龐嘉堯,楊宏,程偉,徐佳佳
1.陜西理工大學(xué)機(jī)械工程訓(xùn)練中心 陜西漢中 723003
2.西安外事技工學(xué)校 陜西西安 710077
銅具有良好的導(dǎo)電性、導(dǎo)熱性及加工性能,被廣泛應(yīng)用在電氣設(shè)備行業(yè)[1]。但銅是稀缺資源,價(jià)格昂貴,國內(nèi)每年都會(huì)進(jìn)口大量銅材[2]。隨著現(xiàn)代工業(yè)對銅的需求量逐漸增大,節(jié)約成本、降低銅及其合金的使用量則成為相關(guān)電氣設(shè)備制造企業(yè)所關(guān)注的熱點(diǎn)[3]。鋁合金因具有密度低、強(qiáng)度高、耐腐蝕、導(dǎo)電導(dǎo)熱性及加工性能好等特性而發(fā)展迅速,已被廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)和日常生活中[4]。若在一定條件下,采用鋁合金全部或部分代替銅的使用,可降低產(chǎn)品重量及生產(chǎn)成本,同時(shí)也滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。因此,實(shí)現(xiàn)銅-鋁異種金屬的有效連接,具有極其重要的意義。
但銅、鋁作為異種金屬,其物理化學(xué)性能存在較大的差異,故采用常規(guī)的焊接方法時(shí),極易產(chǎn)生氧化、金屬間化合物、裂紋、孔洞以及元素?zé)龘p等問題[5],這給銅-鋁合金的連接使用造成了巨大困難。但隨著攪拌摩擦焊接技術(shù)[6]的出現(xiàn),使這些問題的解決有了最佳方案。攪拌摩擦焊采用高速旋轉(zhuǎn)的攪拌頭與待焊材料之間摩擦產(chǎn)熱,造成焊材的局部塑化;當(dāng)攪拌頭移動(dòng)時(shí),塑化金屬隨著攪拌頭運(yùn)動(dòng)流入后側(cè)的空間,形成致密的焊縫[7]。該工藝可連接難熔、物理性差異較大的材料,且避免焊縫產(chǎn)生氧化、裂紋等焊接缺陷。同時(shí),由于攪拌摩擦焊具有焊接變形小、能耗低、無污染、操作簡便等優(yōu)點(diǎn),故該技術(shù)自出現(xiàn)之后就備受關(guān)注,一直是學(xué)者研究的熱點(diǎn)[8-10]。
本文主要從工藝因素、微觀組織及力學(xué)性能等方面介紹銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊的研究進(jìn)展,以期為銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊的廣泛使用提供幫助。
在焊接過程中,攪拌摩擦焊主要依靠攪拌針、軸肩與焊材的摩擦產(chǎn)生熱量,以軟化材料;同時(shí)利用軸肩與攪拌針使材料聚集形成焊縫,因此攪拌工具在高溫下必須具有良好的熱硬性和耐磨性[11]。攪拌頭常用的材料有:中碳鋼、高碳鋼、馬氏體不銹鋼、工具鋼、高溫合金鋼[12],焊接時(shí)應(yīng)根據(jù)焊接母材、工藝參數(shù)等因素綜合考慮選取。因?yàn)閿嚢栳樀男螤?、偏移量,軸肩的下壓量,以及攪拌頭的傾角等都會(huì)對焊接過程、焊縫質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響,選擇不當(dāng)會(huì)造成攪拌頭嚴(yán)重磨損且影響焊縫質(zhì)量。
1)在相同條件下,錐形攪拌針和柱形攪拌針的焊接溫度場相似,但是錐形針的產(chǎn)熱較高,且隨著焊縫中心線距離的增加,溫度差值也逐漸增大,同時(shí)焊縫區(qū)過渡平滑,前進(jìn)側(cè)與返回側(cè)更加對稱[13,14]。但也有研究發(fā)現(xiàn),當(dāng)工藝參數(shù)一定時(shí),柱形針可改善焊縫的力學(xué)性能[15]。據(jù)此,攪拌針的形貌可以影響焊接產(chǎn)熱及焊縫質(zhì)量,不同的工藝參數(shù)可能會(huì)得出相異的結(jié)論。
