于 征,薛素鐸,王立軍
(1 北京工業(yè)大學(xué)建筑工程學(xué)院, 北京 100124; 2 中冶京誠(chéng)工程技術(shù)有限公司, 北京 100176;3 華誠(chéng)博遠(yuǎn)工程技術(shù)集團(tuán)有限公司, 北京 100052)
近年來(lái),為應(yīng)對(duì)國(guó)家有關(guān)大氣污染物防治的環(huán)保政策要求,各地大面積露天煤礦料場(chǎng)開(kāi)始陸續(xù)采用大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)進(jìn)行料場(chǎng)封閉。
大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)通常基于《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》(GB 50017—2017)[1](簡(jiǎn)稱(chēng)新鋼標(biāo))、《空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》(JGJ 7—2010)[2](簡(jiǎn)稱(chēng)空間網(wǎng)格規(guī)程)、《拱形鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》(JGJ/T 249—2011)[3](簡(jiǎn)稱(chēng)拱形鋼結(jié)構(gòu)規(guī)程)等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)(規(guī)范)。其中,結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)包括傳統(tǒng)的計(jì)算長(zhǎng)度法和新鋼標(biāo)引入的直接分析法。
目前,廣泛應(yīng)用的幾種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件都已將直接分析法引入設(shè)計(jì)模塊當(dāng)中。其中,技術(shù)相對(duì)成熟的是香港理工大學(xué)開(kāi)發(fā)的NIDA軟件。陳紹禮等[4]通過(guò)結(jié)構(gòu)算例驗(yàn)證了NIDA軟件中直接分析法的有效性,指出直接分析法相對(duì)于計(jì)算長(zhǎng)度法有更高的可靠性,能克服計(jì)算長(zhǎng)度法由于計(jì)算長(zhǎng)度取值的不安全或保守所導(dǎo)致的工程設(shè)計(jì)上的失誤或浪費(fèi)。劉耀鵬等[5]將改良的基于力法的可直接考慮構(gòu)件幾何初始缺陷和殘余應(yīng)力的高性能梁柱單元整合入NIDA軟件,采用時(shí)程分析法討論直接分析法在抗震設(shè)計(jì)中的運(yùn)用,提出直接分析法抗震設(shè)計(jì)的基本框架。舒贛平等[6]利用NIDA軟件對(duì)3組半剛性連接框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接分析,并與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了直接分析法對(duì)半剛性連接鋼框架進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析的有效性和可靠性。此外,其他學(xué)者對(duì)于直接分析法在分析軟件和設(shè)計(jì)實(shí)踐中的應(yīng)用也進(jìn)行了研究[7-10]。
本文以既有的含預(yù)應(yīng)力索的150m跨度空間拱桁架結(jié)構(gòu)為例,分別以3D3S軟件采用計(jì)算長(zhǎng)度法和以NIDA軟件采用直接分析法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性設(shè)計(jì)。通過(guò)分析結(jié)果,討論直接分析法對(duì)結(jié)構(gòu)用鋼量的優(yōu)化效果。
本章節(jié)對(duì)新鋼標(biāo)中與空間拱桁架結(jié)構(gòu)有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)定進(jìn)行闡述。
(1)
式中ηcr為整體結(jié)構(gòu)最低階彈性臨界荷載與荷載設(shè)計(jì)值的比值。
由于大跨度空間結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)模態(tài)具有整體性,傳統(tǒng)的基于構(gòu)件穩(wěn)定的計(jì)算長(zhǎng)度法并不適合其穩(wěn)定性分析,故新鋼標(biāo)第5.1.9條要求大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)采用二階彈性分析或直接分析。
