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      基于PLC 運(yùn)料小車制作反觀課程改革

      2021-01-09 01:59:44崔少軍
      關(guān)鍵詞:運(yùn)料電磁閥小車

      崔少軍,王 聰,苗 鵬,王 艷

      (汕尾職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東 汕尾 516600)

      PLC 應(yīng)用技術(shù)課程有編寫運(yùn)料小車控制程序的案例,實(shí)際教學(xué)中通過仿真或LED 燈顯示等方法來驗(yàn)證程序,但缺乏真實(shí)的運(yùn)料小車工作情景,因此利用學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)完成運(yùn)料小車教具設(shè)計(jì)與制作。設(shè)計(jì)過程中需運(yùn)用電路基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電子技術(shù)等課程內(nèi)容,但學(xué)生很難靈活運(yùn)用課程知識解決實(shí)際問題?,F(xiàn)有課程教學(xué)內(nèi)容(教材)與實(shí)際應(yīng)用銜接太少,尤其是專業(yè)基礎(chǔ)課,高職教育課程改革勢在必行。

      1 PLC 運(yùn)料小車模型設(shè)計(jì)

      為了簡化設(shè)計(jì),將運(yùn)料小車模型所運(yùn)的“料”用“水”代替,右邊為儲料箱,左邊為用料,小車在平臺上左、右循環(huán)運(yùn)料,采用PLC 循環(huán)控制往返運(yùn)行,構(gòu)建起運(yùn)料小車的工作模型。

      制作運(yùn)料小車實(shí)物模型。放料裝置由儲料箱(PVC 材料)和放料電磁閥(洗衣機(jī)進(jìn)水閥改制)構(gòu)成;運(yùn)料車采用PVC 材料,內(nèi)部安裝卸料電磁閥;牽引裝置采用低速電機(jī)驅(qū)動(dòng),左右兩邊各固定一個(gè)滑輪,牽引線(用松緊帶)連接運(yùn)料車,同時(shí)左右兩邊各安裝一個(gè)限位開關(guān)(燃?xì)鉄崴髦械奈?dòng)開關(guān));平臺與支架用輕便的膠合板搭建。該運(yùn)料車輔助電路包括定時(shí)顯示、報(bào)警、電源、PLC連接電路及到位自動(dòng)放料電磁裝置等(見圖1)。

      2 PLC 運(yùn)料小車硬件設(shè)計(jì)

      圖1 PLC 運(yùn)料小車實(shí)物模型

      2.1 出料電磁閥設(shè)計(jì)

      本系統(tǒng)儲料下方的出料電磁閥不能直接用洗衣機(jī)進(jìn)水閥代替。原因有兩個(gè):一是電壓太高(220V交流電)不安全;二是水槽水壓不同于自來水水壓,水壓太小閥門不開啟。解決方案是重新纏繞線圈,采用12V 直流驅(qū)動(dòng)。根據(jù)“電路基礎(chǔ)”知識,先估算電源功率,確定電流I 小于0.5~0.1A 為宜,由歐姆定律算出漆包線電阻取值范圍在24~120?,根據(jù)匝數(shù)估算長度,再由電阻定律算出漆包線的線徑,確定0.35~0.14mm,根據(jù)漆包線線徑與電流、線徑與電阻對照表,確定線徑和長度,纏好的電磁閥接上12V 電源,通電測試幾分鐘摸線圈不過熱便可(實(shí)際工作設(shè)定10 秒出料)[1]。

      2.2 小車左行到位卸料系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      在運(yùn)料小車運(yùn)行過程中,如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車碰到左邊限位開關(guān)自動(dòng)停止同時(shí)自動(dòng)放水的問題,設(shè)計(jì)中采用小車內(nèi)的電磁閥接9V 電池與干簧管串聯(lián),干簧管處于常開,小車運(yùn)行到左邊碰到限位開關(guān)停止,同時(shí)干簧管靠近電磁鐵(固定在支架上,左限位開關(guān)接通電磁體電源),干簧管吸合,小車內(nèi)9V 電源電磁閥開啟卸料,實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。此電磁鐵采用 “]”磁芯(老式電視機(jī)行輸出變壓器磁芯),選用漆包線的參數(shù),纏繞方法同上[2]。

