• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      編碼器在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      2021-01-05 03:26:52鄧?yán)^祥
      設(shè)備管理與維修 2020年21期
      關(guān)鍵詞:聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)器外殼

      鄧?yán)^祥

      (攀鋼工程公司修建分公司,四川攀枝花 617000)

      0 引言

      隨著科技進(jìn)步,控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)檢測(cè)元件的精度要求也越來(lái)越高。編碼器作為檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種傳感器,既可以檢測(cè)轉(zhuǎn)速,又可以檢測(cè)距離、位置、角位移和計(jì)數(shù)。編碼器作為“一體多能”的檢測(cè)元件,在傳動(dòng)控制系統(tǒng)中已經(jīng)廣泛使用。

      1 編碼器的安裝

      編碼器的安裝通常有直連式和聯(lián)軸器連接2 種方式。它們各自有優(yōu)缺點(diǎn),也與控制系統(tǒng)的要求有關(guān)。

      1.1 直接安裝方式

      直連式要配套使用,即在驅(qū)動(dòng)器上有專門的安裝編碼器的輸出軸,該輸出軸的直徑略小于編碼器的軸承內(nèi)徑。安裝時(shí)將編碼器的內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)器輸出軸組裝,緊固編碼器上的鎖緊裝置,使編碼器內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)器輸出軸在運(yùn)行時(shí)同步轉(zhuǎn)動(dòng)。編碼器外殼的附屬?gòu)椈善苯影惭b于驅(qū)動(dòng)器外殼,如圖1 所示。

      直連式安裝的優(yōu)點(diǎn)是不需要找編碼器與驅(qū)動(dòng)器的同心度,直接安裝緊固即可。外殼的固定也沒(méi)有位置和精度要求,安裝前自由旋轉(zhuǎn)的附屬金屬片固定在驅(qū)動(dòng)器的外殼上即可。缺點(diǎn)是沒(méi)有電氣隔離,如果驅(qū)動(dòng)器是電磁原理驅(qū)動(dòng)(如電機(jī)),運(yùn)行中有可能會(huì)受到電磁干擾,使檢測(cè)信號(hào)失真。

      圖1 直接安裝在驅(qū)動(dòng)器輸出軸上的編碼器

      1.2 聯(lián)軸器連接安裝方式

      聯(lián)軸器連接就是將編碼器與驅(qū)動(dòng)器通過(guò)中間過(guò)渡后連接。這種編碼器有輸出軸和固定外殼的法蘭盤,需要將輸出軸與驅(qū)動(dòng)器輸出軸通過(guò)中間環(huán)節(jié)連接起來(lái),同時(shí)需要單獨(dú)的固定支架支撐編碼器的法蘭盤。中間連接的聯(lián)軸器通常為軟連接,主要是運(yùn)行中的驅(qū)動(dòng)器與編碼器同心度發(fā)生偏移時(shí)確保編碼器不受傷害,如圖2 所示。

      圖2 聯(lián)軸器連接安裝方式

      聯(lián)軸器連接方式必須找準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)器輸出軸和編碼器連接軸的同心度,因此安裝要求高于直接連接方式。但它的電氣隔離效果良好,采集的信號(hào)基本不會(huì)受到來(lái)自驅(qū)動(dòng)器的電磁干擾。

      1.3 其他方式

      在一些特別場(chǎng)所,還可以增加輔助機(jī)械安裝方式,如齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

      2 編碼器的信號(hào)采集

      對(duì)于信號(hào)采集,可以根據(jù)編碼器信號(hào)輸出形式分為模擬量編碼器和數(shù)字量編碼器。為避免采集信號(hào)的多重轉(zhuǎn)換,在應(yīng)用中可根據(jù)用途選擇編碼器的信號(hào)輸出模式。

      2.1 模擬信號(hào)的采集

      在控制系統(tǒng)中,從編碼器中采集的模擬信號(hào)通常與變頻器結(jié)合使用,用于檢測(cè)反饋信號(hào),使系統(tǒng)形成閉環(huán)控制,達(dá)到系統(tǒng)運(yùn)行平滑、穩(wěn)定的目的。

      在碼盤上均勻地刻制一定數(shù)量的光柵,光柵一側(cè)固定有光接收傳感器,另一側(cè)有固定光源,使用時(shí)碼盤隨電機(jī)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)。放大、整形處理,再送入變頻器的閉環(huán)控制系統(tǒng)中參與控制,產(chǎn)生A、B 和Z 信號(hào),A 和B 存在90°的相位差,用以產(chǎn)生正交脈沖信號(hào),測(cè)定位置增量。Z 信號(hào)每轉(zhuǎn)一圈觸發(fā)一個(gè)窄脈沖用來(lái)做基準(zhǔn)校驗(yàn)。在變頻器的信號(hào)接收控制板上有專門的接線標(biāo)志,與編碼器的引出線一一對(duì)應(yīng)連接即可,如圖3 所示。

      圖3 編碼器信號(hào)采集接線原理

      2.2 數(shù)字信號(hào)的采集

      數(shù)字量編碼器與PLC 配套使用時(shí)有專門的HSC 高速計(jì)數(shù)模塊。接線時(shí)將編碼器每一根線的定義區(qū)分開,常用的編碼器有2 根電源線,即DC 24 V 和COM 組成。信號(hào)采集線A、B 直接接在高速計(jì)數(shù)器的輸入模塊上,只要編制程序時(shí)將采集的輸入信號(hào)與輸入地址對(duì)應(yīng)即可。編碼器直接連接PLC 時(shí)的模塊組態(tài)如圖4 所示。