當(dāng)采用二階彈性分析時(shí),結(jié)構(gòu)的二階P-Δ效應(yīng)可按近似的二階理論對(duì)一階彎矩進(jìn)行放大來(lái)考慮。然而新鋼標(biāo)僅給出了無(wú)支撐框架結(jié)構(gòu)的彎矩放大方法,對(duì)于空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu),可以通過(guò)采用考慮幾何非線性的有限元分析來(lái)考慮結(jié)構(gòu)二階P-Δ效應(yīng)。
1.2.1 計(jì)算長(zhǎng)度法
新鋼標(biāo)給出了雙向壓彎圓管的整體穩(wěn)定計(jì)算公式,即式(2)~(7)。
(2)
(3)
β=βxβy
(4)
(5)
(6)
(7)
式中:φ為軸心受壓構(gòu)件的整體穩(wěn)定系數(shù);N為計(jì)算截面處的軸力設(shè)計(jì)值;A為構(gòu)件的毛截面面積;f為材料的抗拉、抗壓和抗彎強(qiáng)度設(shè)計(jì)值;M為計(jì)算雙向壓彎圓管構(gòu)件整體穩(wěn)定時(shí)采用的彎矩值;MxA,MyA分別為構(gòu)件A端關(guān)于x軸、y軸的彎矩;MxB,MyB分別為構(gòu)件B端關(guān)于x軸、y軸的彎矩;β為計(jì)算雙向壓彎整體穩(wěn)定時(shí)采用的等效彎矩系數(shù);M1x,M2x,M1y,M2y分別為x軸、y軸端彎矩(構(gòu)件無(wú)反彎點(diǎn)時(shí)取同號(hào),有反彎點(diǎn)時(shí)取異號(hào),且︱M1x︱≥︱M2x︱,︱M1y︱≥︱M2y︱);NE為根據(jù)構(gòu)件最大長(zhǎng)細(xì)比計(jì)算的歐拉力;γm為圓形構(gòu)件的截面塑性發(fā)展系數(shù);NEx′為參數(shù),其值為π2EA/(1.1λx2)。
軸心受壓構(gòu)件的整體穩(wěn)定系數(shù)φ是根據(jù)構(gòu)件的計(jì)算長(zhǎng)度確定的。對(duì)于采用相貫節(jié)點(diǎn)的立體桁架結(jié)構(gòu)的桿件計(jì)算長(zhǎng)度,現(xiàn)階段是參照空間網(wǎng)格規(guī)程及拱形鋼結(jié)構(gòu)規(guī)程規(guī)定,弦桿及支座腹桿的計(jì)算長(zhǎng)度取1.0l,腹桿計(jì)算長(zhǎng)度取0.9l(l為節(jié)點(diǎn)中心間距離)[2-3]。
1.2.2 直接分析法
采用直接分析法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定性分析時(shí),需要將結(jié)構(gòu)整體初始幾何缺陷與桿件初始缺陷建入分析模型中。根據(jù)新鋼標(biāo)的第5.5.10條規(guī)定,整體初始幾何缺陷可采用結(jié)構(gòu)在對(duì)應(yīng)荷載組合下的最低階整體屈曲模態(tài)作為初始缺陷形狀。對(duì)于大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)而言,最大位移點(diǎn)的位移可設(shè)置為結(jié)構(gòu)跨度的1/300。另外,桿件初始撓曲缺陷δ0可采用式(8)所示的半周期正弦曲線進(jìn)行假定。
(8)
式中:l為構(gòu)件總長(zhǎng)度;e0為構(gòu)件中點(diǎn)處的初始變形值,軋制圓管截面可取l/400;x為離構(gòu)件端部的距離。
將整體初始幾何缺陷和構(gòu)件初始缺陷建入計(jì)算模型進(jìn)行內(nèi)力和位移的計(jì)算,并將所得內(nèi)力代入式(9)中進(jìn)行穩(wěn)定性驗(yàn)算。
(9)
式中:MxⅡ,MyⅡ分別為構(gòu)件繞x軸、y軸的二階彎矩設(shè)計(jì)值,可由結(jié)構(gòu)分析直接得到;Mcx,Mcy分別為構(gòu)件繞x軸、y軸的受彎承載力設(shè)計(jì)值。
為討論在大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中采用直接分析法設(shè)計(jì)與計(jì)算長(zhǎng)度法設(shè)計(jì)時(shí)的不同,采用天津某封閉煤料場(chǎng)作為設(shè)計(jì)案例,對(duì)該結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體建模和桿件應(yīng)力比計(jì)算。該煤料場(chǎng)結(jié)構(gòu)形式為含預(yù)應(yīng)力索的橫向跨度為155m的立體拱形桁架結(jié)構(gòu),如圖1所示。
