基于DCS控制技術(shù)的充填自動化系統(tǒng)設(shè)計

施躍新

(南京寶地梅山產(chǎn)城發(fā)展有限公司礦業(yè)分公司， 江蘇 南京 210039)

0 引言

隨著國家環(huán)境保護力度的加大，為了響應(yīng)國家“十二五”號召，國內(nèi)各大礦山都在逐步關(guān)閉尾礦庫，實現(xiàn)礦山生產(chǎn)“零排放”。在此基礎(chǔ)上，充填采礦法的重要性越來越高。然而，原先的傳統(tǒng)采礦法效率較低，人力物力投入大，難以進行系統(tǒng)化管理。對此，礦山充填自動化系統(tǒng)管理成為必然趨勢。

針對礦山充填自動化系統(tǒng)，國內(nèi)一些專家學(xué)者已對其進行了設(shè)計研究。例如吳迪等[1]研制了一套自動化充填料漿環(huán)管實驗系統(tǒng)，以實現(xiàn)礦山充填環(huán)管輸送工藝的自動化運行；冉濤等[2]在礦山膠結(jié)充填站運行過程中，通過操作網(wǎng)絡(luò)M-NET實現(xiàn)了對生產(chǎn)參數(shù)的實時采集，并將采集參數(shù)與數(shù)據(jù)庫中的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進行對比，以及時發(fā)現(xiàn)問題；茶強華[3]使用PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)了膏體充填配料自動化控制，通過上位機設(shè)定膏體配比及尾砂流量，系統(tǒng)可全自動配料，并可將工藝流程在電腦屏幕上動態(tài)顯示；呂世武等[4]在阿舍勒銅礦充填站建設(shè)了分層、分布式的自控系統(tǒng)，對充填料漿進行檢測、計量、控制和調(diào)節(jié)。

目前，一般的充填系統(tǒng)自動控制大多采用PLC控制系統(tǒng)，不具備統(tǒng)一顯示操作和分散控制功能[5]。根據(jù)某礦山現(xiàn)有充填設(shè)備與工藝，設(shè)計一套采用冗余DCS控制系統(tǒng)的充填自動化系統(tǒng)。DCS系統(tǒng)支持分布式部署[6]，具備安全可靠雙冗余的高速通信網(wǎng)絡(luò)，自帶冗余CPU，可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)的判斷與標(biāo)量變換、故障帶電拔、隨機變化，系統(tǒng)的拓展性與開放性良好。系統(tǒng)具備三維展示操作、一鍵連鎖啟停、故障連鎖停車、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控、報警等功能。系統(tǒng)建設(shè)成功后，將極大地降低勞動力成本，提高充填質(zhì)量與充填效率，確保充填體的穩(wěn)定性與回采的安全性[7]。

1 總體設(shè)計

系統(tǒng)設(shè)計采用 3+2的多層結(jié)構(gòu)，即三層設(shè)備+兩層網(wǎng)絡(luò)，層級結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)層級結(jié)構(gòu)

三層設(shè)備包括：

（1）執(zhí)行層：現(xiàn)場設(shè)備（傳感器、執(zhí)行器、機電一體化大型設(shè)備）；

（2）控制層：控制設(shè)備（控制器等）；

（3）管理層：操作設(shè)備（操作員站、工程師站）。

兩層網(wǎng)絡(luò)包括：

（1）控制網(wǎng)：現(xiàn)場設(shè)備與控制器之間的通信連接，系統(tǒng)采用以太網(wǎng)、MODBUS、PROFIBUS等標(biāo)準(zhǔn)通用接口，方便實現(xiàn)與第三方設(shè)備、PLC系統(tǒng)、智能儀表、智能電氣設(shè)備的通信；

（2）管控網(wǎng)：控制設(shè)備與管理層操作設(shè)備之間的通信連接，通過以太網(wǎng)實現(xiàn)。

主干網(wǎng)絡(luò)和下層控制網(wǎng)絡(luò)采用 IP網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模式，運行協(xié)議為以太網(wǎng)相關(guān)協(xié)議，其他傳感器信息采集網(wǎng)絡(luò)符合抗干擾和傳輸距離規(guī)范。網(wǎng)絡(luò)連接架構(gòu)選用星形和環(huán)網(wǎng)混合結(jié)構(gòu)，所有網(wǎng)絡(luò)交換機應(yīng)至少預(yù)留3個以上接口，以便擴充應(yīng)用。