2)銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊中,攪拌針的偏移量是影響接頭形貌、性能的因素之一,偏移量在1.5~2mm可得到較好的接頭[16]。若偏移量過大,易造成界面根部形成弱連接;若偏移量過小,則會(huì)促進(jìn)金屬間化合物層的形成,易使界面產(chǎn)生顯微裂紋[17]。董豐波等[18]在銅-鋁異種金屬焊接時(shí)發(fā)現(xiàn),若攪拌針位于焊縫中心,則攪拌針上黏結(jié)金屬較多,易出現(xiàn)表面溝槽等缺陷。當(dāng)攪拌針偏向銅側(cè)時(shí),熱量損失較大,需增加軸肩下壓量提升產(chǎn)熱,但易產(chǎn)生飛邊,且焊縫中銅含量增加,為金屬間化合物的產(chǎn)生創(chuàng)造了條件;反之,當(dāng)攪拌針偏鋁側(cè)時(shí),焊縫質(zhì)量良好,可避免焊接缺陷的產(chǎn)生,使接頭性能得到提升。
3)軸肩在焊接過程中也具有不可或缺的作用。軸肩的作用是增加與待焊母材的摩擦產(chǎn)熱,驅(qū)動(dòng)其附近金屬的塑性流動(dòng),以及阻止塑性金屬溢出,避免形成飛邊。當(dāng)軸肩的下壓量較大時(shí),則摩擦產(chǎn)熱強(qiáng),焊縫飛邊嚴(yán)重,焊縫減薄量增大,且焊縫處的殘余應(yīng)力峰值增大,而殘余變形減少[19];反之,若下壓量較少,則會(huì)造成塑性金屬溢出,焊縫附近焊材流失嚴(yán)重,易產(chǎn)生溝槽、孔洞等焊接缺陷。
4)攪拌頭傾角是焊接溫度場及材料流動(dòng)的重要影響因素。攪拌頭傾角增大,焊縫前進(jìn)側(cè)的溫度略大于退后側(cè),增加從攪拌頭后側(cè)流向前進(jìn)側(cè)材料的流動(dòng)性,有利于補(bǔ)充前進(jìn)側(cè)流失的材料,保證焊接過程的連續(xù)性,減少孔洞類缺陷的產(chǎn)生[20]。
攪拌摩擦焊的接頭形式有搭接和對接兩種。就搭接方式而言,有銅上鋁下和鋁上銅下兩種形式。研究表明[7],焊接材料的位置對接頭強(qiáng)度的影響主要與熱量輸入有關(guān)。當(dāng)鋁上銅下時(shí),由于鋁的導(dǎo)熱性比銅差,故焊接區(qū)熱量較多,可減少焊接缺陷、細(xì)化晶粒,故可獲得優(yōu)質(zhì)接頭;而銅上鋁下時(shí),熱量散失快,焊縫處材料的塑性降低,導(dǎo)致焊接缺陷增多[21]。對此,劉偉健等[22]也發(fā)現(xiàn)類似結(jié)果:銅上鋁下的搭接方式其焊接參數(shù)選擇范圍要小于鋁上銅下的參數(shù)選擇范圍;且前者的焊縫質(zhì)量不佳,缺陷較多。同時(shí),在搭接方式下,攪拌針的扎入量也決定著焊接質(zhì)量的好壞。當(dāng)攪拌針扎入下層焊材時(shí),可提升接頭強(qiáng)度[23];但在相同條件下,接觸多且轉(zhuǎn)速加快時(shí),焊核區(qū)產(chǎn)熱增多,局部位置溫度升高,為金屬間化合物的產(chǎn)生創(chuàng)造了條件,造成焊縫中金屬間化合物含量多,從而降低焊縫的力學(xué)性能。此外,在對接方式下,根據(jù)焊接方向與攪拌針的旋轉(zhuǎn)方向,焊縫斷面可分為前進(jìn)側(cè)與返回側(cè)。前進(jìn)側(cè)受到的剪切力和摩擦阻力大,故產(chǎn)熱多,因此前進(jìn)側(cè)金屬的溫度高于返回側(cè)[24]。若將熔點(diǎn)低的母材放置在前進(jìn)側(cè),則母材的黏度急劇下降,焊縫成形性降低;且返回側(cè)高熔點(diǎn)的母材,由于得不到足夠的熱量,其塑化程度降低,流動(dòng)性減小,所以使焊接缺陷產(chǎn)生的傾向增加;據(jù)此,將熔點(diǎn)較高的焊接母材放置在前進(jìn)側(cè),熔點(diǎn)較低的母材放置在可返回側(cè),可在一定程度上提升焊接質(zhì)量。