圖1 算例煤料場(chǎng)結(jié)構(gòu)示意圖
根據(jù)實(shí)際工程設(shè)計(jì)資料,工況依照《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》(GB 50009—2012)考慮恒載(0.3kN/m2),活載(不上人屋面0.5kN/m2),雪荷載(基本雪壓0.4kN/m2、考慮全跨均布雪荷載、半跨均布雪荷載以及三種全跨不均勻分布雪荷載),風(fēng)荷載(基本風(fēng)壓0.6kN/m2,考慮左風(fēng)、右風(fēng)、山墻風(fēng)),溫度作用(±30℃);根據(jù)《建筑抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB 50011—2010)(簡(jiǎn)稱(chēng)抗規(guī)),設(shè)計(jì)地震分組為第二組,場(chǎng)地土類(lèi)別為Ⅳ類(lèi),抗震設(shè)防烈度為8度,設(shè)計(jì)基本地震加速度為0.20g。
案例先按照計(jì)算長(zhǎng)度法,采用3D3S軟件進(jìn)行截面滿應(yīng)力設(shè)計(jì);再按照直接分析法,采用NIDA軟件進(jìn)行截面穩(wěn)定性校核,若桿件截面尚存在優(yōu)化空間,則采用直接分析法進(jìn)行桿件截面優(yōu)化,從而明確直接分析法對(duì)于結(jié)構(gòu)用鋼量可達(dá)到的優(yōu)化程度。鋼管截面從下列熱軋無(wú)縫鋼管截面中選用:φ89×3.75,φ114×3.75,φ140×3.75,φ159×4.5,φ180×6,φ219×6,φ180×8,φ219×8,φ245×8,φ273×8,φ325×8,φ219×10,φ245×10,φ273×10,φ325×10,φ377×10,φ245×12,φ273×12,φ325×12,φ377×12,φ402×12,φ245×14,φ273×14。
索中預(yù)拉力設(shè)定為700kN。初始預(yù)拉力選取的原則為:1)施加鋼索預(yù)應(yīng)力后,跨中撓度在恒載作用下位移不超過(guò)100mm; 2)在所有工況組合下,索中始終存在拉力,不發(fā)生松弛失效。
以本工程為例,對(duì)整體模型采用3D3S軟件通過(guò)不斷試錯(cuò)的方法尋找鋼索適宜的初始預(yù)拉力。計(jì)算后得出:當(dāng)給鋼索施加700kN索力時(shí),索在所有工況組合下不失效,且恒載作用下的跨中撓度為77mm,滿足上述初始預(yù)拉力選取原則。
另外,由于含有預(yù)應(yīng)力索的空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)存在幾何非線性的問(wèn)題,必須采用靜力非線性模塊進(jìn)行計(jì)算。而對(duì)于非線性下的地震組合效應(yīng)計(jì)算,3D3S軟件對(duì)于剛度較大的結(jié)構(gòu),采用線性模塊下的振型分解反應(yīng)譜法結(jié)果與非線性模塊下的靜力計(jì)算結(jié)果相疊加的方式。NIDA軟件則是采用時(shí)程分析法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行地震效應(yīng)下的設(shè)計(jì)計(jì)算,而地震波則是根據(jù)抗規(guī)5.1.2條的規(guī)定,選擇2條天然波與1條人工波。對(duì)于該工程,計(jì)算得出結(jié)構(gòu)前3階自振周期分別為1.787,1.004,0.916s,將所有備選波的最大加速度值放大至70cm/s2,并用SeismoSignal軟件計(jì)算備選波在這些周期點(diǎn)上的加速度反應(yīng)譜值,從中選出符合抗規(guī)條文要求的天然波Northridge-N41W(簡(jiǎn)稱(chēng)天然波N41)、Northridge-S49W(簡(jiǎn)稱(chēng)天然波N49)和人工波T41。3條地震波的加速度反應(yīng)譜值如表1所示,加速度時(shí)程曲線如圖2所示。
地震波在前3階周期點(diǎn)上的加速度反應(yīng)譜值 表1
圖2 地震波加速度時(shí)程曲線
