劉建寶，李 平,2，金福江，梅小華,2

(1. 華僑大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院，福建 廈門 361021； 2. 福建省電機(jī)控制與系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度 工程技術(shù)研究中心，福建 廈門 361021； 3. 華僑大學(xué) 機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院，福建 廈門 361021)

在染整加工過程中，織物要受到包括多種物理和化學(xué)的復(fù)合作用，使得產(chǎn)品在外部形態(tài)及結(jié)構(gòu)尺寸上有所變化?？椢锏耐獠啃螒B(tài)和尺寸的穩(wěn)定性是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的一個(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)。通常穩(wěn)定織物外觀、形態(tài)、尺寸的處理過程叫做熱定形[1]。熱定形過程有很多步驟，其中整緯是為了糾正織物在染色、印花、掛漿及定形等加工過程中，由于工藝、人為操作等原因產(chǎn)生的緯紗變形[2]。緯紗變形表現(xiàn)為緯紗的歪斜、彎曲或者歪斜和彎曲的復(fù)合，這些表現(xiàn)統(tǒng)稱為緯斜?？椢锏木曅背潭仁呛饬靠椢锏燃?jí)乃至合格與否的重要指標(biāo)之一[3]。緯斜的糾正必須通過整緯器來完成，整緯器按照整緯原理主要分為輥式整緯器[4]和針輪式整緯器[5]2種。針輪式整緯器通過織物兩端拉伸作用將緯斜糾正，對(duì)織物緯斜的矯正能力有限，而輥式整緯器通過改變織物各個(gè)部分的行程差來糾正緯斜，矯正能力強(qiáng)。輥式整緯器通常采用拼裝結(jié)構(gòu)，輥的類型為直輥和彎輥，對(duì)于不同門幅寬度的織物，保持電氣箱和驅(qū)動(dòng)箱不變，采用不同規(guī)格的直輥和彎輥，便于系列化生產(chǎn)，并且操作維修較方便[6]，因此市場(chǎng)上大多數(shù)整緯器都采用輥式整緯[7]。輥式整緯器的整緯過程主要分為 3步：首先進(jìn)行織物緯斜的檢測(cè)得到織物同一緯向各個(gè)位置的緯斜角度；然后根據(jù)檢測(cè)結(jié)果計(jì)算各個(gè)整緯輥的調(diào)整量；最后根據(jù)調(diào)整量通過整緯器對(duì)其進(jìn)行糾正[8]。檢測(cè)到的緯斜角度的正切值就是織物緯紗各個(gè)部分的斜率，通過建立合適的坐標(biāo)系，進(jìn)行插值運(yùn)算，然后積分就可以得到織物的緯紗形態(tài)方程[9]。常見的數(shù)據(jù)插值方法有三次樣條插值[10]、分段線性插值[11]、三次Hermite多項(xiàng)式插值[12]、最鄰近插值[13]、拉格朗日插值[14]、牛頓插值[15]等。整緯器通常采用三次樣條插值[16]，最后選用二次函數(shù)和一次函數(shù)表示彎輥和直輥的作用，將得到的緯紗形態(tài)方程分解成二次函數(shù)和一次函數(shù)，得到整緯輥的調(diào)整量，從而控制2種整緯輥進(jìn)行整緯。但是，當(dāng)考慮到多種緯紗類型時(shí)，如雙弓緯、鉤弓等類型，已有的2種輥型無法適用，插值方法也不適用，形態(tài)方程分解更加困難。

本文提出一種多輥型整緯器改進(jìn)結(jié)構(gòu)，為得到整緯效果，對(duì)于多種緯紗類型建立模擬數(shù)據(jù)庫，得到緯斜數(shù)據(jù)，對(duì)這些類型的緯斜，提出一種先分類后插值的方法得到緯紗形態(tài)方程，然后利用最小二乘法得到整緯輥調(diào)整量。最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，改進(jìn)后的整緯器結(jié)構(gòu)可以使整緯后所有緯紗一等品的數(shù)量達(dá)到100%。

1 整緯器整緯過程

以攝像整緯器為例，織物在導(dǎo)布輥引導(dǎo)下前進(jìn)，在出布口使用多個(gè)攝像頭采集織物運(yùn)動(dòng)時(shí)同一緯向的局部圖像，如圖1、2所示。

