徊檢測(cè)等異常行為檢測(cè)識(shí)別功能[3]。

漂浮物檢測(cè)和墜物檢測(cè)是基于單攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行的檢測(cè)，采用背景差分法提取前景區(qū)域，對(duì)提取的前景區(qū)域進(jìn)行二值化、形態(tài)學(xué)濾波、輪廓提取，篩選出不完全覆蓋的較大、較充實(shí)緊致的矩形區(qū)域。該算法可自由劃定檢測(cè)區(qū)域，檢測(cè)過(guò)程中實(shí)時(shí)更新背景圖。背景差分法流程見(jiàn)圖2。

人群聚集檢測(cè)采用雙目立體視覺(jué)技術(shù)，通過(guò)雙目立體圖像的處理獲取場(chǎng)景的三維信息，其信息為深度圖數(shù)據(jù);利用基于深度圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等圖像處理算法，進(jìn)行實(shí)時(shí)人流量統(tǒng)計(jì);當(dāng)區(qū)域內(nèi)人流量數(shù)目達(dá)到一定閾值時(shí)進(jìn)行人群聚集報(bào)警。該技術(shù)解決了二維圖像處理上的誤檢問(wèn)題，提高了人群聚集檢測(cè)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性，其流程如圖3所示。

防入侵攀爬檢測(cè)、滯留檢測(cè)和徘徊檢測(cè)是基于短基線雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行的檢測(cè)，針對(duì)短基線雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)提出了一種基于稀疏三維重建的行人檢測(cè)與跟蹤算法，該方法能夠更好地應(yīng)對(duì)場(chǎng)景光照變化和陰影干擾等問(wèn)題，其流程如圖4所示。

3.3 基于WoT技術(shù)的統(tǒng)一運(yùn)管試驗(yàn)平臺(tái)

WoT（Web of Things）利用Web的設(shè)計(jì)理念和技術(shù)，將傳感器網(wǎng)絡(luò)/物聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中的設(shè)備抽象為資源和服務(wù)能力連接到Web空間，搭建基于異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)和分布式終端的泛在應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境，使得傳感器網(wǎng)絡(luò)上的嵌入式設(shè)備和業(yè)務(wù)更容易接入與訪問(wèn)。從技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度來(lái)描述物聯(lián)網(wǎng)/傳感器網(wǎng)絡(luò)，其具有一些典型的特點(diǎn)：①不用Web Services，而用CoAP（或HTTP）作為應(yīng)用層協(xié)議;②用REST接口將智能設(shè)備的同步能力開(kāi)放出來(lái)，并且適用于整個(gè)面向資源架構(gòu)（Resource Oriented Architectures）;③利用Web標(biāo)準(zhǔn)（Atom）或者服務(wù)器推送機(jī)制（Comet）將智能設(shè)備的異步能力開(kāi)放出來(lái)。利用這些特點(diǎn)，使得智能設(shè)備的服務(wù)耦合性降低，同時(shí)也提供了一個(gè)統(tǒng)一的接口讓開(kāi)發(fā)者更加容易運(yùn)用。WoT可以真正釋放設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的潛能，其目標(biāo)是為所有被束縛在智能設(shè)備內(nèi)部的信息提供統(tǒng)一資源標(biāo)識(shí)符（URIs），使用標(biāo)準(zhǔn)的MIME來(lái)編碼這些信息，并且通過(guò)HTTP來(lái)傳輸這些信息[4]。

本研究通過(guò)WoT技術(shù)構(gòu)建統(tǒng)一的運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)，根據(jù)用戶需求和傳感器管理功能不同，平臺(tái)分為應(yīng)用平臺(tái)與管理平臺(tái)兩部分，兩者有機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)對(duì)WoT業(yè)務(wù)網(wǎng)關(guān)和感知層設(shè)備進(jìn)行管理。平臺(tái)架構(gòu)如圖5所示。

4 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

南水北調(diào)中線干線智能安防系統(tǒng)由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、智能電子圍欄系統(tǒng)、安防業(yè)務(wù)綜合監(jiān)控與信息服務(wù)系統(tǒng)及與之配套的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理、通信和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等組成[5-7]。

（1）視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控系統(tǒng)由前端視頻采集、語(yǔ)音告警、音視頻傳輸光纖網(wǎng)絡(luò)、后臺(tái)視頻數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示控制和音視頻管理等軟硬件組成，系統(tǒng)采用多媒體信息解壓縮技術(shù)、智能視頻分析以及網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高清數(shù)字圖像監(jiān)控。中線干線安防各監(jiān)控點(diǎn)采集的視頻數(shù)據(jù)通過(guò)光纖網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至各現(xiàn)地站，匯聚存儲(chǔ)至NVR視頻存儲(chǔ)平臺(tái)，管理處、分公司、總公司各級(jí)管理機(jī)構(gòu)通過(guò)業(yè)務(wù)內(nèi)網(wǎng)實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控工程各區(qū)域或調(diào)取歷史視頻數(shù)據(jù)。

