顏士州

過去一年里，亞馬遜無人機送貨獲FAA（美國聯(lián)邦航空管理局）批準;阿里巴巴第一款物流機器人“小蠻驢”在云棲大會首次亮相;沃爾瑪簽三項合作協(xié)議開始試驗無人機送貨……無人送貨服務從軟件、硬件、政策都取得巨大成績，尤其是在終端環(huán)節(jié)，機器人已經(jīng)把快遞帶進了人們生活圈的最后一公里。

全天候送貨員

2020年，僅中國境內(nèi)，就有超過600億個快遞被送到用戶手中，而這僅是全球快遞業(yè)務的一半。

物流行業(yè)看起來像插了翅膀一飛沖天，但快遞員的短缺，以及人工成本的不斷上漲，卻拖住了行業(yè)發(fā)展的后腿。在這個行業(yè)變革的關鍵時刻，誰先掙脫束縛，誰就能搶上C位。所以，無人送貨機器人，便成了突破限制的鑰匙。

從工作量來說，機器人可以24小時不間斷地工作，且很少出現(xiàn)差錯;從成本上來說，機器人降低了人力成本，提升了效率。市場需求刺激著行業(yè)的發(fā)展，物流機器人走向市場既是一場社會生產(chǎn)力的革新，也是大部分企業(yè)的迫切需求。

2019年9月，亞馬遜獲得FAA批準，可使用下一代六角形混合動力無人機在其選擇的任何區(qū)域送貨，對于亞馬遜來說，這是一次歷史性的突破。對于人工物流系統(tǒng)來說，末端物流的成本最高、效率最低，尤其是在一些扁平化的城市。比如洛杉磯，亞馬遜一直承載著巨大的成本壓力，因為其小商品貨物的快遞業(yè)務占了85%，依靠人工駕駛運輸，物流成本已經(jīng)讓其不堪重負。使用無人機配送將大量降低成本，這樣算下來，無非就是機器的折舊和電費，另外無人機配送完全可以直線運輸，避免了公路的擁堵，讓智能系統(tǒng)調(diào)度有條不紊，從而降低時間投資。

對于物流行業(yè)來說，時間就是金錢，精明的阿里巴巴當然不甘落在人后。僅在亞馬遜獲得FAA批準后的一個月，阿里巴巴就發(fā)布了一款物流機器人，并為其取了一個又萌又倔的名字——小蠻驢。

小蠻驢服務于物流末端，提供最后3公里配送范圍，它的外形與家用電瓶車相似，可搭載50件常規(guī)尺寸的包裹，最高時速20公里，平均每天可運送10次貨，解決500單快遞。它采用的是抽拉式充電電池，每次充電4度，可以續(xù)航102公里，工作功率僅有615瓦，還不到常規(guī)家用電磁爐的1/3。不僅如此，小蠻驢的大腦，才是讓它最顯技術實力的地方。利用嵌入式GPU（圖形處理器）和FPGA（現(xiàn)場可編程門陣列）的相互配合，既能實現(xiàn)末端復雜場景下的高性能計算，還能讓其具備類人化的認知決策能力，可以在復雜的末端場景中自如行駛，順滑處理轉(zhuǎn)彎、急停、會車、倒車等情況。

除了聰明勤奮，小蠻驢還希望能以量取勝。據(jù)悉，阿里巴巴已經(jīng)開始量產(chǎn)這款機器人，它可能不久就會出現(xiàn)在中國快遞用戶的門口。

如果上述兩家互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)比的是速度，那作為美國傳統(tǒng)零售業(yè)巨頭的沃爾瑪，則更會選擇行動的時機。2019年初，沃爾瑪就開始籌劃跟多家無人機運營商購買服務，以測試各種工具的不同用途，在新冠病毒暴發(fā)后的特殊時期，成功在北卡羅萊納州用無人機向居民遞送食品;在拉斯維加斯和紐約州用無人機遞送家用新冠病毒檢測包和其他醫(yī)療物資。

飛過深藍

從亞馬遜、阿里巴巴和沃爾瑪?shù)母偁幹胁浑y看出，兩家美國企業(yè)都選擇了無人機作為競爭的核心工具，但無人機又是從何時走進人們生活的呢？

自1917年，第一架無人機亮相英國皇家飛行訓練學校后，這種科技含量高，又神出鬼沒的飛行器，只運用在國防軍事上，基本上沒有服務于民用市場。直到21世紀，由于大量民營企業(yè)的介入，民用無人機出現(xiàn)了快速發(fā)展的良好勢頭。隨著無人機技術的成熟，推動著傳統(tǒng)物流向數(shù)字物流轉(zhuǎn)型，物流配送領域也正成為無人機應用的新藍海。2019年，中國民航局先后批準了順豐、京東進行無人機物流配送應用試點，顯示一個高科技物流時代已經(jīng)到來。