在攪拌摩擦焊中,攪拌頭旋轉(zhuǎn)與待焊母材摩擦產(chǎn)熱是焊接過程熱量的主要來源,增加轉(zhuǎn)速,焊縫溫度明顯上升[25];而焊接速度主要控制單位時(shí)間內(nèi)單位長度焊縫所吸收的熱量,且隨著焊接速度的增加,焊縫吸熱量減少,產(chǎn)生焊接缺陷的傾向增大。
在攪拌摩擦焊焊接過程中,焊接熱量輸入可表示為[26]:
式中T——焊接熱輸入(℃);
K——常數(shù),一般取0.65~0.75;
α——常數(shù),取0.04~0.06;
Tm——母材的熔點(diǎn)(℃);
n——攪拌頭的轉(zhuǎn)速(r/min);
ν——焊接速度(cm/min)。
式中K、α、Tm均為常數(shù),故可轉(zhuǎn)化為:T∝n2/ν。從中可看出,攪拌摩擦焊的焊接熱輸入主要是由攪拌頭的轉(zhuǎn)速及焊接速度決定。合理有效地控制攪拌頭的轉(zhuǎn)速和焊接速度,可優(yōu)化焊接過程中的熱輸入量,進(jìn)而保證焊縫質(zhì)量。具體分析如下:首先,當(dāng)焊接熱輸入量較低時(shí),則母材的塑化程度低,流動(dòng)性差,焊縫處極易產(chǎn)生溝槽、孔洞等焊接缺陷。相反,若熱輸入量過高時(shí),則母材的塑化程度好,焊縫處的焊材極易從軸肩處溢出,產(chǎn)生焊接缺陷;其次,熱輸入量過高,會(huì)造成焊縫及其影響區(qū)內(nèi)組織粗大,同時(shí)促進(jìn)金屬間化合物的產(chǎn)生,進(jìn)而降低接頭的力學(xué)性能。因此,控制好熱量輸入量是獲得高質(zhì)量焊縫的關(guān)鍵因素[27,28]。而合理有效地控制焊接參數(shù)則是控制熱量輸入的主要手段。
綜上所述,攪拌頭、焊材的接頭形式及焊接參數(shù)都會(huì)對銅-鋁異種金屬的宏觀焊縫質(zhì)量產(chǎn)生影響,且現(xiàn)階段的研究也多集中于此。但關(guān)于此類工藝因素對焊接過程中的溫度場、材料流動(dòng)、焊縫內(nèi)的應(yīng)力應(yīng)變等研究較少,對應(yīng)的影響機(jī)理也是知之較少,故對于此類工藝因素的影響仍需更深入的研究。
焊接接頭的組織從鋁側(cè)到銅側(cè)依次是,鋁母材區(qū)、鋁側(cè)熱影響區(qū)(HAZ)、鋁側(cè)熱機(jī)影響區(qū)(TMAZ)、焊核區(qū)(NZ)、銅側(cè)熱機(jī)影響區(qū)(TMAZ)、銅側(cè)熱影響區(qū)(HAZ)和銅母材區(qū)。焊接區(qū)的形狀主要受到工藝參數(shù)[29]、攪拌頭形狀[30]等因素的影響,常分為倒圓臺(tái)形[31]和橢圓形[32]兩種。其中,銅-鋁異種金屬焊接時(shí)常呈橢圓形,且橢圓心處于偏鋁側(cè);而焊縫橫截面則呈現(xiàn)出上寬下窄的漏斗狀[30]。在焊接過程中,由于塑性變形和摩擦熱的影響,焊核區(qū)發(fā)生動(dòng)態(tài)再結(jié)晶,故該區(qū)晶粒多為細(xì)小的等軸晶。由于凝固過程中存在金屬的塑形流動(dòng),所以焊核區(qū)會(huì)出現(xiàn)“洋蔥環(huán)”組織。同時(shí),由于焊核區(qū)晶粒細(xì)化,故顯微硬度較高。熱機(jī)影響區(qū)也受塑性變形和摩擦熱的影響,靠近焊核區(qū)晶粒較細(xì)小,但遠(yuǎn)離焊核區(qū)晶粒會(huì)逐漸增大。該區(qū)常會(huì)出現(xiàn)Hook鉤現(xiàn)象:即顯微硬度較焊核區(qū)低,但高于母材及熱影響區(qū)。由于焊接熱影響區(qū)僅受熱循環(huán)影響,不發(fā)生塑性變形,故該區(qū)晶粒較為粗大。