1—導(dǎo)布輥； 2—彎輥； 3—直輥； 4—攝像頭。圖1 攝像整緯器結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Camera weft-straightening diagram

圖2 織物圖像的采集Fig.2 Fabric image collection

織物的局部圖像可以看作只有歪斜而沒有彎曲，在采集到織物局部圖像后，對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析，就可以得到織物的緯斜角度。通過對(duì)這些局部位置的緯斜角度進(jìn)行計(jì)算，可以得到整個(gè)緯寬范圍內(nèi)的緯斜情況，從而確定緯紗歪斜量和彎曲量。確定歪斜量和彎曲量后，由主控制器發(fā)出控制信號(hào)，分別控制緯斜矯正裝置和緯彎矯正裝置做出相應(yīng)的動(dòng)作，糾正織物緯斜和緯彎，攝像整緯器的整緯過程如圖3所示。

圖3 基于攝像整緯器的整緯過程Fig.3 Weft processing based on camera weft-straightening

2 整緯器整緯原理及改進(jìn)方案

2.1 整緯器整緯原理

如圖1所示，現(xiàn)有的整緯器主要由導(dǎo)布輥、直輥、彎輥構(gòu)成，當(dāng)布從進(jìn)布口進(jìn)入整緯器后，在導(dǎo)布輥的牽引下行進(jìn)，經(jīng)過直輥和彎輥后由導(dǎo)布輥牽引至出布口，完成整緯過程。整緯作用主要由直輥和彎輥來完成。

直輥是通過改變矯正輥和水平面的角度來產(chǎn)生不同的矯正量。直輥角度與調(diào)整量關(guān)系如圖4所示。

圖4 直輥角度與調(diào)整量關(guān)系Fig.4 Relationship between straight roll angle and adjustment amount

緯彎矯正輥是通過改變矯正輥的旋轉(zhuǎn)角度來產(chǎn)生不同的矯正量，彎輥角度與調(diào)整量關(guān)系如圖5所示。

圖5 彎輥角度與調(diào)整量關(guān)系Fig.5 Relationship between bending angle and adjustment amount

當(dāng)緯斜織物的緯紗與水平方向有一定的夾角時(shí)，比如右邊高左邊低的情況，直輥在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度，增加織物左右側(cè)的行程差，使織物越往右側(cè)的行程越大，從而使織物緯紗變得平直。當(dāng)緯斜織物的緯線彎曲時(shí)，比如中間高兩邊低的情況，彎輥在電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)到相應(yīng)的角度，增加織物中間和左右側(cè)的行程差，使織物越往中間的行程越大，從而使織物緯紗變得平直。當(dāng)遇到斜緯與彎緯的混合情況，調(diào)節(jié)2種輥可使其得到矯正，如圖6所示。

圖6 緯紗變形矯正原理圖Fig.6 Correction of weft deformation.(a) Correction for weft skew only; (b) Correction for weft bend only; (c) Correction with both weft skew and weft bend

如果是既有彎緯也有斜緯的情況，現(xiàn)有的整緯器對(duì)于單弓緯或者斜緯的矯正效果較好，但是另外一些常見的緯線如雙反弓緯、雙弓緯的情況靠直輥和彎輥矯正效果不理想，雙弓緯和雙反弓緯的緯紗形態(tài)示意如圖7所示。

圖7 雙弓緯與示意圖Fig.7 Double bow weft and double reverse bow weft

2.2 整緯器的改進(jìn)

針對(duì)現(xiàn)有的攝像整緯器無法糾正雙弓緯或者雙反弓緯的問題，增加左彎輥和右彎輥，如圖8所示。通過改進(jìn)現(xiàn)有的攝像整緯器后的結(jié)構(gòu)如圖9所示，其中5號(hào)輥與6號(hào)輥分別為左彎輥和右彎輥。

圖8 左彎輥與右彎輥Fig.8 Left bending roll and right bending roll

圖9 改進(jìn)后攝像整緯器的結(jié)構(gòu)圖Fig.9 Improved structure of weft-straightening

左彎輥和右彎輥調(diào)整量的調(diào)節(jié)方法與彎輥相同，通過旋轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié)調(diào)整量。改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)既能適應(yīng)更多的緯斜類型的整緯，而且對(duì)于原有結(jié)構(gòu)能解決的緯斜問題不產(chǎn)生影響，分以下3種情況討論。