視頻監(jiān)控系統(tǒng)覆蓋范圍為中線干線工程輸水線路全線沿渠及重要設(shè)施區(qū)域，按渠道、閘站、左排、橋梁、渡槽、倒虹吸、居民區(qū)、工礦企業(yè)等各類工程建筑物及其安全風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，分類布設(shè)不同性能的高清視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)，形成輸水線路全線視頻監(jiān)控全覆蓋;高填方渠段、半挖半填與全挖方渠段攝像機(jī)根據(jù)地勢(shì)、渠道走向、視線遮擋情況等單側(cè)或雙側(cè)交叉布設(shè)，全明渠段1 197 km平均每500 m左右布設(shè)一個(gè)，重點(diǎn)部位加密安裝，對(duì)有閘站、左排、渡槽、倒虹吸、橋梁、渠道大門、居民區(qū)、工礦企業(yè)的位置，就近布設(shè)攝像機(jī)。全線共設(shè)計(jì)安裝各種類型的高清視頻攝像機(jī)2 800多套，實(shí)現(xiàn)了干渠全線及重要設(shè)施區(qū)域高清晰、無(wú)死角、全天候智能遠(yuǎn)程監(jiān)控。

（2）智能電子圍欄系統(tǒng)。智能電子圍欄系統(tǒng)是為保障中線干線的工程、供水及人身安全，利用先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合監(jiān)視區(qū)域的物理圍界，在輸水線路沿渠及重要設(shè)施區(qū)域建立針對(duì)其安全監(jiān)控的防入侵周界圍欄，形成輸水線路沿線外部入侵自動(dòng)感知、預(yù)警、阻擋，防止人員非法進(jìn)入，與視頻監(jiān)控、語(yǔ)音告警系統(tǒng)聯(lián)合，對(duì)翻越、破壞、偷盜、占?jí)旱确欠ㄐ袨檫M(jìn)行威懾、阻擋和取證，做到事前發(fā)現(xiàn)、延緩入侵、事后取證。主要由傳感探測(cè)分系統(tǒng)、信息傳輸分系統(tǒng)、監(jiān)控處理分系統(tǒng)和供電保障分系統(tǒng)等組成，如圖6所示。

據(jù)現(xiàn)地安防對(duì)象的性質(zhì)、等級(jí)、范圍和投入不同，前端采用不同的探測(cè)手段，主要包括振動(dòng)光纖、一體化探測(cè)、脈沖電子圍欄等先進(jìn)傳感技術(shù)，不同工作原理的多種探測(cè)器組成協(xié)同感知的防入侵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵或異常事件，及時(shí)向安防監(jiān)控中心發(fā)出報(bào)警并準(zhǔn)確定位目標(biāo)，記錄存儲(chǔ)報(bào)警時(shí)間、入侵位置等信息。

根據(jù)中線工程需求實(shí)際，智能電子圍欄系統(tǒng)覆蓋中線干線工程重要明渠段、重要工程節(jié)點(diǎn)管理區(qū)、暗渠段獨(dú)立通信站園區(qū)等區(qū)域，敷設(shè)振動(dòng)光纖1 800 km、部署一體化傳感器2 500多套，與視頻監(jiān)控、語(yǔ)音告警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，形成了對(duì)周界入侵自動(dòng)感知、告警、預(yù)警、阻擋等完整的防控體系。

（3）安防業(yè)務(wù)綜合監(jiān)控與信息服務(wù)系統(tǒng)。安防業(yè)務(wù)綜合監(jiān)控與信息服務(wù)系統(tǒng)是南水北調(diào)中線干線工程安防系統(tǒng)服務(wù)功能的最高層次應(yīng)用，系統(tǒng)由電子圍欄、視頻監(jiān)控、綜合監(jiān)控平臺(tái)、傳感設(shè)備分級(jí)管理、訪問(wèn)權(quán)限管理、報(bào)警信息管理、安防信息服務(wù)、數(shù)字安防等子系統(tǒng)組成。系統(tǒng)綜合運(yùn)用信息門戶、GIS、智能分析等技術(shù)，集成視頻監(jiān)控、電子圍欄等海量監(jiān)控信息，以統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)和應(yīng)用支撐平臺(tái)為基礎(chǔ)，通過(guò)多類型傳感器海量數(shù)據(jù)分析處理、多節(jié)點(diǎn)映射協(xié)同探測(cè)、智能視頻分析、多類型異常模式分類、異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同等諸多物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)，構(gòu)建了面向中線總公司、分公司和管理處的三級(jí)應(yīng)用平臺(tái)。實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)地安防事件自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警、實(shí)時(shí)分析、智能聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程智能精準(zhǔn)監(jiān)管與控制，構(gòu)建了中線干線工程立體化、可視化、智能化的“三個(gè)安全”技術(shù)防范體系。