2 充填工藝參數(shù)控制與監(jiān)測

由于整個充填工藝需要多個流程相互配合才可實現(xiàn)，根據(jù)某礦山的充填總體工藝流程，將系統(tǒng)劃分為：中控室主控站，分級脫水車間、分級尾砂堆場與充填系列3大分控站。主控站與分控站均設(shè)有PLC柜與觸摸面板，各自管控相應(yīng)流程運行。

2.1 中控室主控站

2.1.1 主控站設(shè)備

與主控站連接的設(shè)備主要為通用輔助設(shè)備設(shè)施，以及機電一體化設(shè)備，包括：深錐濃密機、絮凝劑制備系統(tǒng)、空壓機、廢水池液位計與潛污泵、事故池潛污泵、充填站設(shè)備開車警鈴與運行警示燈。

2.1.2 控制監(jiān)測內(nèi)容

與深錐濃密機、架凝劑制備控制系統(tǒng)、充填站空壓機、廢水池潛污泵PLC控制系統(tǒng)對接，實現(xiàn)設(shè)備遠程控制啟停，并通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議獲取深錐濃密機的啟、停、故障等工作狀態(tài)，以及各工作參數(shù)。

在1000 m和500 m的高位水池安裝液位傳感器，對高位水池的水位進行監(jiān)測；

在充填站旁邊廢水池內(nèi)設(shè)置液位計，檢測廢水池液位，廢水池液位異常時進行報警。

2.2 分級脫水車間分控站

2.2.1 系統(tǒng)工藝

分級脫水車間主要負責(zé)選廠全尾砂的濃密分級以及粗砂脫水。其工藝流程為：選礦廠出來的尾礦由泵站揚送至濃密機，濃密機的底流由泵揚送至水力旅流器組，旋流器組的粗粒級底流自流至陶瓷過濾機過濾。濃密機的溢流利用泵揚送至新深錐濃密機進行再次濃密。

其對應(yīng)的設(shè)備主要為濃密機、濃密機底流泵、濃密機溢流泵、陶瓷過濾機。

2.2.2 控制監(jiān)測內(nèi)容

在選廠尾砂輸送管道上安裝射線濃度計與電磁流量計，監(jiān)測選廠尾砂的濃度、流量。

遠程控制濃密機及其底流泵、溢流泵啟停及工作參數(shù)，在底流泵出口管路安裝壓力變送器和射線濃度計，監(jiān)測底流泵出口壓力和出口砂漿濃度，此參數(shù)可以通過改變底流泵電機來運行參數(shù)控制。

陶瓷過濾機由于其顯著的節(jié)能、高產(chǎn)、濾餅水份低、超群的回收率及水資源利用率高，廣泛用于地下礦山[8]，但因其材質(zhì)容易損壞，需要遠程控制，并實時監(jiān)測其內(nèi)部運行參數(shù)，保證其穩(wěn)定運行，并在其附近布置警鈴與警示燈，在機器運作前及運作時報警提示。

2.3 分級尾砂堆場分控站

2.3.1 系統(tǒng)工藝

尾砂堆場主要負責(zé)分級尾砂的輸送、儲存和供料。分級尾砂由陶瓷過濾機過濾后，通過帶式輸送機輸送至堆場并進行堆場布料，經(jīng)尾漿沉淀場沉淀后，通過汽車運送至分級尾砂堆場。充填作業(yè)時，尾砂由鏟車或帶式輸送機輸送至砂倉，通過砂倉底部振動給料機、布料帶式輸送機，由布料帶式輸送機上的犁式卸料器對緩沖尾砂倉進行卸料。本分控站對應(yīng)的設(shè)備包括：5條帶式輸送機、1條布料帶式輸送機、4臺犁式卸料器。

2.3.2 控制監(jiān)測內(nèi)容

在陶瓷過濾機下與受砂倉下帶式輸送機上安裝皮帶秤，對運輸物料進行自動稱重，系統(tǒng)對接皮帶秤實時獲取計量數(shù)據(jù)；

受砂倉頂部安裝雷達料位計，監(jiān)測砂倉內(nèi)的物料高度；

遠程連鎖控制 5條帶式輸送機啟停及工作參數(shù)，啟動順序原則上按原物料走向的逆向順序依次啟動，正常停機的順序按照物料走向的正向順序依次延時停車，啟停時間間隔應(yīng)足夠處理該設(shè)備上的剩余物料，其中每條輸送機的各個拉繩開關(guān)、輕跑偏開關(guān)、重跑偏開關(guān)的信號獨立接入系統(tǒng)，可實現(xiàn)對故障地點進行精確定位，且每條輸送機兩側(cè)分別布置警示燈，堆場車間內(nèi)布置警鈴，由系統(tǒng)自動控制，在設(shè)備作業(yè)啟動前進行報警提示。