“洋蔥環(huán)”組織為鋁合金與銅的機(jī)械混合體,偏向前進(jìn)側(cè)一邊,環(huán)與環(huán)之間的間隙較大,環(huán)間散落分布著白色顆粒的鋁銅金屬間化合物,“洋蔥環(huán)”金屬發(fā)生強(qiáng)烈的塑性剪切變形,金屬繞攪拌針按一定規(guī)律轉(zhuǎn)移混合,此區(qū)域組織較致密[18]。經(jīng)過對焊縫內(nèi)金屬的流動(dòng)研究發(fā)現(xiàn),“洋蔥環(huán)”結(jié)構(gòu)的本質(zhì)是材料周期性流動(dòng)形成的一個(gè)個(gè)弧面在焊縫橫截面上的剖視圖[33]。這是由于在焊接過程中,材料在攪拌針的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)共同作用下不斷流動(dòng),同時(shí)受到軸肩的擠壓造成的[34],所以“洋蔥環(huán)”可清楚地反映出金屬的流動(dòng)過程。
Hook鉤結(jié)構(gòu)是攪拌摩擦焊搭接接頭的典型特征之一,且Hook鉤都是從銅側(cè)向鋁側(cè)延伸。主要原因是,在銅-鋁異種金屬焊接時(shí),銅側(cè)的熔點(diǎn)高,其流動(dòng)性較差,在焊接過程中攪拌頭會(huì)將熱機(jī)影響區(qū)中的部分銅撕裂,在攪拌頭的攪拌作用下向鋁側(cè)運(yùn)動(dòng),最終形成Hook現(xiàn)象[35]。劉偉健等[22]從“抽吸-擠壓”理論出發(fā)分析了Hook鉤對接頭性能的影響。不同參數(shù)下搭接接頭界面的前進(jìn)側(cè)和返回側(cè)都會(huì)出現(xiàn)Hook組織;當(dāng)該組織出現(xiàn)在返回側(cè)時(shí),會(huì)形成自鎖緊效果,向界面方向彎曲的較大面積的鉤狀組織與鋁基體充分接觸,同時(shí)部分銅塊遷移至鋁基體中,增大了結(jié)合面積,促進(jìn)了接頭的力學(xué)性能。而當(dāng)Hook組織出現(xiàn)在前進(jìn)側(cè)時(shí),Hook鉤末端易產(chǎn)生尖角微裂紋且內(nèi)側(cè)極易形成疏松等焊接缺陷,故Hook鉤末端附近呈弱連接狀態(tài),極易為裂紋的萌生、擴(kuò)展創(chuàng)造條件,嚴(yán)重影響接頭的力學(xué)性能。
從鋁/銅二元合金相圖中可知,該系統(tǒng)中除了鋁基固溶體、銅基固溶體外,還存在13種相。鋁在銅中的溶解度隨著溫度的下降而逐漸降低,并逐步形成 Cu2Al、Cu3Al2、CuAl與CuAl2等金屬間化合物。
對銅-鋁攪拌摩擦焊接頭界面進(jìn)行物相分析,發(fā)現(xiàn)接頭物相圖譜中除了母材Cu和Al的衍射峰外,還存在CuAl2、Cu9Al4的衍射峰,這表明接頭處產(chǎn)生了CuAl2、Cu9Al4金屬間化合物[36]。當(dāng)對接頭進(jìn)行退火處理時(shí),Al-Cu界面處發(fā)生明顯的多層互擴(kuò)散結(jié)構(gòu),其臨近Cu側(cè)的金屬間化合物主要是Cu9Al4+CuAl,靠近Al側(cè)的金屬間化合物主要是CuAl2和鋁基銅固溶體,中間層則主要是CuAl和CuAl2組成的金屬間化合物[35]。這與之前的研究結(jié)果類似,擴(kuò)散層由CuAl2、CuAl、Cu4Al3和Cu9Al4四種金屬間化合物組成,且接頭內(nèi)部的金屬間化合物是在退火過程中通過擴(kuò)散產(chǎn)生的[37]。研究中還發(fā)現(xiàn)[38],這些化合物都是熱力學(xué)與動(dòng)力學(xué)共同作用按照一定次序產(chǎn)生的。在低溫時(shí),先在鋁側(cè)產(chǎn)生CuAl2相,隨后產(chǎn)生Cu9Al4和CuAl相;高溫時(shí),先產(chǎn)生Cu9Al4相,隨后產(chǎn)生CuAl2相。