第1種情況，當(dāng)遇到原有結(jié)構(gòu)能解決的緯斜問題，如直緯和彎緯的情況下，只需要保持左彎輥與右彎輥的凸面處于水平方向，此時(shí)左彎輥和右彎輥不對(duì)緯紗的行程差產(chǎn)生影響，只需保持直輥和彎輥的動(dòng)作方式與改進(jìn)前相同，即可達(dá)到改進(jìn)前相同的效果。

第2種情況，當(dāng)遇到改進(jìn)前結(jié)構(gòu)所不能解決的緯斜問題時(shí)，如雙反弓緯、雙弓緯的情況，保持直輥角度處于0°位置，彎輥凸面處于水平方向。當(dāng)遇到雙反弓緯的情況，調(diào)整左彎輥角度為上彎(下彎)的相應(yīng)角度，右彎輥調(diào)整為下彎(上彎)的相應(yīng)角度，就可以使雙反弓緯得到矯正。當(dāng)遇到雙弓緯的情況，調(diào)整左彎輥角度為上彎(下彎)的相應(yīng)角度，右彎輥調(diào)整為上彎(下彎)的相應(yīng)角度，就可以使雙弓緯的到矯正。

第3種情況，當(dāng)布面緯線平直的情況，即沒有緯斜問題時(shí)，保持直輥角度處于0°的位置，彎輥與左彎輥、右彎輥的凸面都處于水平方向。此時(shí)，織物緯線各個(gè)部位的行程差為0，直輥、彎輥與左彎輥、右彎輥均對(duì)織物緯線不產(chǎn)生作用。

3 緯斜數(shù)據(jù)插值與整緯輥調(diào)整量計(jì)算

要對(duì)織物進(jìn)行整緯，首先要通過檢測(cè)裝置得到緯紗的形態(tài)，然后根據(jù)緯紗的形態(tài)計(jì)算整緯器的調(diào)整量，根據(jù)調(diào)整量控制整緯輥動(dòng)作，從而使相應(yīng)的緯斜得到糾正。而經(jīng)過緯斜檢測(cè)得到的是同一緯向不同位置的緯斜角度，通過這些角度的正切值可以得到不同位置的斜率。要得到整條緯紗的形態(tài)需要建立相應(yīng)的坐標(biāo)系，經(jīng)過插值運(yùn)算，得到緯紗的斜率方程，然后進(jìn)行積分得到緯紗的方程，最后通過得到的緯紗方程經(jīng)過計(jì)算得到整緯輥調(diào)整量。

3.1 建立模擬數(shù)據(jù)庫

由于整緯器緯斜檢測(cè)部分采集到的只是緯紗同一緯向各個(gè)位置的緯斜角度，并沒有原緯紗形態(tài)，無法判斷插值方法的好壞，也無法預(yù)測(cè)整緯效果，因此需要建立模擬數(shù)據(jù)庫。為選擇合適的插值方法，并通過計(jì)算機(jī)預(yù)測(cè)整緯器對(duì)不同類型緯紗的整緯效果，采用計(jì)算機(jī)模擬的方法，先建立坐標(biāo)系，用方程來模擬出各種緯線的形態(tài)，然后提取緯線上幾個(gè)點(diǎn)的斜率當(dāng)作緯斜檢測(cè)的數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)庫。根據(jù)GB/T 14801—2009《機(jī)織物與針織物緯斜和弓緯試驗(yàn)方法》，常見基本緯線類型可以總結(jié)如下：

1)直緯：緯紗或針織橫列垂直于布邊的直線。

2)斜緯：緯紗或針織橫列偏離垂直于織物布邊的直線而形成一種傾斜狀態(tài)。

3)單弓緯：緯紗或針織橫列偏離垂直于布邊的直線，在織物寬度上形成一個(gè)或多個(gè)弧形的形態(tài)。

4)雙弓緯：在同一方向上呈雙弧形的2個(gè)弓緯。

5)雙反弓緯：弧形相反的2個(gè)弓緯。

6)鉤弓：緯紗或針織橫列在織物的某一邊偏離正確位置(不垂直)。

7)雙鉤弓緯：在織物的兩邊分別有一個(gè)鉤形弓緯，弧形方向相反。

上述幾種緯斜形態(tài)如圖10所示。

圖10 國家標(biāo)準(zhǔn)中的幾種緯紗形態(tài)Fig.10 Several weft patterns in national standards

