勒川

“十三五”開局之年，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布《“十三五”汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，為我們描繪出了這樣一幅場(chǎng)景：隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及，緊握方向盤的雙手將漸漸被解放……

2020年，百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放;圖森未來L4級(jí)無人駕駛卡車車隊(duì)在京禮高速（延崇北京段）順利完成中國首次高速公路全封閉環(huán)境下隊(duì)列測(cè)試;地平線斬獲Waymo自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽中的D追蹤、3D檢測(cè)、3D追蹤、域適應(yīng)四項(xiàng)冠軍……

在創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)不斷向縱深延展的這五年，一批中關(guān)村企業(yè)厚植創(chuàng)新沃土、深耕自研技術(shù)，在“十三五”答卷上為中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展畫下了濃墨重彩的一筆。

乘客只需在手機(jī)上輕輕一點(diǎn)，一輛無人車就會(huì)來到乘車點(diǎn)。這不是我們對(duì)未來科技應(yīng)用場(chǎng)景的想象，而是已經(jīng)落地的真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景。

2020年9月15日，央視新聞全程直播了“萬物智能——百度世界2020”大會(huì)，作為大會(huì)的首發(fā)環(huán)節(jié)，央視新聞主播寶曉峰與百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇體驗(yàn)了全無人駕駛的Robotaxi。

與以往不同的是，Robotaxi無人車實(shí)現(xiàn)了真正的無人駕駛，即在行駛過程中，主駕駛?cè)サ袅税踩珕T。

從0到4無人汽車終于沒有了“人”?

2014年，SAE國際自動(dòng)工程師學(xué)會(huì)制定了首套自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，將自動(dòng)駕駛分為六個(gè)等級(jí)，分別為L0至L5，數(shù)值越高，代表自動(dòng)駕駛的成熟度就越高。其中，L0級(jí)為無自動(dòng)化;L1級(jí)為駕駛支援;L2級(jí)為部分自動(dòng)化;L3級(jí)為有條件自動(dòng)化;L4級(jí)為高度自動(dòng)化;L5級(jí)為完全自動(dòng)化。

在這套分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，L0至L3其實(shí)都離不開人的輔助駕駛，仍需要駕駛員和系統(tǒng)共同完成監(jiān)測(cè)路況并做出反應(yīng)的駕駛?cè)蝿?wù)。只有達(dá)到L4標(biāo)準(zhǔn)，才算是真正的進(jìn)入了智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代，可以讓駕駛員完全轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝偷慕巧?/p>

一旦啟動(dòng)?L4，就意味著系統(tǒng)需要100%負(fù)責(zé)感知的準(zhǔn)確性;100%完成設(shè)定范圍內(nèi)所有駕駛員要做的事情，沒有后備;100%保證車內(nèi)和車外安全，在自身出問題和外界環(huán)境變化的時(shí)候，考慮冗余的策略、自身感知、處理和執(zhí)行段的所有故障診斷，要做到這一點(diǎn)并不容易。

復(fù)雜的路況、擁擠的行人……智能網(wǎng)聯(lián)汽車想要實(shí)現(xiàn)在真實(shí)路況上“無人”駕駛，需要賦予汽車思考的“智慧”，而百度自動(dòng)駕駛的核心就是人工智能。

根據(jù)國家工業(yè)信息安全發(fā)展研究中心、工信部電子知識(shí)產(chǎn)權(quán)中心發(fā)布的《2020人工智能中國專利技術(shù)分析報(bào)告》顯示，在人工智能專利申請(qǐng)量和授權(quán)量方面，百度分別以9364件專利申請(qǐng)和2682件專利授權(quán)處于第一位，這也是百度連續(xù)三年在該人工智能領(lǐng)域?qū)＠治鰣?bào)告中總申請(qǐng)量授權(quán)量蟬聯(lián)第一。長期在人工智能領(lǐng)域的積累和專利突破，為百度自動(dòng)駕駛的研發(fā)提供了有力支撐。

2016年9月，百度獲得美國加州自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

2018年2月，Apollo無人車亮相2018年中央電視臺(tái)春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)廣東珠海分會(huì)場(chǎng)。在春晚直播中，百余輛Apollo無人車跨越港珠澳大橋。

