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      6RA80傳動控制系統(tǒng)在無縫鋼管熱連軋生產(chǎn)線的應用探析

      2021-01-28 08:09:11
      探索科學(學術版) 2020年2期
      關鍵詞:無縫鋼管穿孔傳動

      重慶三鋼鋼業(yè)有限責任公司 重慶 400082

      引言

      在鋼鐵工業(yè)運行的過程中,鋼管作為經(jīng)濟鋼材種類中的一種,屬于十分重要的產(chǎn)品之一,可在多種建筑結構以及機械結構中進行廣泛應用。在較大的機械結構中,鋼管可用于鍋爐、石油的輸送、冶煉以及鉆采工作。在較小的機械結構中,可在建筑工程以及化工工程中進行使用。與此同時,鋼管還可在人們的日常生活與工作中進行廣泛使用,例如自行車、家具、醫(yī)療器械、汽車甚至飛機等工具。在國防應用方面,鋼管還可在航天工業(yè)、導彈、火箭以及核能等方面起到十分重要的作用。因此鋼管在社會經(jīng)濟發(fā)展、科學技術發(fā)展以及國防工業(yè)建設領域都擁有著十分重要的作用。

      一、6RA80傳統(tǒng)控制系統(tǒng)概述

      在傳動系統(tǒng)中使用6RA80數(shù)字控制系統(tǒng)可開展四象限運行以及單象限運行工作,并可實現(xiàn)高于基速的自動弱磁調速功能。在對速度檢測元件進行選擇的過程中,可使用增量式脈沖編碼器,從而對速度的控制精度進行有效提高。在整體數(shù)字控制系統(tǒng)進行運行的過程中,可使用擁有調節(jié)腳預控功能的電流調節(jié)回路,從而對整體系統(tǒng)的動態(tài)性能進行提升。與此同時,其邏輯無環(huán)流切換死時的時間可達到兩毫秒到三毫秒之間,此外由于數(shù)字觸發(fā)脈沖的使用,其控制過程以及形成過程與脈沖對稱度十分良好。對于數(shù)字控制方面來說,包含磁場特性測試以及EMF計算等功能,可自動優(yōu)化速度環(huán)以及電流環(huán)。6RA80傳動控制系統(tǒng)還擁有相應的故障診斷功能,可對八十多種以外故障進行發(fā)現(xiàn)并分析,同時還擁有調試難度較低的特點,時間變化以及溫度的變化不會對其系統(tǒng)參數(shù)造成影響,導致其參數(shù)擁有保存難度低以及易于量化等優(yōu)勢之處。對于通信的角度來說,可對上一級目標進行自動化通信,可在采集電流實際值、電壓實際值、速度實際值的同時對網(wǎng)上實現(xiàn)速度進行調節(jié)。其裝置包含失磁保護、超速保護、過電流保護以及過電壓保護等功能。

      二、6RA80傳動控制系統(tǒng)的調試概述

      6RA80傳動控制系統(tǒng)的調試工具擁有STARTER以及SCOUT,可將計算機以及PCadapter USBA2進行結合。在進行調試的過程中,STARTER調試工具擁有便捷性高以及經(jīng)濟性高的優(yōu)勢之處,在最新的STARTER調試工具版本更新中,可在安裝后將原始工具包進行自動卸載,從而避免了重做系統(tǒng)以及手動卸載舊版本的操作。6RA80傳動控制系統(tǒng)在與計算機進行連接的過程中可使用Profibus接口相連,但由于其接口被占用,將對上一級的自動化通信工作產(chǎn)生一定影響,因此在對DP頭進行選擇的過程中應選取擁有編程口的DP頭,將其分配給每一個網(wǎng)段。對于傳統(tǒng)的6RA80多傳動控制系統(tǒng)來說,最新版的6RA80傳動控制系統(tǒng)保留了其串口連接,但是將其轉變?yōu)槎俗拥男问?針對多傳統(tǒng)系統(tǒng)來說,應對其所有裝置進行有效調試。

      三、6RA80傳動控制系統(tǒng)在無縫鋼管熱連軋生產(chǎn)線的應用探析

      1.無縫鋼管熱連軋生產(chǎn)線概述。無縫鋼管的熱連軋生產(chǎn)線擁有圓管坯鋸切、加熱、穿孔、連軋、張減、冷卻、荒管鋸切、矯直、檢驗、探傷、實驗以及標記進庫等,而熱軋無縫鋼管在生產(chǎn)過程中使用的變形工藝主要為穿孔、連軋以及張減等。對于穿孔工藝來說,是將實心的管坯通過熱擠壓轉變?yōu)榭招拿艿倪^程。對于連軋工藝來說,是將穿孔后的厚壁毛管軋成薄壁的荒管,以達到成品管所要求的熱尺寸和均勻性。對于張減工藝來說,要將大管徑縮減到要求的規(guī)格尺寸和精度,張力減徑是在前后機架張力的作用下進行減徑,同時進行減壁。這幾種工藝都需要在軋制過程中對主傳動電機的速度進行調整,以滿足更好的產(chǎn)品質量需求,故對電機控制的要求較高。

      2.6 RA80傳動控制系統(tǒng)的調試與使用概述。6RA80傳動控制系統(tǒng)作為6RA70傳動控制系統(tǒng)的升級版本,因此其調試方式對比6RA70來說相似的功能較多,但6RA80比6RA70的通訊和編碼器模塊要更豐富,又由于6RA80參數(shù)在1200個以上,使用裝置上簡易控制面板查找參數(shù)比較麻煩,所以對6RA80的調試應盡量使用STARTER調試軟件。6RA80直流調速器融合了西門子其他驅動的參數(shù)表一些通用參數(shù)和G120、S120的參數(shù)表一樣,另外內部還增加了很多擴展功能,且響應快、性能穩(wěn)定、調速平滑、過載能力高等。在實際的使用過程中,6RA80傳動控制系統(tǒng)將很多數(shù)據(jù)的讀取功能融入至了調試工具中,因此工作人員可以通過STARTER調試軟件就能看到電樞電壓以及電樞電流的相關數(shù)據(jù)。正是由于6RA80傳動控制系統(tǒng)存在多種優(yōu)勢之處,因此在多個領域得到了十分廣泛的應用,對于無縫鋼管的熱連軋生產(chǎn)線來說,在進行生產(chǎn)的過程中,6RA80傳動控制系統(tǒng)的使用可有效確保電控設備的穩(wěn)定運行,保障了鋼管內外表面光滑,使壁厚極差以及外徑極差達控制得更好,可有效滿足無縫鋼管熱連軋生產(chǎn)線中生產(chǎn)質量以及生產(chǎn)產(chǎn)量的要求,從而實現(xiàn)預期的控制效果。

      四、結語

      與多種調速控制系統(tǒng)相比,6RA80傳動控制系統(tǒng)的主要優(yōu)點便是可對經(jīng)濟成本進行急劇減少,并且其直流控制方式以及原理十分簡單。與此同時,6RA80傳動控制系統(tǒng)的調速系統(tǒng)以及直流電動機啟動速度性能十分良好,在進行調速的過程中其范圍較為平滑,擁有較高的過載能力,同時還可滿足熱軋無縫鋼管主要生產(chǎn)工藝穿孔、連軋以及張減等工藝要求,可極大減小電磁的干擾。與此同時,由于直流電動機擁有較大的轉矩,因此制動相應速度快、啟動速度相應快以及重量大的限動齒條十分合適,不僅維修較為便捷,還可對維護成本進行節(jié)約。

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