實(shí)際織物緯斜是斜緯和各種弓緯的復(fù)合，考慮使用8個(gè)攝像頭檢測(cè)，緯斜角度范圍為[-15°,15°]，檢測(cè)誤差范圍為[-0.3°,0.3°]的情況，將織物的幅寬范圍轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)[0°,10°]，建立坐標(biāo)系；則斜率的范圍為緯斜角度的正切值為[-0.267 9,0.267 9]，斜率的檢測(cè)誤差范圍為誤差角度的正切值為[-0.005 2,0.005 2]。對(duì)于國家標(biāo)準(zhǔn)中的幾種常見緯紗形態(tài)與斜緯復(fù)合的情況，用不同的方程來模擬，并令緯紗的起點(diǎn)處于原點(diǎn)。

對(duì)于第1、2類的直緯、斜緯與斜緯復(fù)合的情況，用式(1)表示：

y=kx

(1)

式中：k取區(qū)間[-0.267 9,0.267 9]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；x∈[0,10]。

對(duì)于第3類的單弓緯與斜緯復(fù)合的情況，用式(2) 表示：

y=k(x-5)2+b(x-5)

(2)

式中：b取區(qū)間[-0.167 9,0.167 9]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；k取區(qū)間[(-0.267 9-b)/10,-0.01]∪[0.01,(0.267 9-b)/10]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)，x∈[0,10]。

對(duì)于第4、5類的雙弓緯、雙反弓緯與斜緯復(fù)合的情況，用式(3)表示：

(3)

式中：b1、b2取區(qū)間[-0.167 9,0.167 9]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；k1取區(qū)間[(-0.267 9-b1)/10,-0.01]∪[0.01,(0.267 9-b1)/10]內(nèi)的隨；k2取區(qū)間[(-0.267 9-b2)/10,-0.01]∪[0.01,(0.267 9-b2)/10]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；x∈[0,10]；a取區(qū)間[2.5,7.5]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；c可由x=a1解得。當(dāng)k3k4>0時(shí)為雙弓緯，k3k4<0時(shí)為雙反弓緯。

對(duì)于第6、7類的鉤弓緯和雙鉤弓緯與斜緯復(fù)合的情況，可以用式(4)表示：

(4)

式中：b1、b2取區(qū)間[-0.167 9,0.167 9]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；k1取區(qū)間[(-0.267 9-b1)/10,-0.01]∪[0.01,(0.267 9-b1)/10] 內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；k2取區(qū)間[-0.267 9,0.267 9]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；k3取區(qū)間[(-0.267 9-b2)/10, -0.01]∪[0.01,(0.267 9-b2)/10]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；當(dāng)a1取區(qū)間[2.25,2.50]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)；a2取區(qū)間[7.50,7.75]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)時(shí)，為雙鉤弓緯；當(dāng)a1或者a2其中一個(gè)為零時(shí)為單弓緯。

根據(jù)上述方程模擬出緯紗形態(tài)后，求導(dǎo)后可得到斜率方程，將x=1.15、2.25、3.35、4.45、5.55、6.65、7.75、8.85分別代入斜率方程即可得到緯斜數(shù)據(jù)，用得到的每個(gè)緯斜數(shù)據(jù)加上區(qū)間[-0.005 2,0.005 2]內(nèi)的隨機(jī)數(shù)即可得到含有檢測(cè)誤差的緯斜數(shù)據(jù)。對(duì)于同一種緯紗形態(tài)，每次都可以得到不同的方程，從而得到不同的緯斜數(shù)據(jù)。最后模擬出所有緯紗形態(tài)，每一種形態(tài)30 000組緯斜數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)庫。

3.2 由緯斜數(shù)據(jù)確定緯紗形態(tài)