沒有商用前景的技術(shù)研發(fā)，就像是無源之水，注定不會(huì)長久。

2018年7月，百度Apollo發(fā)布了自主泊車（Valet?Parking）、無人作業(yè)小車（MicroCar）、自動(dòng)接駁巴士（MiniBus）三套自動(dòng)駕駛解決方案，無人作業(yè)小車新石器AX1也已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，在雄安、常州兩地實(shí)地運(yùn)營。自動(dòng)接駁巴士“阿波龍”在四個(gè)城市、五大場(chǎng)景啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營，并獲得國家客車質(zhì)檢中心重慶測(cè)試場(chǎng)安全認(rèn)證。

2019年夏天的CVPR大會(huì)上，百度純視覺L4級(jí)城市道路自動(dòng)駕駛解決方案Apollo?Lite第一次亮相，就以自主泊車產(chǎn)品AVP和領(lǐng)航輔助駕駛產(chǎn)品ANP，實(shí)現(xiàn)了L4能力的降維商用。

時(shí)至今日，百度自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在北京全面開放，市民可在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)、海淀區(qū)、順義區(qū)的數(shù)十個(gè)自動(dòng)駕駛出租車站點(diǎn)，無需預(yù)約，直接下單免費(fèi)試乘自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。北京也是繼長沙、滄州后，第三座開放百度自動(dòng)駕駛出租車常態(tài)化服務(wù)的城市。

目前，百度自動(dòng)駕駛服務(wù)作為全球唯一在多城開展Robotaxi與Robobus運(yùn)營的出行服務(wù)，已經(jīng)接待乘客超過21萬名，未來3年還將拓展至30城。不但測(cè)試規(guī)模將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Waymo現(xiàn)有的600輛測(cè)試車，中國大城市的交通路況環(huán)境也遠(yuǎn)比美國復(fù)雜，讓百度Apollo獲得的數(shù)據(jù)也更具含金量。

技術(shù)百家爭鳴

產(chǎn)業(yè)百花齊放

智能網(wǎng)聯(lián)汽車還有其他發(fā)展路徑嗎？中關(guān)村作為科技創(chuàng)新的沃土，對(duì)技術(shù)的包容與培育，使得智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域有著眾多技術(shù)理念截然不同的玩家，他們?cè)诹夹愿?jìng)爭中齊頭并進(jìn)，共同描繪產(chǎn)業(yè)的未來圖景。

軟件定義汽車，這是地平線眼中看到的未來，他們堅(jiān)信隨著汽車智能化演進(jìn)，汽車終將成為四個(gè)輪子上的超級(jí)計(jì)算機(jī)，車載?AI?芯片是智能汽車的數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)。

2017年，地平線推出中國首款邊緣人工智能芯片。

2019年，地平線先后推出中國首款車規(guī)級(jí)AI芯片征程2、新一代AIoT智能應(yīng)用加速引擎旭日2。

2020年，地平線又推出了全新一代AIoT邊緣AI芯片旭日3和新一代高效能車規(guī)級(jí)AI芯片征程3。

地平線高效車載人工智能芯片征程3采用16納米工藝，基于地平線自主研發(fā)的BPU2.0架構(gòu)，AI算力達(dá)到5TOPS，典型功耗僅為2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性強(qiáng)、安全可靠的特點(diǎn)，可支持高級(jí)別輔助駕駛、智能座艙、自動(dòng)泊車輔助、高級(jí)別自動(dòng)駕駛及眾包高精地圖定位等多種應(yīng)用場(chǎng)景。

如果說因?yàn)檩d人領(lǐng)域無人駕駛技術(shù)仍處在有限制的上路測(cè)試階段，讓你覺得談?wù)摕o人駕駛技術(shù)，就是在談?wù)撐磥?，那么馭勢(shì)科技已落地商用的載貨無人駕駛解決方案，一定會(huì)讓你驚呼：“這就是未來”。

每天貨運(yùn)量達(dá)上萬噸的香港國際機(jī)場(chǎng)，上崗了一批特殊物流車，它們不需要司機(jī)和“安全員”，可以7x24小時(shí)晝夜不息地運(yùn)輸著旅客行李和各種貨物……