其中三號輸送機需要能夠正反向移動，正向移動輸送物料至四號輸送機，反向移動輸送至尾漿沉淀場，并可自動控制其他輸送機的啟停。為此，在三號輸送機配置自動布料系統(tǒng)，運行人員只需在上位機設(shè)置相關(guān)卸料參數(shù)，系統(tǒng)根據(jù)皮帶定位系統(tǒng)和料位監(jiān)測系統(tǒng)自動控制皮帶的移動和卸料。自動布料系統(tǒng)分為以下子系統(tǒng)。

（1）皮帶定位系統(tǒng)。通過RFID定位方式，對皮帶的布料位置進行定位。在皮帶軌道一側(cè)間隔安裝RFID射頻卡/磁釘，在皮帶布料口側(cè)面安裝RFID讀卡器/磁釘識別器，用于對皮帶位置進行定位。

（2）料位測量系統(tǒng)。在皮帶布料位置下方，設(shè)置下方開口的防震、不銹鋼箱，箱內(nèi)安裝高精度雷達物位計，對布料位置下方的物料高度進行測量。

（3）電控系統(tǒng)。將帶式輸送機供電的接觸器改為常閉狀態(tài)，同時接入兩端限位開關(guān)，當(dāng)帶式輸送機行走至限定位置觸發(fā)限位開關(guān)時，斷開系統(tǒng)供電，實現(xiàn)帶式輸送機的緊急停車。電控系統(tǒng)同時需要為帶式輸送機上其他子系統(tǒng)進行供電。

（4）安全保障系統(tǒng)。自動布料系統(tǒng)具備 3層安全保障：第一，智能控制系統(tǒng)+定位系統(tǒng)程序保障。在帶式輸送機上設(shè)定皮帶可移動區(qū)域，控制系統(tǒng)根據(jù)皮帶的實時定位進行判斷，當(dāng)皮帶移動超出可移動區(qū)域時，控制系統(tǒng)控制皮帶停機并進行反向移動。第二，預(yù)警限位裝置。在帶式輸送機上安裝2個限位開關(guān)作為預(yù)警限位，當(dāng)皮帶移動至相應(yīng)位置觸發(fā)開關(guān)時，信號立刻傳輸至控制系統(tǒng)，由系統(tǒng)控制皮帶停機并開始進行反向移動。第三，停車限位裝置。在帶式輸送機上安裝2個限位開關(guān)作為停車限位，當(dāng)皮帶移動至相應(yīng)位置觸發(fā)開關(guān)時，限位開關(guān)直接控制帶式輸送機的供電電路斷電，使皮帶由于停電停車。

（5）通訊系統(tǒng)。控制系統(tǒng)、皮帶定位系統(tǒng)、料位測量系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、預(yù)警限位系統(tǒng)、停車限位系統(tǒng)與上位機、服務(wù)器的通訊，使用無線+光立式，在皮帶兩端分別設(shè)置無線通訊設(shè)備發(fā)射端，在軌道兩端分別設(shè)置無線通訊接收墻，并通過光纖與現(xiàn)場分站連接安全保障系統(tǒng)。

2.4 充填系列分控站

2.4.1 系統(tǒng)工藝

由分級尾砂緩沖倉下方的計量皮帶給料機向過料斗輸送分級尾砂；由深錐濃密機底流泵向過料斗輸送細尾砂料漿；水泥倉內(nèi)水泥通過穩(wěn)流裝置、螺旋給料機、螺旋秤輸送至過料斗；通過管道泵將高位水池中清水輸送至過料斗；過料斗內(nèi)物料進入攪拌系統(tǒng)后，通過一級臥式攪拌機和二級臥式攪拌機進行充分攪拌，形成高濃度料漿自流進入充填工業(yè)泵的料斗，泵送至充填鉆孔儲料斗后自流進入井下充填管網(wǎng)。充填工業(yè)泵的出口設(shè)置切換閥組系統(tǒng)，實現(xiàn)充填工業(yè)泵與充填管路的切換功能，保證每臺充填工業(yè)泵都有相鄰近的充填工業(yè)泵可以用作備用泵，并可以實現(xiàn)自動切換。