2020年9月，正是舟山漁場的捕魚季節(jié)，由于星羅棋布的島嶼離大陸較遠，運輸極為不便。此時網(wǎng)上訂單火爆，但漁民苦于島上的物流無法及時運送。無人機的出現(xiàn)猶如雪中送炭，物流公司通過無人機，把一筐筐新鮮的海鮮直接運到當?shù)卮a頭，然后由接駁車運到各網(wǎng)點以及中轉(zhuǎn)場，再通過其他方法火速運往全國各地。

這是我國首次大規(guī)模采用無人機實現(xiàn)商業(yè)運輸，背后的操盤者正是順豐。作為國內(nèi)重要的物流服務商，順豐也做足了功課。

無人機配送的好處是隨時隨地可以起飛，使原來幾個小時的運輸，僅十幾分鐘就可完成。同時也解決了勞動力不足的問題，通過程序設定，一名駕駛員可操作多架無人機，勞動力被徹底解放出來。無人機運輸對于島嶼、農(nóng)村以及山區(qū)極為方便，因為視野開闊，大型無人機在房前屋后起降不受環(huán)境影響，兩點一線距離，安全得到保證。正是在天時地利這些要素都具備的情況下，才有了這種成功的運輸。

自從2019年7月我國首條無人機快遞配送開通航線以來，在試飛地區(qū)，物流的時間縮短了1/5，成本下降了一半以上?？萍紴橹腔畚锪鞑迳狭顺岚?，也讓物流的配送更加經(jīng)濟和務實。

智能背后

在我們眼中，無人機和無人貨車就像個生靈，它們靈活機智、使命必達，這種智慧的背后，是大量人工智能技術的加持，并為其護航的。

5G技術所采用的網(wǎng)絡天線陣列，可以靈活地調(diào)節(jié)各個天線發(fā)射信號的相位，對500米以內(nèi)的低空空域不受任何環(huán)境的影響，支撐著遠程操控、飛行數(shù)據(jù)安全保障能力。

無論是物流無人車還是無人機，都具備一套跟蹤系統(tǒng)，它綜合了GPS、電腦、通信技術，移動站借助于此系統(tǒng)將定位、速度和運輸方向等信息傳回主站，然后，主站再將信息顯示于電子地圖上，隨時掌握它們的動向。這些無人設備隨時與主站保持聯(lián)系，一旦有緊急情況發(fā)生，主站立即可以采取行動。

小蠻驢的車頂一前一后配備了2枚激光雷達，車載攝像頭ISP處理器上，集成了3D降噪和圖像增強算法，具有超強識別能力，只需0.01秒就能判別100個以上行人和車輛的行動意圖，能夠識別厘米級障礙物，可以讓攝像頭在夜間看得更清楚。

除此之外，還有更多的隱形科技正在為快遞路上的最后一公里助力。正是因為有了這些黑科技，才讓人們更加好奇和期待，究竟是誰會先把快遞送到我們手上？到底什么時候才能普及？

其實，無人配送不是說起來那么簡單，它不僅依賴于大數(shù)據(jù)，更依賴于適合它運行的交通環(huán)境。我們知道城市的交通環(huán)境有多復雜，僅僅幾百米的距離說不定就有好幾個信號燈。面對擁擠的交通，無人配送車和其他運輸車共同行駛，如何在同一條道上友好共處，這些都需要大范圍的實驗來反復驗證。

盡管無人配送已經(jīng)取得了階段性試驗的進展，但它的可靠性、精確性、靈活性等各方面依然面臨著挑戰(zhàn)，這都要在技術上有所突破。不僅如此，對于新興事物的出現(xiàn)，因為沒有相關制度的支持，也會出現(xiàn)空域申請、飛行受限、事故責任認定，包括國內(nèi)與國際上政府部門間標準不統(tǒng)一等一系列問題。更為重要的是，無人配送是一項商業(yè)行為，誰愿意為它墊資運行呢？京東董事局主席兼首席執(zhí)行官劉強東曾表示，將在全國建設上萬個無人機機場，所有的商品都能在24小時之內(nèi)送達消費者。蘇寧在2018年就對外公布，計劃圍繞無人機上下游配套產(chǎn)業(yè)，在全國建設5000個無人機智慧物流樞紐。不過，這些消息都是雷聲大雨點小，中國快遞咨詢網(wǎng)首席顧問徐勇坦言，無人機商業(yè)配送領域剛起步，企業(yè)進入早容易得到市場認可，但布局無人機“很燒錢”，背后是企業(yè)綜合實力的體現(xiàn)，“吃螃蟹”是要承擔很大風險的。

盡管無人配送行業(yè)命途多舛，但發(fā)展仍是大勢所趨，就像飛機需要逆風起飛一樣，有阻力才有動力。智慧物流是高科技的產(chǎn)物，它是快遞小哥的潛在競爭對手，但要完全取代人工，還需要一段漫長的路要走。