采用3D3S軟件對(duì)整體空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模。桿件節(jié)點(diǎn)采用相貫節(jié)點(diǎn),假定為剛接進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算;預(yù)應(yīng)力索與結(jié)構(gòu)之間假定為鉸接,且預(yù)應(yīng)力索設(shè)置為僅受拉單元;拱腳設(shè)置為鉸接約束。采用3D3S軟件的高級(jí)分析模塊依照計(jì)算長(zhǎng)度法的相關(guān)規(guī)范,進(jìn)行結(jié)構(gòu)的靜力非線性分析和桿件應(yīng)力比為1.0的滿應(yīng)力設(shè)計(jì)。為方便施工,實(shí)際工程中桿件要采用如下規(guī)則進(jìn)行歸并:空間拱桁架上下弦桿要進(jìn)行截面的分段歸并(具體分段點(diǎn)與實(shí)際工程一致),且各榀主桁架弦桿截面方案一致;上下弦桿之間的腹桿要進(jìn)行左右前后的對(duì)稱(chēng)歸并(各榀主桁架腹桿方案可不一致);次桁架弦桿通長(zhǎng)一致。采用計(jì)算長(zhǎng)度法設(shè)計(jì)完成后,將模型導(dǎo)入NIDA軟件中,采用直接分析法計(jì)算截面穩(wěn)定應(yīng)力比。時(shí)程分析時(shí)的結(jié)構(gòu)整體初始缺陷的形態(tài)采用“恒載+活載”組合下的最低階整體屈曲模態(tài),如圖3所示。除地震作用組合外的各工況組合下的結(jié)構(gòu)整體缺陷模態(tài),采用以下兩種模式并分別進(jìn)行結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析,最終計(jì)算結(jié)果取這兩種模式下計(jì)算結(jié)果的包絡(luò)值:1)對(duì)各工況組合采用各自荷載條件下的最低階整體屈曲模態(tài)或接近整體屈曲的模態(tài);2)對(duì)各工況組合均采用“恒載+活載”組合下的最低階整體屈曲模態(tài)。對(duì)于桿件初始撓曲缺陷的撓曲方向,采用NIDA軟件獨(dú)有的根據(jù)桿件在結(jié)構(gòu)屈曲模態(tài)中的空間位移方向自動(dòng)設(shè)置桿件初始撓曲方向的方法;另外,NIDA軟件采用改良的力法單元,采用一根桿件對(duì)應(yīng)一個(gè)單元的方法,通過(guò)引入單元形函數(shù)的方法在單元層面上模擬撓曲變形。
圖3 變形前結(jié)構(gòu)示意及“恒載+活載”組合下的整體屈曲模態(tài)
2.3.1 應(yīng)力比的比較
根據(jù)計(jì)算長(zhǎng)度法(式(2))和直接分析法(式(9))得到的桿件應(yīng)力比如圖4所示。其中,橫坐標(biāo)為桿件編號(hào),縱坐標(biāo)為桿件應(yīng)力比。
圖4 計(jì)算長(zhǎng)度法與直接分析法的應(yīng)力比結(jié)果
從圖4可以看出,同一計(jì)算模型采用直接分析法的應(yīng)力比結(jié)果較計(jì)算長(zhǎng)度法偏小。一方面,由于傳統(tǒng)方法的公式中存在計(jì)算長(zhǎng)度系數(shù),表現(xiàn)出較大的應(yīng)力比。另一方面,直接分析法雖然應(yīng)力比偏小,但作為二階分析方法,桿件截面減小可能會(huì)使直接分析法的計(jì)算結(jié)果突然增大,最終兩種計(jì)算方法所得到的桿件截面可能相差不大,然而,由于理想桿件的約束條件與實(shí)際桿件在結(jié)構(gòu)中的約束條件不一致,計(jì)算長(zhǎng)度法所采用的計(jì)算長(zhǎng)度系數(shù)通常偏于保守,因此尚存在采用直接分析法對(duì)桿件截面進(jìn)行優(yōu)化的空間。同時(shí)應(yīng)看到,個(gè)別桿件在直接分析法下的應(yīng)力比超過(guò)1.0,這也許是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)初始缺陷模態(tài)的選擇或者桿件初始缺陷的設(shè)置方式對(duì)計(jì)算結(jié)果造成的影響,雖不能因此認(rèn)為計(jì)算長(zhǎng)度法結(jié)果可能存在不安全,但或許可以作為結(jié)構(gòu)校核的輔助參考。
2.3.2 采用直接分析法的截面優(yōu)化
目前,采用直接分析法時(shí),尚無(wú)法實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)運(yùn)算下的桿件自動(dòng)優(yōu)化。這是由于采用直接分析法時(shí),要先進(jìn)行缺陷形態(tài)的選定和設(shè)置,而現(xiàn)在尚無(wú)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算軟件可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)選定及設(shè)置功能。且大跨度煤棚結(jié)構(gòu)桿件數(shù)量過(guò)多,本模型有大約5 000根桿件,若以手動(dòng)的形式進(jìn)行直接分析法下的結(jié)構(gòu)優(yōu)化,則工作量過(guò)大。故利用3D3S軟件中的桿件自動(dòng)優(yōu)化功能,放大截面應(yīng)力比,以計(jì)算長(zhǎng)度法進(jìn)行桿件截面應(yīng)力比計(jì)算并縮小截面,由此計(jì)算得到的設(shè)計(jì)結(jié)果再放入NIDA軟件中采用直接分析法進(jìn)行穩(wěn)定性校核,確認(rèn)其是否滿足規(guī)范要求,并可以此作為直接分析法的設(shè)計(jì)結(jié)果。