      2.3 顯示系統(tǒng)與報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      本設(shè)計(jì)采用三菱FX1S-14MT8 入6 出的PLC控制器件,出料、卸料定時(shí)顯示的數(shù)碼管都采用PLC 驅(qū)動(dòng)。因輸出端口不夠故數(shù)顯模塊采用單片機(jī)控制。工作結(jié)束報(bào)警電路用“數(shù)字電子技術(shù)”課程中提到的555 音頻振蕩器即可解決此問題[3]。

      2.4 電源及電機(jī)控制

      基于上述各硬件模塊的設(shè)計(jì),除單片機(jī)用5 V以外,其余均采用12 V 電壓,采用“模擬電子技術(shù)”課程中的直流穩(wěn)壓電源知識完成電源電路設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)選用10 W左右的220V/12V小型變壓器,以7812、7805 為輸出模塊設(shè)計(jì)電路即可。運(yùn)料小車往返運(yùn)行,即電機(jī)能正反轉(zhuǎn)問題,可以結(jié)合“電力拖動(dòng)技術(shù)”課程中的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),本控制通過PLC 分別控制兩個(gè)小型直流12 V 繼電器便可實(shí)現(xiàn)[4]。

      2.5 平臺與支架設(shè)計(jì)

      支架、儲料盒、運(yùn)料小車的設(shè)計(jì),運(yùn)用“機(jī)械制圖”課程中的三視圖知識不難完成相關(guān)設(shè)計(jì)。支架選用膠合板,儲料盒、運(yùn)料小車選擇有機(jī)玻璃較好,剩下就是裁剪、粘合、組裝技術(shù)。

      3 反觀課程教學(xué)內(nèi)容改革

      基于上述PLC 運(yùn)料小車各部分硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)可知,解決每個(gè)問題的知識、技能都源于已學(xué)的專業(yè)課程,但學(xué)生不能較好地運(yùn)用所學(xué)課程知識解決實(shí)際問題。翻閱現(xiàn)有教材,內(nèi)容還是以傳授知識體系為主。要想學(xué)生學(xué)以致用,在實(shí)際教學(xué)過程中應(yīng)面向工作崗位要求,將課程要求的知識、能力的培養(yǎng)融入一個(gè)個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中進(jìn)行教學(xué)。

      例如,繼電器、電磁閥等在電路中經(jīng)常遇到,有必要添加到課程教學(xué)中來。如上述運(yùn)料小車使用的兩種不同電磁閥,有了這方面知識就可自制完成;電容、電感串并聯(lián)諧振內(nèi)容放到高頻電子技術(shù)課程中講授;電路的基本定理、定律與分析方法,直流激勵(lì)下的一級動(dòng)態(tài)電路等知識可在電路基礎(chǔ)和模擬電子技術(shù)課程中通過驗(yàn)證性實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目來完成;元器件選用、測量、裝配,電路分析、故障診斷,儀器儀表的使用維護(hù)等能力的培養(yǎng)可嵌入到電路基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等專業(yè)課程的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)施教學(xué)。

      經(jīng)過多年教學(xué)實(shí)踐,對電路基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、高頻電子技術(shù)等課程進(jìn)行有益的探索和改革,總結(jié)梳理了課程對應(yīng)的知識、能力清單及所對接的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目(見表1~4)。

      在教學(xué)過程中,通過實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目將課程各章節(jié)知識有機(jī)結(jié)合,學(xué)生更容易接受,可有效提高專業(yè)基本能力,遇到諸如上述PLC 運(yùn)料小車等電子產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)制作,學(xué)生也有能力解決。

      表1 電路基礎(chǔ)課程知識、能力、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目內(nèi)容對接[5]

      表2 模擬電子技術(shù)課程知識、能力、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對接 [6]

      4 小結(jié)

      由于篇幅所限,本文僅以部分電子類專業(yè)課程為例,淺析了教學(xué)中如何將課程的知識、能力、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有效對接實(shí)施教學(xué),并對課程改革進(jìn)行了積極的思考和探索。在實(shí)際教學(xué)中,不能一本教材講到底,課程內(nèi)容應(yīng)隨新產(chǎn)品、新技術(shù)的出現(xiàn)以及授課對象的不同及時(shí)更新實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)施教學(xué),學(xué)生知識、能力、素養(yǎng)的形成最終落腳點(diǎn)還是課程教學(xué),所以課程改革永遠(yuǎn)在路上。

      表3 數(shù)字電子技術(shù)課程知識、能力、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對應(yīng)表[7]

      表4 高頻電子技術(shù)課程知識、能力、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目對應(yīng)表[8]

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