隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的提高，市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品多樣化，低制造成本及短制造周期等需求日趨迫切，傳統(tǒng)的制造技術(shù)已不能滿足市場(chǎng)對(duì)多品種小批量的需求，各行業(yè)都在想辦法降低效率低、價(jià)格高的人工成本；尤其在激光加工領(lǐng)域，人工上料與下料的工作重復(fù)性高，時(shí)間長(zhǎng)，效率低已經(jīng)成為行業(yè)內(nèi)的痛點(diǎn)。

深圳市海目星激光智能裝備股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“海目星”）針對(duì)這一現(xiàn)象，率先研發(fā)了自動(dòng)上下料系統(tǒng)-HYAL，很好地解決了板材存放難、上下料效率低、人工成本高昂等問(wèn)題、讓設(shè)備不間斷加工，極大提高了激光切割機(jī)工作效率。圖1為海目星生產(chǎn)的激光切割機(jī)。

圖1 海目星激光切割機(jī)

海目星激光自動(dòng)上下料系統(tǒng)流程

通過(guò)倉(cāng)庫(kù)控制軟件控制各部分單元以實(shí)現(xiàn)板料自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)出庫(kù)、為激光切割機(jī)供料、智能倉(cāng)儲(chǔ)等功能，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。整套自動(dòng)上下料系統(tǒng)按照現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境來(lái)設(shè)計(jì)，具備良好操作界面，方便操作者使用。整體布局見(jiàn)圖2。

圖2 海目星自動(dòng)上下料系統(tǒng)-HYAL整體布局圖

立體倉(cāng)儲(chǔ)單元

圖3 立體倉(cāng)儲(chǔ)單元

立體倉(cāng)儲(chǔ)單元層數(shù)可根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況定制化生產(chǎn)，每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)3t板材；整體由型材焊接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)；采用鏈條提升傳動(dòng)，運(yùn)行安全穩(wěn)定。見(jiàn)圖3。

單張取料裝置

單張取料裝置從指定層吸取板料，并進(jìn)行分層測(cè)厚，保證只吸取一張板料，然后攜帶板料到達(dá)輥道定位臺(tái)上方，將板料放置于輥道定位臺(tái)上，由輥道定位臺(tái)將板料輸送至激光上料區(qū)，并進(jìn)行精準(zhǔn)定位。見(jiàn)圖4。

圖4 單張取料裝置

激光上料機(jī)器人取料、上料

圖5 激光上料機(jī)器人取料、上料

激光上下料機(jī)器人的上料裝置至激光上料區(qū)利用真空吸盤吸取板料， 然后將板料送至第一臺(tái)激光切割機(jī)交換工作臺(tái)，此時(shí)激光切割機(jī)上料機(jī)器人移至安全位置。第一臺(tái)激光切割機(jī)開(kāi)始工作。然后立體庫(kù)將第二臺(tái)激光切割機(jī)所需要的板料取出并移至激光上料區(qū)，接著激光切割機(jī)上料機(jī)器人吸取板料送至第二臺(tái)激光切割機(jī)工作臺(tái)上，第三臺(tái)激光切割機(jī)一樣依次循環(huán)，全自動(dòng)化操作。見(jiàn)圖5。

激光下料機(jī)器人下料、人工分揀

完成板料切割后，激光上下料機(jī)器人的下料工裝至交換工作臺(tái)利用叉齒叉取板廢料和成品，然后將廢料和成品放到電動(dòng)分揀臺(tái)小車上，再由電動(dòng)分揀臺(tái)小車將廢料和成品移動(dòng)至分揀區(qū)域進(jìn)行人工分揀。見(jiàn)圖6。

圖6 激光下料機(jī)器人下料、人工分揀

激光切割自動(dòng)上下料系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)人工上下料的優(yōu)勢(shì)

無(wú)自動(dòng)上下料系統(tǒng)的普通激光切割機(jī)，需要兩人操作，一個(gè)人照看設(shè)備，一個(gè)人揀料，兩個(gè)人一起上料，對(duì)于簡(jiǎn)單切割（快速完成切割）及厚板切割極為不方便，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低下。

普通裝料機(jī)構(gòu)上下料適用于單一材料和厚度，適合單批量生產(chǎn)。海目星激光自動(dòng)上下料系統(tǒng)可按照各種材料和厚度生產(chǎn)需求進(jìn)行上下料，自動(dòng)完成。

激光切割機(jī)自動(dòng)上下料系統(tǒng)帶來(lái)的利益

速度

一個(gè)操作員人工裝卸材料要比自動(dòng)化裝卸多35%的時(shí)間，自動(dòng)化系統(tǒng)是不會(huì)疲勞的，也不需要休息，可以連續(xù)使用。

一致性

人工操作的情況下，每個(gè)作業(yè)周期之間的時(shí)間是根據(jù)人的狀態(tài)而變動(dòng)的。

生產(chǎn)能力

一個(gè)依賴人工來(lái)裝卸材料的工廠，為了提高產(chǎn)量，就需要增加機(jī)器，同時(shí)也需要增加操作人員，而采用自動(dòng)上下料系統(tǒng)的工廠只需增加機(jī)器，而無(wú)需增加人工。

安全

現(xiàn)場(chǎng)情況較為復(fù)雜，人工上料與下料過(guò)程中會(huì)有磕磕碰碰，或疲勞過(guò)度忽視了安全，容易造成事故；而采用自動(dòng)上下料系統(tǒng)，完全按程序運(yùn)行，無(wú)需人工干預(yù)。

圖7 海目星的使命

結(jié)語(yǔ)束

通過(guò)激光切割自動(dòng)上下料系統(tǒng)，能夠使得生產(chǎn)過(guò)程變得更加自動(dòng)高效。現(xiàn)如今，鈑金加工行業(yè)都在為引入自動(dòng)化生產(chǎn)做積極準(zhǔn)備，而海目星激光的一體化自動(dòng)上下料系統(tǒng)無(wú)疑是提升效率、追求更高投資回報(bào)率的利器。這也契合海目星“改變世界裝備格局，推動(dòng)人類制造進(jìn)步”的使命（圖7），運(yùn)用這一智能自動(dòng)化系統(tǒng)，將會(huì)讓企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得絕佳的優(yōu)勢(shì)。