5 建設(shè)運(yùn)行

南水北調(diào)中線干線智能安防系統(tǒng)于2014年8月開(kāi)工建設(shè)，全線分為7個(gè)標(biāo)段同步實(shí)施，2017年4月完工投入使用，全天候運(yùn)行，狀態(tài)良好，系統(tǒng)便捷、靈敏、可靠、智能。系統(tǒng)運(yùn)行以來(lái)，中線干線工程各類建筑物巡查強(qiáng)度和密度大幅增加，周邊環(huán)境得到密切監(jiān)視，工程安全、供水安全得到有效保障;及時(shí)阻止了大量人員非法進(jìn)入渠道，對(duì)翻越、破壞等行為形成了有效威懾和阻擋，強(qiáng)化了監(jiān)管力度，顯著降低了事故發(fā)生率;安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)

在汛情監(jiān)測(cè)、預(yù)警預(yù)報(bào)、工程抗洪搶險(xiǎn)、社會(huì)治安事件證據(jù)追溯、新冠疫情防控期間保障運(yùn)管人員健康安全等多方面發(fā)揮了重要作用，已成為中線干線工程的“千里眼”“順風(fēng)耳”，成為工程各級(jí)管理者不可或缺的管理利器，為南水北調(diào)中線干線工程安全運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。

6 結(jié) 語(yǔ)

南水北調(diào)中線干線智能安防系統(tǒng)依托國(guó)家重大專項(xiàng)研發(fā)，具有多項(xiàng)創(chuàng)新成果，是目前國(guó)內(nèi)外應(yīng)用距離最長(zhǎng)、建筑物類型最多、運(yùn)行條件最復(fù)雜、技術(shù)要求最高的水利工程智能安防系統(tǒng)，是集物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、GIS、數(shù)字視頻、智能分析、光纖通信、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等諸多技術(shù)于一體的綜合高科技集成。其融合了海量傳感數(shù)據(jù)采集處理、異構(gòu)傳感網(wǎng)絡(luò)信息傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)融合、入侵模式識(shí)別和系統(tǒng)間聯(lián)動(dòng)、智能視頻分析處理、預(yù)警預(yù)報(bào)、綜合信息平臺(tái)等基于物聯(lián)網(wǎng)的安防關(guān)鍵技術(shù)，可有效支持對(duì)復(fù)雜地質(zhì)、氣象、水文、水利、水質(zhì)、違規(guī)入侵等狀態(tài)的監(jiān)控，異常情況模式庫(kù)構(gòu)建，異構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)作傳輸?shù)??；赪oT技術(shù)的統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對(duì)“工程安全、供水安全、人身安全”等三類信息的綜合監(jiān)控與管理。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與建設(shè)成果對(duì)國(guó)內(nèi)外長(zhǎng)距離輸調(diào)水等類似超長(zhǎng)線性工程安全防護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與建設(shè)具有重要借鑒意義。

參考文獻(xiàn)：

[1] 陶付領(lǐng)，諸葛梅君，楊宏杰，等.南水北調(diào)中線干線安防系統(tǒng)專題設(shè)計(jì)報(bào)告[R].鄭州：黃河勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院有限公司，2014：1.

[2] 羅炬鋒，胡育昱，何為，等.多類型傳感器海量數(shù)據(jù)采集與處理關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告[R].上海：中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所，2015：32-40.

[3] 賀文，許暉，周振飛，等.異構(gòu)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)作傳輸與分布式存儲(chǔ)研究報(bào)告[R].上海：上海無(wú)線通信研究中心，2016：1.

[4] 陳明，胡育昱，谷宇章，等.多類型傳感器異常模式分類及數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)研究報(bào)告[R].上海：中科院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所，2016：36-71.

[5] 張武雄，侯召成，黃偉鋒，等.基于WoT技術(shù)的統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)管理試驗(yàn)平臺(tái)研究報(bào)告[R].上海：上海無(wú)線通信研究中心，2014：1-2.

[6] 陳暉，羅炬鋒，馮曉波，等.南水北調(diào)中線干線工程安防系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[R].北京：南水北調(diào)中線干線工程建設(shè)管理局，2014：39-40.

[7] 鄧遂，鄧瀚林，梁慶偉，等.周界監(jiān)測(cè)中的閾值優(yōu)化和多模態(tài)節(jié)點(diǎn)協(xié)同檢測(cè)算法[R].無(wú)錫：無(wú)錫物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)研究院，2013：1.

【責(zé)任編輯 張華巖】