當(dāng)整緯器的檢測(cè)部分檢測(cè)到緯紗同一緯向幾個(gè)不同位置的緯斜角度后，幾個(gè)緯斜角度的正切值就是相應(yīng)位置的斜率。通過前面的模擬數(shù)據(jù)庫已經(jīng)得到同一緯紗8個(gè)位置的斜率數(shù)據(jù)。為通過這8個(gè)緯斜數(shù)據(jù)得到緯紗的形態(tài)方程,就需要將斜率數(shù)據(jù)進(jìn)行插值得到整條緯紗的斜率方程，經(jīng)過積分就可以得到緯紗的形態(tài)方程。積分后的形態(tài)與原緯紗的形態(tài)誤差越小，則檢測(cè)結(jié)果越準(zhǔn)確，相應(yīng)的整緯效果也越好。常見的數(shù)據(jù)插值方法有三次樣條插值、分段線性插值、三次Hermite多項(xiàng)式插值、最鄰近插值、拉格朗日插值、牛頓插值等。目前對(duì)于緯斜數(shù)據(jù)的插值常采用三次樣條插值的方法。對(duì)于數(shù)據(jù)庫中各種形態(tài)的緯斜數(shù)據(jù)進(jìn)行三次樣條插值并且積分，假設(shè)緯斜數(shù)據(jù)經(jīng)過插值并積分得到緯紗形態(tài)方程為：

y′=f(x)

(5)

則誤差方程為：

g(x)=y-y′

(6)

求出誤差的最大值、平均值、標(biāo)準(zhǔn)差如表1所示。

表1 三次樣條插值結(jié)果Tab.1 Cubic spline interpolation result

由表1可以看出，三次樣條插值對(duì)于不同形態(tài)的緯紗效果差異較大，對(duì)于斜緯和單弓緯的情況效果較好，對(duì)于其余形態(tài)效果較差。通過實(shí)驗(yàn)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，對(duì)于不同形態(tài)的緯紗，用不同的插值方法才能達(dá)到最佳的效果。對(duì)比上述幾種插值方法，可以得到對(duì)斜緯采用最鄰近插值，單弓緯、雙弓緯、雙反弓緯采用分段線性插值，鉤弓、雙鉤弓緯采用三次Hermite多項(xiàng)式插值效果最好。使用不同插值方法后的結(jié)果如表2所示。

表2 使用不同插值方法后的結(jié)果Tab.2 Results after using different interpolation methods

所以需要對(duì)緯斜數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，令斜緯情況為第1類，判斷方法為待檢測(cè)的8個(gè)斜率數(shù)據(jù)兩兩間的差值不超過誤差范圍，對(duì)其使用最臨近插值；令鉤弓、雙鉤弓緯為第2類，判斷方法是8個(gè)斜率數(shù)據(jù)是不符合第1類，且中間4個(gè)數(shù)據(jù)兩兩間差值不超過誤差范圍，對(duì)其使用三次Hermite多項(xiàng)式插值；令單弓緯、雙弓緯、雙反弓緯為第3類，判斷方法是8個(gè)斜率數(shù)據(jù)既不屬于第1類也不屬于第2類，對(duì)其使用分段線性插值。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)，該分類方法準(zhǔn)確率達(dá)到100%。最后將插值后進(jìn)行積分就可以得到緯線的形態(tài)方程。

3.3 整緯輥調(diào)整量的計(jì)算

由于整緯輥整緯作用是通過改變織物不同位置的行程差來完成的，因此，整緯器的作用可以通過相應(yīng)的方程來表示，整緯后的緯紗形態(tài)方程就是原緯紗方程和整緯輥?zhàn)饔梅匠讨睢８鶕?jù)各個(gè)整緯輥相應(yīng)的形態(tài)，彎輥的作用可以近似用一個(gè)二次函數(shù)來表示：

y1=k1(x-5)2-25k1=k1x2-10k1x

(7)

式中，參數(shù)k1代表彎輥的調(diào)整量。

直輥的作用可以近似用一個(gè)線性函數(shù)來表示：

y2=b(x-5)+5b=bx

(8)

式中，參數(shù)b可以代表直輥的調(diào)整量。

左彎輥的作用可以近似用一個(gè)分段函數(shù)來表示：

(9)

式中，k2可以代表左彎輥的調(diào)整量。

右彎輥的作用可以近似用一個(gè)分段函數(shù)來表示：

(10)

式中，k3可以代表右彎輥的調(diào)整量。

則上述整緯輥的共同作用可以用以下分段函數(shù)表示：

(11)