充填系列分控站對應(yīng)的主要設(shè)備包括：分級尾砂緩沖倉底的計量皮帶給料機；深錐濃密機的底流泵及相應(yīng)的截斷閥，細尾砂料漿輸送管路上的電磁流量計、濃度計、調(diào)節(jié)閥；水泥倉頂部的雷達料位計，水泥倉底部的穩(wěn)流裝置、氣動破拱裝置、螺旋給料機、螺旋秤；調(diào)濃水給水管路上的管道泵、電磁流量計、調(diào)節(jié)閥；一級攪拌機、二級攪拌機、攪拌機料斗處的雷達料位計、攪拌機出料口的調(diào)節(jié)閥；充填泵料斗頂部雷達料位計，充填系統(tǒng)事故池管路切換閥門組；出口管路閥門切換系統(tǒng)閥門組。

2.4.2 控制檢測內(nèi)容

在分級尾砂緩沖倉頂部安裝雷達料位計，對緩沖倉中尾砂料位高度進行監(jiān)測；遠程控制其下方帶式輸送機啟停，并安裝皮帶秤，監(jiān)測下料量，實現(xiàn)尾砂精確配給。

遠程控制深錐濃密機底流泵啟停；在細尾砂料漿輸送管路上安裝超聲波流量計和射線濃度計，監(jiān)測料漿流量、濃度；通過遠程控制流量調(diào)節(jié)閥，實現(xiàn)細尾砂料漿的精確配給。

遠程控制水泥倉頂部除塵器的啟停，并監(jiān)測其電機運行參數(shù)，防止發(fā)生爆倉；在水泥倉頂部安裝雷達料位計，對水泥倉內(nèi)部水泥料位高度進行監(jiān)測；遠程控制水泥倉底部破拱裝置、空壓機啟停，保證水泥可以連續(xù)出料；遠程控制水泥倉底部穩(wěn)料器、螺旋給料機、螺旋秤啟停，并監(jiān)測螺旋給料機運行頻率、螺旋稱示數(shù)，通過調(diào)整螺旋給料機頻率控制出料速度及出料量。

遠程控制調(diào)濃水管路上管道泵、調(diào)節(jié)閥啟停，并在管路上安裝電磁流量計，監(jiān)測調(diào)濃水流量，根據(jù)充填需求調(diào)整調(diào)節(jié)閥，以控制流量大小。

遠程控制2臺臥式攪拌機及對應(yīng)出口調(diào)節(jié)閥的啟停，每臺均安裝料位計以監(jiān)測料斗中料位；對于二級攪拌機，需要在其料漿出口管路安裝電磁流量計、射線濃度計，以實時監(jiān)測料漿流量、濃度，并可通過調(diào)整調(diào)節(jié)閥控制出料流量。

遠程控制充填泵、管路切換閥門組，以根據(jù)充填需求隨時切換出料口；在充填泵儲料斗安裝雷達料位計，監(jiān)測儲料斗中料位高度；在充填泵出口管路安裝壓力變送器，監(jiān)測充填泵出口的料漿壓力。

2.4.3 控制邏輯

根據(jù)分級尾砂緩沖倉的料位、累計充填流量、充填目標(biāo)流量，與尾砂堆場分控站聯(lián)動，控制相關(guān)設(shè)備對緩沖倉給料。根據(jù)分級尾砂計量皮帶的下料量、細尾砂料漿輸送管路的流量、濃度、供水管路的流量、水泥螺旋給料機、螺旋秤計量數(shù)據(jù)、二級攪拌機料漿出口管路流量、濃度的監(jiān)測數(shù)據(jù)，結(jié)合充填目標(biāo)濃度和流量自動調(diào)節(jié)分級尾砂計量皮帶下料量、細尾砂料漿輸送流量、供水管路流量、水泥螺旋給料機給料量；當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測到設(shè)備發(fā)生故障需要終止充填時，自動停止充填工作，并將管路切換到事故池，排空充填管路中的料漿。