上海通用五菱的河西基地和寶駿基地，75臺(tái)無人駕駛車輛正在16條無人駕駛物流線路上有條不紊地執(zhí)行著運(yùn)輸任務(wù)，行駛里程已超15000公里……

馭勢(shì)科技無人駕駛技術(shù)平臺(tái)由全功能車規(guī)級(jí)智能駕駛控制器、自動(dòng)駕駛算法和云端運(yùn)營管理平臺(tái)三個(gè)部分構(gòu)成。它們?nèi)吒魉酒渎?，卻又彼此高效配合，確保整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)作。

除此之外，馭勢(shì)科技給每輛無人車都畫了隱形的“結(jié)界”——電子圍欄控制系統(tǒng)（E-Fence），一旦車輛的主系統(tǒng)失控，偏離軌道，甚至有影響其他區(qū)域作業(yè)的情形時(shí)，該系統(tǒng)就會(huì)迫使車輛及時(shí)剎車，保證車輛本身和作業(yè)環(huán)境的安全。

以技術(shù)研發(fā)立足中關(guān)村創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，以國際戰(zhàn)略展望全球化錦繡未來。中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在走向全球。

2020年7月，圖森未來在美國啟動(dòng)全球首個(gè)無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)（Autonomous?Freight?Network，AFN）。該運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)由無人駕駛卡車、物流樞紐中心和運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成。圖森未來將以安全高效的方式將無人駕駛卡車推向市場(chǎng)。

在無人駕駛貨運(yùn)網(wǎng)絡(luò)中，圖森未來還會(huì)采用運(yùn)營監(jiān)控系統(tǒng)，確保貨物的安全運(yùn)輸，并允許客戶實(shí)時(shí)追蹤貨物狀態(tài)。此外，圖森未來無人駕駛技術(shù)能夠?yàn)榭ㄜ嚬?jié)省超過10%的油耗，并可以不受服務(wù)時(shí)間的限制，保持24小時(shí)全天候運(yùn)行。這些優(yōu)勢(shì)將帶來更高的資產(chǎn)利用率和成本的降低。

發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車首要的出發(fā)點(diǎn)就是場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)?；诓煌膱?chǎng)景需求，驅(qū)動(dòng)可以落地的產(chǎn)品應(yīng)用，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)成熟度不斷演進(jìn)，技術(shù)應(yīng)用不斷迭代。

目前，圖森未來已經(jīng)在美國的鳳凰城、圖森市、埃爾帕索和達(dá)拉斯之間的七條不同路線上進(jìn)行著無人駕駛運(yùn)輸服務(wù)。

在物流配送領(lǐng)域，無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用則顯得更加“平易近人”。

在武漢，京東自主研發(fā)的智能配送機(jī)器人完成了智能配送的第一單：從京東物流仁和站出發(fā)，順利將醫(yī)療物資送到了武漢第九醫(yī)院。在疫情期間，這些可愛的小機(jī)器人幾乎支撐起了第九醫(yī)院全部醫(yī)療物資的配送工作。

在北京，來自美團(tuán)的無人配送車投身戰(zhàn)疫一線，化身特殊配送員，為居民配送新鮮的果蔬食品，其無接觸式的配送模式成為了保障配送安全的好助手。

堅(jiān)持技術(shù)自研加速產(chǎn)業(yè)奔向未來

時(shí)間回到2016年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和自動(dòng)駕車技術(shù)逐漸興起，“十三五”規(guī)劃明確要求推動(dòng)人工智能技術(shù)在各領(lǐng)域應(yīng)用，要在交通領(lǐng)域開展試點(diǎn)示范、重點(diǎn)推進(jìn)智能汽車研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

規(guī)劃的發(fā)布在為科創(chuàng)企業(yè)帶來信心的同時(shí)，也讓他們開始思考：中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的未來是什么？

中關(guān)村企業(yè)小馬智行，從創(chuàng)業(yè)之初就樹立了“構(gòu)建世界一流L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)”的雄心，他們深耕智能網(wǎng)聯(lián)汽車的全棧解決方案，為自動(dòng)駕駛技術(shù)提供硬件解決方案和軟件解決方案。