      圖4 編碼器直接連接西門子PLC 組態(tài)

      3 編碼器信號(hào)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

      3.1 編碼器與變頻器結(jié)合使用

      通常從編碼器的光電檢測(cè)中獲得的信號(hào)電平較低,波形也不規(guī)則,不能直接用于控制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸。因此,采集到的信號(hào)送入變頻器中還有專門的控制板對(duì)信號(hào)進(jìn)行放大、整形處理,再送入變頻器的閉環(huán)控制系統(tǒng)中參與控制,如圖5所示。

      3.2 編碼器與PLC 結(jié)合使用

      圖5 變頻器中編碼器信號(hào)接收控制板

      編碼器采集的模擬信號(hào),是驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)編碼器運(yùn)轉(zhuǎn),編碼器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的快慢反映到編碼器脈沖次數(shù)變化的頻次而采集的信號(hào)。采集數(shù)字信號(hào)也不是能夠直接參與控制的信號(hào),而是采集脈沖個(gè)數(shù)經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換后才能夠送入控制程序中參與系統(tǒng)控制。常用的西門子PLC 中有以下2 種轉(zhuǎn)換方式。

      (1)逐一轉(zhuǎn)換。將采集的編碼器信號(hào)通過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令轉(zhuǎn)換成整數(shù)、長(zhǎng)整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)等,再進(jìn)行各種數(shù)學(xué)運(yùn)算。一步一步轉(zhuǎn)換成需要的可以直接參與系統(tǒng)控制、顯示的信號(hào)。

      (2)在程序中調(diào)用既定模塊。直接將采集的編碼器信號(hào)通過(guò)程序塊運(yùn)行后,輸出可以參與程序控制的數(shù)字信號(hào),如圖6所示。

      4 編碼器與傳統(tǒng)檢測(cè)元件比較的優(yōu)缺點(diǎn)

      速度和位置、位移檢測(cè)元件,隨著科技進(jìn)步和新產(chǎn)品的開發(fā)應(yīng)用,經(jīng)過(guò)了多次更新?lián)Q代。早期使用的速度反饋信號(hào)采集通常是用測(cè)速發(fā)電機(jī)或串接霍爾元件,位置信號(hào)的采集通常用限位器(極限),雖然型號(hào)種類各異,其工作原理是一樣的。距離檢測(cè)則是檢測(cè)主回路的電壓或電流變化,經(jīng)過(guò)幾重?fù)Q算得出結(jié)果,誤差比較大。這些逐步被淘汰的檢測(cè)元件的功能較單一,即檢測(cè)限位器只能做位置檢測(cè)器件。檢測(cè)方法簡(jiǎn)單,采集的信號(hào)基本上可以直接送入控制回路直接參與控制。而且這些元件的安裝、使用方法也相對(duì)簡(jiǎn)單,對(duì)電氣專業(yè)從業(yè)人員要求不是很高。

      編碼器利用光電原理,對(duì)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)速度、位置和距離都可以檢測(cè)出來(lái),并且精度也很高。但它不能夠單獨(dú)直接使用,需要與變頻器或PLC 配合使用,其安裝、調(diào)試和應(yīng)用的要求比較高。對(duì)電氣專業(yè)從業(yè)人員要求也比較高,除了掌握編碼器本身的應(yīng)用知識(shí)外,還需要掌握變頻器和PLC 的相關(guān)知識(shí)。

      圖6 西門子PLC 中固定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊程序

      猜你喜歡
      聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)器外殼
      一起起重機(jī)聯(lián)軸器斷裂事故的警示
      藏起驅(qū)動(dòng)器號(hào)確保數(shù)據(jù)安全
      U盾外殼組件注塑模具設(shè)計(jì)
      塑料外殼注射模設(shè)計(jì)
      模具制造(2019年7期)2019-09-25 07:30:00
      隔爆外殼水壓試驗(yàn)工藝探討
      壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的遲滯特性
      GⅡCL型齒式聯(lián)軸器失效分析及改進(jìn)
      高爐主卷?yè)P(yáng)柱銷聯(lián)軸器的改造
      新疆鋼鐵(2015年3期)2015-11-08 01:59:45
      SiC基和Si基永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的比較
      梅花形彈性聯(lián)軸器的匹配
      汽車科技(2015年1期)2015-02-28 12:14:45
      聊城市| 奉贤区| 班玛县| 上饶市| 西充县| 抚远县| 吴川市| 松潘县| 南汇区| 庆元县| 四子王旗| 义乌市| 桑植县| 淮滨县| 丘北县| 裕民县| 澄城县| 塔城市| 乃东县| 鹤山市| 江达县| 江门市| 隆昌县| 桦川县| 汝阳县| 定西市| 鲁山县| 旌德县| 迭部县| 阳春市| 保德县| 那坡县| 灯塔市| 玉溪市| 灵丘县| 饶平县| 麻阳| 沽源县| 墨脱县| 乌审旗| 广河县|