整緯輥調(diào)整量計(jì)算的目的就是通過調(diào)整相應(yīng)的參數(shù)使得y與y″之間的差距最小，即整緯后織物的緯斜量最小。

考慮只有直輥與彎輥的情況，直輥和彎輥共有2個(gè)參數(shù)，由于每個(gè)參數(shù)的取值范圍在5 000個(gè)數(shù)左右，2個(gè)數(shù)據(jù)就是5 0002個(gè)數(shù)據(jù)，這就需要計(jì)算大約5 0002次，并且還要保存這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，既占用時(shí)間，也占用空間，復(fù)雜度過高。若采用分步計(jì)算的方法，先計(jì)算直輥的調(diào)整量，后計(jì)算彎輥的調(diào)整量，則無法找到最優(yōu)參數(shù)，這將嚴(yán)重影響最終的整緯效果。由于改進(jìn)后整緯輥的類型達(dá)到4個(gè)，則需要計(jì)算5 0004次，若分步計(jì)算則效果將更差。

為解決這一問題，本文通過在插值得到的緯紗形態(tài)方程上均勻地提取一系列點(diǎn)，將問題轉(zhuǎn)化成用這些數(shù)據(jù)來擬合整緯器共同作用下的方程，從而計(jì)算參數(shù)，得到整緯器的調(diào)整量。為方便計(jì)算，先做如下變換：

當(dāng)x≤5時(shí)，令y″=a1x2+a2x，則a1=k1+k2，a2=b-10k1-5k2。

當(dāng)x≥5時(shí)，令y″=a3x2+a4x，則a3=k1+k3，a4=b-10k1-15k3。

只要求出a1、a2、a3、a4，就能求出相應(yīng)整緯輥的調(diào)整量。

首先求a1，a2。這里使用最小二乘法，在區(qū)間[0,5]內(nèi)，取n個(gè)點(diǎn)x1,x2,…,xn,代入式(5)中，得到n個(gè)值y1,y2,…,yn，那么a1、a2的取值問題就轉(zhuǎn)化為以下的最優(yōu)化問題：

(12)

求導(dǎo)得：

(13)

(14)

令導(dǎo)數(shù)為0，得：

(15)

根據(jù)克萊姆法則：

(16)

(17)

(18)

4 實(shí)驗(yàn)與分析

對(duì)于每一種緯紗形態(tài)各準(zhǔn)備100組數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，針對(duì)只有直輥和彎輥情況下，首先使用本文的方法，求出整緯后的緯紗方程，得到其最大值，平均值，標(biāo)準(zhǔn)差，并根據(jù)GB/T 14801—2009優(yōu)等品的緯斜率不超過2.5%，一等品不超過3.5%，二等品不超過5.0%，計(jì)算最終分別滿足優(yōu)等品、一等品、二等品標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)量，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表3所示。

表3 改進(jìn)前整緯后的結(jié)果Tab.3 Result before improved latitude

由表3可以看出，改進(jìn)前對(duì)于斜緯和單弓緯的情況效果較好，優(yōu)等品的概率達(dá)到100%，但是對(duì)于雙弓緯、雙反弓緯、雙鉤弓緯的整緯效果較差，優(yōu)等品數(shù)量不到90%，一等品的數(shù)量也沒達(dá)到100%。改進(jìn)后結(jié)果如表4所示。

表4 改進(jìn)后整緯后的結(jié)果Tab.4 Result after improved latitude

由表4可以看出：改進(jìn)后對(duì)于斜緯和單弓緯的情況沒有太大變化；對(duì)于雙弓緯、雙反弓緯、鉤弓及雙鉤弓緯，整緯后緯線的最大值、平均值和標(biāo)準(zhǔn)差均有下降，優(yōu)等品數(shù)量提高到90%以上，一等品提高到100%。由此可見，通過改進(jìn)后各種緯紗形態(tài)的優(yōu)等品數(shù)量均高于90%，一等品數(shù)量均達(dá)到100%。

5 結(jié)束語

本文通過對(duì)現(xiàn)有的攝像整緯器中整緯輥的工作原理分析，針對(duì)現(xiàn)有的整緯器對(duì)于常見的織物緯斜類型并不完全適應(yīng)的情況，提出了增加2種新型整緯輥的改進(jìn)方法。并對(duì)從得到緯斜數(shù)據(jù)到得到整緯輥調(diào)整量的全過程進(jìn)行了研究，提出了用不同的插值方法進(jìn)行插值和基于最小二乘法計(jì)算調(diào)整量的方法。最后通過實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了通過改進(jìn)增強(qiáng)了整緯器對(duì)于不同類型緯斜的適應(yīng)性，改善了整緯效果。