3 系統(tǒng)功能

由于井下充填量波動較大，每天充填作業(yè)的采場數(shù)多，對充填料漿的要求不同，這對充填系統(tǒng)的自動化和智能化提出了較高的要求。因此，設(shè)計配套建設(shè)智能充填管控系統(tǒng)，搭建集三維綜合展示、生產(chǎn)調(diào)度、設(shè)備管理、運營管理、視頻監(jiān)控、安全管理等功能于一體的生產(chǎn)運營管理平臺，實現(xiàn)充填站的可視化、一體化綜合管控，全面提升充填站的生產(chǎn)、管理、運營水平。

智能充填管控系統(tǒng)是生產(chǎn)指揮的重要信息樞紐，面向生產(chǎn)管理、安全環(huán)保管理和經(jīng)濟決策，具有嚴(yán)格的時間性和連續(xù)性，系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控、協(xié)調(diào)、管理、指揮尾礦資源綜合回收和充填全生產(chǎn)過程，保證企業(yè)按計劃安全完成充填任務(wù)，也給企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)提供最全面、直接、準(zhǔn)確、及時的安全和生產(chǎn)方面的信息，實現(xiàn)過程監(jiān)控、成本控制、安全監(jiān)測，為企業(yè)的科學(xué)管理和決策保駕護航。

采用 WebGL標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，以工業(yè)圖形標(biāo)準(zhǔn)OPenGL ES 2.0為底層，構(gòu)建二三維一體化地圖系統(tǒng)，利用數(shù)字化工具構(gòu)建分級脫水車間、分級尾砂堆場和充填站實景三維模型，將工藝數(shù)據(jù)、設(shè)備運行數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一歸集，并在系統(tǒng)上進行可視化展示，建立一個面向尾礦資源綜合回收和充填全工藝流程的三維可視化物聯(lián)網(wǎng)智能充填管控系統(tǒng)。系統(tǒng)可通過采集的數(shù)據(jù)對生產(chǎn)情況進行分析，實現(xiàn)技術(shù)裝備智能化、信息傳輸網(wǎng)絡(luò)化、生產(chǎn)過程自動化、管理信息化、決策科學(xué)化。

智能充填管控系統(tǒng)的用戶為生產(chǎn)運行過程中的管理人員、操作人員，不同的人員登錄后根據(jù)各自不同的權(quán)限，可以進入不同的功能模塊，系統(tǒng)同時設(shè)計有移動端APP。各模塊主要功能設(shè)計如下。

3.1 三維綜合展示

（1）建立分級尾砂脫水、分級尾砂堆場和充填站的實景三維模型，模型中按照真實比例和實際位置，標(biāo)定設(shè)備(濃密機、帶式輸送機、振動給料機、監(jiān)控攝像頭、攪拌機、充填泵等)的位置，展示重點設(shè)備實時運行狀態(tài)及參數(shù)。

（2）在頁面上方固定信息欄顯示時間、當(dāng)日充填量、當(dāng)月累計充填量、水泥消耗量、設(shè)備故障提醒等信息，可根據(jù)用戶重點關(guān)注內(nèi)容，設(shè)置顯示信息種類及順序。

（3）界面中選擇相應(yīng)設(shè)備，可展示所選設(shè)備信息面板，面板中顯示設(shè)備基本信息、設(shè)備運行狀況、設(shè)備運行記錄。設(shè)置維護保養(yǎng)信息鏈接，點擊顯示所選設(shè)備保養(yǎng)記錄、維修記錄及備件更換記錄。

（4）界面中選擇攝像頭，可展示相應(yīng)攝像頭的實時監(jiān)控畫面。

（5）界面中選擇堆場，可展示堆場的物料高度情況。

3.2 生產(chǎn)調(diào)度

（1）一鍵充填。通過可視化界面制定充填任務(wù)，選定充填區(qū)域和計劃作業(yè)時間后，系統(tǒng)自動根據(jù)充填區(qū)域的強度要求、工藝設(shè)計，結(jié)合設(shè)備運行信息，確定料漿制備參數(shù)、設(shè)備和閥門的啟動順序和間隔，實現(xiàn)不同區(qū)域的定制化充填，同時將指令信息發(fā)送給自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)一鍵充填。

（2）采充平衡。通過建立采充動態(tài)平衡分析模型，實現(xiàn)對回采和充填環(huán)節(jié)的動態(tài)仿真，為制定充填計劃和優(yōu)化回采計劃提供數(shù)據(jù)支撐，實現(xiàn)采充平衡。