對(duì)于本研究模型,采用計(jì)算長(zhǎng)度法取應(yīng)力比1.1進(jìn)行截面優(yōu)化,將此時(shí)的設(shè)計(jì)結(jié)果導(dǎo)入NIDA軟件中采用直接分析法進(jìn)行驗(yàn)算,直接分析法下的穩(wěn)定性分析結(jié)果如圖5所示。其中,有三根桿件的應(yīng)力比超過(guò)2.0,為方便比較,將縱軸最大值設(shè)為1.4。
圖5 應(yīng)力比放大后采用直接分析法的驗(yàn)算結(jié)果
將圖5與圖4(b)進(jìn)行比較后發(fā)現(xiàn),同樣采用直接分析法,雖然桿件應(yīng)力比由1.0放大至1.1,但是大部分桿件截面并未發(fā)生變化。原因?yàn)椋合覘U按照同一個(gè)分段規(guī)則進(jìn)行歸并,且每一段的截面取最不利桿件的截面;腹桿截面雖可以進(jìn)行一定的縮小,但限于本工程采用的截面種類(lèi)較少,可縮小空間也不大。即使如此,仍有部分桿件可進(jìn)行截面優(yōu)化。將優(yōu)化后的模型采用直接分析法校核,大部分桿件應(yīng)力比可控制在1.0以下。
另外,存在少數(shù)桿件的直接分析法應(yīng)力比超過(guò)1.0的情況(30余根),可采用手動(dòng)調(diào)整截面的方法使其滿足設(shè)計(jì)要求。不滿足要求的桿件主要是上下弦之間的腹桿,對(duì)這些桿件可直接調(diào)整其截面;也存在個(gè)別弦桿不滿足要求的情況,由于弦桿分段歸并以及各桁架弦桿相同的規(guī)則,為避免大面積桿件調(diào)整而導(dǎo)致的用鋼量增加,故對(duì)其臨近的腹桿進(jìn)行截面放大,改變其內(nèi)力分布,使其滿足應(yīng)力比要求。
優(yōu)化后的直接分析法與計(jì)算長(zhǎng)度法的結(jié)構(gòu)用鋼量統(tǒng)計(jì)如表2所示。由表可見(jiàn),本工程若采用直接分析法,用鋼量可優(yōu)化約4.5%。
優(yōu)化前后的結(jié)構(gòu)用鋼量統(tǒng)計(jì) 表2
本文在闡述鋼標(biāo)中與大跨度空間拱桁架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)相關(guān)的計(jì)算長(zhǎng)度法和直接分析法的穩(wěn)定性分析設(shè)計(jì)規(guī)定的基礎(chǔ)上,以某含預(yù)應(yīng)力索的155m跨度空間拱桁架煤棚設(shè)計(jì)工程為例,對(duì)比了計(jì)算長(zhǎng)度法與直接分析法的設(shè)計(jì)結(jié)果,得到以下結(jié)論:
(1)對(duì)于含預(yù)應(yīng)力索的大跨度空間拱桁架結(jié)構(gòu),在計(jì)算長(zhǎng)度法設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上可采用直接分析法對(duì)桿件進(jìn)行進(jìn)一步優(yōu)化。
(2)大跨度空間網(wǎng)格結(jié)構(gòu)桿件數(shù)量過(guò)多,直接采用直接分析法進(jìn)行優(yōu)化工作量太大且不易進(jìn)行??刹捎糜?jì)算長(zhǎng)度法將應(yīng)力比放大一定程度后,采用直接分析法校核調(diào)整。本工程對(duì)于計(jì)算長(zhǎng)度法應(yīng)力比1.0的情況,將其放大至1.1并進(jìn)行截面優(yōu)化,再進(jìn)行直接分析法下的截面校核調(diào)整,可滿足設(shè)計(jì)要求。本工程采用直接分析法可使用鋼量?jī)?yōu)化約4.5%。
本文中,對(duì)于腹桿兩端的連接條件假定為剛接。按照鋼標(biāo)的5.1.5條第3款之規(guī)定,細(xì)長(zhǎng)的桁架腹桿可視為兩端鉸接進(jìn)行設(shè)計(jì)。通常出于安全考慮,可取腹桿兩端剛接和兩端鉸接兩種假定下的設(shè)計(jì)結(jié)果的包絡(luò)值。對(duì)于腹桿兩端鉸接假定下直接分析法與計(jì)算長(zhǎng)度法的比較將在今后進(jìn)行研究。