李 飛,周彥峰
(江蘇省特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院常州分院,江蘇常州 213016)
江蘇省特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院常州分院在起重機械安裝驗收過程中,審核起重機械圖紙時多次發(fā)現(xiàn)主梁尺寸相對設計偏小。和用戶溝通后,對主梁結(jié)構(gòu)進行尺寸和理論計算復核,同時要求企業(yè)提供相應的設計計算文件資料,發(fā)現(xiàn)存在差異。在征求起重機用戶方同意后,嚴格按照TSG 7016—2016《起重機械安裝改造重大修理監(jiān)督檢驗規(guī)則》[1]進行驗收。載荷試驗后,主要受力結(jié)構(gòu)件無明顯裂紋、永久變形、油漆剝落;機構(gòu)無損壞,連接處無松動。沒有發(fā)現(xiàn)其他異常情況,對于這種設計接近臨界值的起重機,一次現(xiàn)場驗收基本都是通過。然而起重機使用周期長達十幾年,單憑一次載荷試驗不能夠驗證其長態(tài)化的性能狀態(tài),因此對于這類設備要重視其后期安全性。
檢驗時,首先要仔細審核圖紙,這樣才能做到心里有底。但現(xiàn)實中很難辨別圖紙的設計是否是臨界設計,因為目前起重機的輕量化設計也是趨勢,對結(jié)構(gòu)的弱化更多是通過電氣和機構(gòu)的設計來減小自重和設計中的沖擊載荷。而且與工作級別以及設計使用壽命等因素有關,檢驗本是就是驗證,只要驗收載荷試驗通過即可。若發(fā)現(xiàn)一個明顯設計尺寸偏小的起重機械,就必須認真審閱圖紙,多參考同類型同級別的起重機設計結(jié)構(gòu)尺寸。
此類設備,需對結(jié)構(gòu)的強度和剛度及穩(wěn)定性的要求進行校驗審核,確認安全儲備余量。同時校驗計算值也是對以后驗收中的應力值和靜剛度最佳的驗證。對于此類起重機械,應按實物尺寸來計算校核,例如,常州分院在驗收中發(fā)現(xiàn)一臺電動單梁起重機,型號規(guī)格為LD5-18.8A5,圖紙上截面尺寸見圖1,而一般常規(guī)尺寸(參考尺寸)見表1。由此可見主梁結(jié)構(gòu)件尺寸明顯偏小,現(xiàn)場復核該主梁尺寸,用超聲波測厚儀發(fā)現(xiàn)3 處測厚數(shù)據(jù)是4.72 mm,4.75 mm,4.80 mm,取中間值4.72 mm,計算強度、剛度、輪壓值[2-4]。
圖1 主梁截面尺寸
表1 相同規(guī)格截面尺寸
Ix=1.598×109mm4,Iy=3.27×108mm4,Hy=407.357 mm,q=1.5 N/mm。其中,Ix是垂直方向質(zhì)量慣性特性,Iy是水平方向質(zhì)量慣性特性,Hy是水平X 軸質(zhì)心距離,q 是主梁的自重載荷單位值。
主梁跨中截面處最大垂直彎矩
P=φiPxc+φjPQ=(1.12×480+1.1442×5000)×9.8≈61 226.48 N[2]。
主梁跨中截面處最大水平彎矩
主梁跨中截面處上蓋板外緣最大彎曲應力
合格。
主梁跨中截面處葫蘆運行工字鋼外緣最大彎曲應力
合格。
對于移動載荷,因小車輪距較小,可近似按一個集中載荷處理。主梁跨中的靜剛度按簡支梁計算,其計算式為:
式中 Pj——電動葫蘆在額定起升載荷時的總靜輪壓(不計動力系數(shù))
L——主梁跨度
E——鋼材的彈性模量
[f]——主梁的需用撓度,可取中等精度要求
如技術合同沒有規(guī)定客戶的精度要求,那么按照A3 工作級別,許用擾度[f]=L/700=26.85 mm,更符合要求。
通過輪壓值計算,φ∑=σZ3+σ2=91.63+97.33=188.96 MPa,其中,在許用范圍內(nèi)。
工字鋼外邊緣應力超標。