在硬件方面，為幫助無人車更加精準(zhǔn)地感知和了解周邊環(huán)境，小馬智行傳感器采用多傳感器融合方案，通過在組件中融合高清攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等模塊，充分利用每種傳感器的優(yōu)勢(shì)并彌補(bǔ)各自缺陷，以實(shí)現(xiàn)車輛感知達(dá)到保證安全的范圍。

在軟件方面，小馬智行獨(dú)立開發(fā)的軟件算法及系統(tǒng)能使車輛準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，預(yù)測(cè)其他車輛和行人的行為，并據(jù)此作出準(zhǔn)確的判斷和執(zhí)行。通過機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的不斷融合，其控制模塊已實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)的車輛操作精度。

目前，小馬智行在上海、北京、廣州以及弗里蒙特、爾灣中美5個(gè)城市落地了規(guī)模化自動(dòng)駕駛車隊(duì)，在中國北京、廣州及美國加州硅谷設(shè)立自動(dòng)駕駛研發(fā)及運(yùn)營中心，并先后推出自動(dòng)駕駛出行及配送服務(wù)，全球城區(qū)公開道路自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍掏黄?00萬公里。此外，小馬智行也與豐田、廣汽、現(xiàn)代等車企達(dá)成了深度合作。

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，好的駕駛決策首先必須要以好的視覺感知為基礎(chǔ)。雙目視覺可以針對(duì)一切障礙物進(jìn)行有效測(cè)量，但由于雙目技術(shù)門檻比較高，國內(nèi)做雙目產(chǎn)品的公司較少，所以車規(guī)級(jí)雙目技術(shù)一直掌握在國外的供應(yīng)商手中，而且由于雙目技術(shù)成本較高，一般只出現(xiàn)在奔馳、寶馬這類豪車的高端車型上。

2014年10月成立于中關(guān)村的高科技企業(yè)中科慧眼，一直專注于雙目立體視覺的技術(shù)研發(fā)。目前，中科慧眼雙目立體相機(jī)最遠(yuǎn)測(cè)距范圍已提升至120米，且保證誤差小于3%，可以和激光雷達(dá)相媲美，而且點(diǎn)云密度也比激光雷達(dá)高很多。

雙目立體視覺的原理源于人眼仿生技術(shù)，雙目相機(jī)模擬人眼觀察物體時(shí)，左、右相機(jī)對(duì)于同一目標(biāo)的成像存在視差。離相機(jī)較近的物體，視差相對(duì)較大;離相機(jī)較遠(yuǎn)的物體，視差相對(duì)較小。對(duì)于同樣一臺(tái)相機(jī)，視差與距離存在唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因此可以得到視場(chǎng)中任何物體與相機(jī)的距離，其優(yōu)點(diǎn)是無需建立龐大的樣本庫，就能得到優(yōu)異的感知結(jié)果。

最好的技術(shù)是市場(chǎng)上買不來的，如果市場(chǎng)上能買到，那一定是通用的，但通用的一定不是最適合的。堅(jiān)持自主研發(fā)，讓中國的智能網(wǎng)聯(lián)汽車加速奔向未來、開向世界，這是中關(guān)村企業(yè)的初心，也是中關(guān)村企業(yè)自主創(chuàng)新精神的真實(shí)寫照。

回眸“十三五”，中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)從無到有，蓬勃發(fā)展。中關(guān)村企業(yè)針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車價(jià)值鏈核心的傳感器、芯片、軟件算法以及系統(tǒng)解決方案等產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，在一輪輪技術(shù)攻關(guān)中不斷超越，無論是無人駕駛技術(shù)研發(fā)還是相應(yīng)產(chǎn)品落地商用，始終處于世界領(lǐng)先地位。

“十四五”期間，中關(guān)村將支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)突破汽車線控技術(shù)、分布式驅(qū)動(dòng)技術(shù)等關(guān)鍵核心技術(shù)，建設(shè)產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新平臺(tái)，推動(dòng)傳統(tǒng)車企智能化轉(zhuǎn)型、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)整合制造資源、跨領(lǐng)域協(xié)同合作，為中關(guān)村智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展注入新動(dòng)能。