金屬間化合物屬于硬脆相,其存在會(huì)嚴(yán)重降低接頭的塑性及結(jié)合強(qiáng)度,導(dǎo)致接頭發(fā)生脆性斷裂的傾向增大。有研究表明[39,40],接頭中的CuAl2相呈網(wǎng)狀分布,當(dāng)厚度較大時(shí),接頭發(fā)生脆性斷裂的風(fēng)險(xiǎn)增加。不當(dāng)?shù)暮附庸に嚒⒑附訁?shù)以及后續(xù)的熱處理會(huì)促進(jìn)金屬間化合物的產(chǎn)生。為了獲得質(zhì)量良好的接頭,應(yīng)減少接頭內(nèi)的金屬間化合物的含量,優(yōu)化其形貌及分布狀態(tài)?,F(xiàn)在常見的優(yōu)化金屬間化合物的方法主要有合金化處理[41]、優(yōu)化焊接方式[34,42]、增加隔斷片[43]、增加后處理工藝[42]及優(yōu)化攪拌摩擦焊的工藝參數(shù)等。
1)合金化處理,即將合金元素Ni、Ti、Zn、Sn等添加到銅-鋁攪拌摩擦焊搭接接頭中,控制接頭處的組織及金屬間化合物的形貌、含量來提升焊縫的冶金性能及力學(xué)性能。如在接頭中添加Sn元素,可抑制金屬間化合物的生成;接頭的斷裂模式向塑性斷裂轉(zhuǎn)變,斷后伸長率有所增加;在低轉(zhuǎn)速下可提升接頭強(qiáng)度[35]。
2)優(yōu)化焊接方式則是相對于傳統(tǒng)攪拌摩擦焊而言,采用水下攪拌摩擦焊對Al-Cu合金進(jìn)行焊接。該方法可進(jìn)一步降低熱影響,降低原子的擴(kuò)散能力和擴(kuò)散層的厚度,從而減少接頭中金屬間化合物的產(chǎn)生,提升接頭的力學(xué)性能。
3)增加隔斷片即在接頭處增加薄金屬片,阻隔原子的相互擴(kuò)散,抑制金屬間化合物的形成,達(dá)到提升焊接接頭性能的目的。
4)增加后處理工藝則是對焊后接頭進(jìn)行退火熱處理,消除加工硬化和殘余應(yīng)力,在一定程度上提升接頭性能。但熱處理時(shí),應(yīng)嚴(yán)格控制熱處理參數(shù)及過程,否則會(huì)造成金屬間化合物的粗化,降低接頭的性能。
5)優(yōu)化工藝參數(shù),特別是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、焊接速度等工藝參數(shù),可減少金屬間化合物的含量。如攪拌頭轉(zhuǎn)速一定時(shí),焊接速度小,則單位長度焊縫上的熱量多,原子擴(kuò)散能力增大,會(huì)促進(jìn)金屬間化合物的產(chǎn)生及生長,進(jìn)而接頭的塑韌性降低,脆性升高,接頭脆性斷裂的傾向增大。反之,當(dāng)焊接速度大時(shí),單位長度焊縫上的熱量少,焊材塑性低,流動(dòng)性差,則焊縫中產(chǎn)生孔洞缺陷的風(fēng)險(xiǎn)升高。因此,合理優(yōu)化工藝參數(shù)可獲得質(zhì)量良好的焊接接頭。
綜上所述,盡管關(guān)于銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊的接頭組織研究取得了不少的成果,但限于焊縫成形的空間狹小,不能直接觀察了解焊接過程中材料流動(dòng),故對接頭組織的研究多集中在金相法。鑒于金相法僅可觀察焊縫的宏觀結(jié)構(gòu)差異,不能反映焊縫內(nèi)部的材料流動(dòng)信息,因此也逐漸出現(xiàn)了標(biāo)記材料示蹤、數(shù)值模擬等方法對材料流動(dòng)過程進(jìn)行研究。但此類研究仍不能完全、真實(shí)的還原焊接過程中的材料狀況,故仍需更深入地研究。