設計尺寸接近臨界,現(xiàn)場驗收環(huán)節(jié)很重要,尤其對載荷試驗的要求,因此在驗收前和用戶以及安裝單位充分溝通,載荷一定要滿足要求,額定載荷,1.25 倍載荷,1.1 倍動載,都是符合要求的。同時和理論計算進行比對,見表2,其中,計算值
對于臨界設計的起重機,現(xiàn)場驗收后,以下幾點值得探討。
(1)雖然強度和剛度計算校核通過(除局部輪壓應力值),但是理論設計計算是第一步。去除后期的材料、制作工藝、焊接和裝配等方面的不利因素影響,如此接近極限設計還是會影響后期設備運行的安全性。
(2)一次驗收,不能發(fā)現(xiàn)起重機械的累積缺陷-疲勞破壞。例如,工字鋼外邊輪壓值和局部輪壓值超過設計許用值,并不能立即顯現(xiàn),只有長期使用后,會導致工字鋼外邊疲勞破壞。同時也無法保證客戶后期使用工況不超出設計工況,而臨界設計的起重機,由于安全儲備量少,會加劇這種現(xiàn)象。因此此類設備后期定檢時,應該重視受力構(gòu)件是否開裂、磨損以及主梁下擾問題。
表2 計算和現(xiàn)場載荷的試驗數(shù)據(jù)
(3)應充分了解企業(yè)的實際使用頻繁程度和載荷工況,現(xiàn)在很多起重機整機工作級別都是很籠統(tǒng)定義一下,一般吊運就是A3-A5,較繁重就是A6-A7。很少根據(jù)用戶使用起重機工藝要求,即使用頻繁和載重情況來設計和規(guī)范起重機的工作級別,要根據(jù)用戶的需求使用情況來定義整機工作級別,而對于臨界設計的起重機,更應該明確應力狀態(tài)和應力循環(huán)次數(shù),發(fā)現(xiàn)主梁結(jié)構(gòu)件工作級別是E4 以上就要重新計算疲勞強度。例如,本文的電動單梁起重機,根據(jù)用戶實際工況,整機工作級別因為A6。下面按實際工況校核疲勞強度[3-4]。
求截面的最大彎矩和最小彎矩,滿載小車在跨中的
圖2 截面疲勞點示意
小車在左端極限位置,右端的支撐反力為
計算疲勞點如圖2 處,離質(zhì)心較遠,又是內(nèi)筋板焊接匯集點。
應力循環(huán)特性
根據(jù)工作級別E6,應力集中等級K 及材料查得
σmax=122.9 MPa<120 MPa=[σ-1],不符合,而疲勞破壞是累積破壞。GB/T 3811—2008《起重機設計規(guī)范》相關要求見表3[4]。可以看出驗收時載荷狀態(tài)相當于縱坐標Q3 或Q4(滿載),起重機使用級別相當于橫坐標U0,查表3 可以看出起重機整機工作級別A1 或者A2 也是符合要求的,顯然不符合客戶的實際工況整機工作級別A6。
(4)對于此類起重機,在后期定檢中一定要重點關注,尤其鋼結(jié)構(gòu)件方面,如果條件允許,最好在下次年檢時做個載荷試驗,測量靜剛度。
(5)根據(jù)客戶實際使用情況,重新核定設備的設計使用壽命,現(xiàn)在很多起重機企業(yè)都是很籠統(tǒng)定義一個起重機的設計使用壽命年限,例如,15 年或者20 年。當達到設計使用壽命,《中華人民共和國特種設備安全法》第四十八條規(guī)定,應通過檢驗或者安全評估,并辦理使用登記證書變更,方可繼續(xù)使用。對于此類臨界設計的起重機,由于強度余量不是太高,設計使用壽命還要根據(jù)用戶實際使用整機工作級別來重新核定,如不對,應降低設計使用壽命年限,達到使用設計壽命后,開展安全評估,為設備筑起一道安全堤壩。
通過本文,可以看出臨界設計的起重機,導致結(jié)構(gòu)強度和剛度儲備余量不足,存在安全隱患。定期檢驗、用戶自檢及維護保養(yǎng)更應該重視結(jié)構(gòu)件的安全。另外,通過靜剛度現(xiàn)場測量和理論計算值的比對,起重機械的設計也需要不斷精細化。有限元設計、極限狀態(tài)法,以及新的設計元件和設計理念引入,對于傳統(tǒng)起重機械設計是一個促進。做好輕量化和臨界設計的有效區(qū)分,找準、找對成本與安全之間的合理契合點。
表3 起重機整機工作級別