（3）設(shè)備運行監(jiān)測。系統(tǒng)對接DCS自控系統(tǒng)，采集濃密機、帶式輸送機、振動給料機、攪拌機、充填泵等設(shè)備的實時運行數(shù)據(jù)。在界面內(nèi)選中設(shè)備時，展示該設(shè)備實時運行數(shù)據(jù)，包括設(shè)備運行時長、開停記錄、關(guān)鍵運行參數(shù)（如皮帶轉(zhuǎn)速、軸溫等）、報警信息等，并可按時間范圍（起始年月日—結(jié)束年月日）、設(shè)備種類所屬車間來查詢設(shè)備運行時長、累計時長、開停記錄等歷史信息。

（4）報警查詢。系統(tǒng)對接DCS自控系統(tǒng)，采集設(shè)備實時報警信息，信息包括設(shè)備名稱、設(shè)備位置、運行狀態(tài)、報警時間等，并可按時間范圍、報警分類、設(shè)備種關(guān)、處理結(jié)果等條件查詢設(shè)備報警信息。

3.3 設(shè)備管理

（1）設(shè)備信息管理。管理員或特定用戶將所需設(shè)備信息錄入數(shù)據(jù)庫，并可編輯信息，可上傳紙質(zhì)資料以及圖紙資料。所有用戶均可按設(shè)備名稱、設(shè)備編號、設(shè)備位置、設(shè)備廠家、設(shè)備型號，進行單一或組合條件查詢。

（2）設(shè)備巡檢。巡檢人員對設(shè)備進行巡檢時，使用手機 APP掃描二維碼獲取巡檢區(qū)域信息和相應(yīng)巡檢項目表（可離線操作），按要求完成巡檢后，上報巡檢情況。有不合格巡檢項目時，系統(tǒng)根據(jù)巡檢結(jié)果，自動發(fā)起設(shè)備維修流程。在巡檢點無手機信號的情況下支持離線巡檢，巡檢信息在有網(wǎng)絡(luò)信號時自動上傳。特定用戶可按設(shè)備類型、巡檢人員、巡檢時間范圍、巡檢級別、巡檢周期等條件，進行單一或組合條件查詢，以列表形式展示巡檢記錄。

（3）設(shè)備維修。設(shè)備維修與設(shè)備巡檢模塊進行聯(lián)動，巡檢時發(fā)現(xiàn)問題，系統(tǒng)自動根據(jù)巡檢結(jié)果發(fā)起設(shè)備維修流程，無需人員對本流程節(jié)點進行操作。

具備相應(yīng)權(quán)限用戶通過手機 APP錄入設(shè)備隱患及故障信息：發(fā)現(xiàn)時間（手動選擇，默認為當(dāng)前時間，精確到分鐘），設(shè)備類型、設(shè)備編號（可掃描巡檢二維碼獲?。?，級別（手動選擇，分為一般、急、緊急三個級別），類型（手動選擇，根據(jù)設(shè)備名稱彈出選項），故障描述情況。

經(jīng)專人現(xiàn)場檢查后，將檢查信息上報指定部門；部門人員處理反饋后，現(xiàn)場人員進行現(xiàn)場整改。所有用戶均可查看維修記錄。

3.4 運營管理

系統(tǒng)會自動根據(jù)流量計、螺旋秤、皮帶秤等儀表采集水、水泥、尾砂等充填材料的消耗量并保存。用戶可按時間范圍查詢各月、各車間的水、電能耗和水泥、尾砂用量，以列表形式展示。

系統(tǒng)將生產(chǎn)計劃、實際充填量、設(shè)備維護管理、運行能耗、生產(chǎn)成本等相關(guān)數(shù)據(jù)進行優(yōu)化整合，以日常生產(chǎn)報表、多維數(shù)據(jù)統(tǒng)計、關(guān)聯(lián)分析、多維度分析圖等方式，為管理者提供準(zhǔn)確高效的決策依據(jù)。

4 結(jié)論

該系統(tǒng)基于 DCS控制技術(shù)，實現(xiàn)了充填工藝的自動化檢測與控制。由計算機代替人工，自動控制充填設(shè)備，實時監(jiān)控充填參數(shù)，極大降低人工勞動成本，優(yōu)化操作人員崗位，達到減員增效的目的，而且提高了充填質(zhì)量與效率，確保了充填體的穩(wěn)定性與回采的安全性。系統(tǒng)的三維展示、生產(chǎn)調(diào)度、設(shè)備與運營管理功能可以幫助管理部門更加精準(zhǔn)管理，科學(xué)控制。