綜上所述,關(guān)于銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊接接頭的內(nèi)部材料流動(dòng)、溫度場等對其微觀組織的形成機(jī)理與組織演變機(jī)理的認(rèn)識(shí)還存在不足,對焊接過程中有關(guān)現(xiàn)象的解釋也存在較大分歧,故做進(jìn)一步研究仍十分必要。
由于銅-鋁異種材料物化性能存在較大差異,故其焊接接頭的力學(xué)性能與同種材料接頭性能存在極大的差異。在銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊中,接頭的抗拉強(qiáng)度一般都小于母材的抗拉強(qiáng)度;而接頭的微觀組織及金屬間化合物的含量、形貌及分布共同決定接頭的抗拉強(qiáng)度。研究發(fā)現(xiàn),銅側(cè)熱力影響區(qū)是接頭中最薄弱的位置[44,45]。主要是因?yàn)楹附舆^程中熱輸入量太高,促進(jìn)焊核區(qū)內(nèi)金屬間化合物的產(chǎn)生;另外,熱量輸入高,造成銅側(cè)母材的塑性增大,在攪拌作用下,大塊銅被帶到鋁基體內(nèi),降低組織均勻性,從而降低了接頭處的抗拉強(qiáng)度[46]。但也有研究表明[47],斷裂位置發(fā)生在鋁合金側(cè)的熱機(jī)影響區(qū)。
研究發(fā)現(xiàn)[21,48,49],接頭焊核區(qū)的硬度一般高于母材硬度,而接頭組織中的熱影響區(qū)硬度最低。這主要是由于焊核區(qū)存在再結(jié)晶,內(nèi)部晶粒相較于其他位置細(xì)小,且焊接過程中產(chǎn)生硬而脆的金屬間化合物,故硬度較高。熱影響區(qū)則主要是由于受到焊接過程中的熱影響,晶粒粗大,故硬度最低。
常用電阻率或相對電導(dǎo)率來評價(jià)銅-鋁異種金屬接頭的導(dǎo)電性[50],而接頭中的金屬間化合物含量、厚度,以及接頭中的裂紋、孔洞等焊接缺陷均會(huì)嚴(yán)重降低接頭的導(dǎo)電性[51,52];同時(shí),焊接參數(shù)中的主軸轉(zhuǎn)速和攪拌針的偏移量對接頭的導(dǎo)電性影響最大[53]。因此,消除焊接缺陷、抑制金屬間化合物的生成及長大,可提升接頭的導(dǎo)電性。
綜上所述,接頭性能主要由其微觀組織決定,而微觀組織則主要由焊接過程中的熱輸入量決定。如何合理有效地控制焊接熱輸入量是決定焊接接頭性能的關(guān)鍵因素。為此研究者也做了大量的探索,并獲得了眾多成果,但對銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊的廣泛使用仍顯不足,還應(yīng)在此方面進(jìn)行深入研究。
本文較為系統(tǒng)地介紹了銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊的研究狀況,分析了工藝參數(shù)對焊接接頭微觀組織、力學(xué)性能的影響。從中可知,現(xiàn)在對銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊的研究主要是在焊接參數(shù)對接頭組織及性能的影響,而相應(yīng)的對接頭內(nèi)部材料的流動(dòng)、應(yīng)力應(yīng)變分布等的研究較少。因此,銅-鋁異種金屬攪拌摩擦焊的廣泛使用仍需要一定的時(shí)間,而后期的主要研究方向則主要是焊接過程中熱輸入量的精準(zhǔn)控制、焊接缺陷的抑制、接頭內(nèi)部材料的流動(dòng),以及焊接過程中溫度場、應(yīng)力應(yīng)變場的分布。