謝振東,董志國,常振廷,于潔涵,黃 騰

(1.廣州市公共交通集團有限公司，廣州 510000；2.廣州羊城通有限公司，廣州 510080)

移動互聯(lián)網(wǎng)時代給人們的工作、生活帶來了極大便利，也促進了社會各行各業(yè)發(fā)生著變革.斯賓塞·約翰遜曾說，“唯一不變的是變化本身”，作為曾經(jīng)成就一個時代的產(chǎn)物汽車(Automobile)，正面臨巨大改變的契機.4個輪子上的自由不僅需要四通八達的路網(wǎng)，還會因“無形智網(wǎng)”的介入而進一步解放人類，增大自由度.這就是車聯(lián)網(wǎng)以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車將帶給人們的改變.廣州作為粵港澳大灣區(qū)中心城市，秉承“先行先試”，已經(jīng)在車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)方面開展了相關嘗試，未來將5G、AI、IoT以及汽車制造、自動駕駛、智慧城市(Smart City)等技術、產(chǎn)業(yè)和環(huán)境融合，爭取實現(xiàn)廣州的“人—車—路—云”高度協(xié)同.

1 廣州市車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景

車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展已得到了國家的重視.車聯(lián)網(wǎng)是國家“十三五”規(guī)劃的重點建設項目，國家發(fā)展改革委會員(下簡稱“發(fā)改委”)、科學技術部、工業(yè)和信息化部(下簡稱“工信部”)、公安部、交通運輸部等部委，從政策引導、法律法規(guī)、技術標準、測試示范等多個維度，推動車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)相關產(chǎn)業(yè)發(fā)展[1].

2018年12月，工信部發(fā)布了《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》，文件提出致力于推進車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)相關產(chǎn)業(yè)的跨越式發(fā)展，將會圍繞技術創(chuàng)新、標準體系、基礎設施、應用服務和安全保障體系等方面進行建設，智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X計劃逐步規(guī)?；?，并爭取進行商業(yè)化應用.

2019年9月，中共中央、國務院頒布的《交通強國建設綱要》，明確提出了要加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車等相關技術的研發(fā)，建設自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈，以推進交通強國的建設.這體現(xiàn)了發(fā)展車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)的重要性，并有了建設完整產(chǎn)業(yè)鏈的目標.

2020年2月，國家發(fā)改委、科學技術部、工信部、公安部、交通運輸部等11個國家部委聯(lián)合出臺了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，該文件確定了構建協(xié)同開放的智能汽車技術創(chuàng)新體系、跨界融合的智能汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系、先進完備的智能汽車基礎設施體系、系統(tǒng)完善的智能汽車法規(guī)標準體系、科學規(guī)范的智能汽車產(chǎn)品監(jiān)管體系、全面高效的智能汽車網(wǎng)絡安全體系等主要任務，為我國政企事業(yè)單位指明了智能汽車相關產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略發(fā)展方向，未來各大城市將逐步加大區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關產(chǎn)業(yè)集群發(fā)展.

廣州市從2018年開始也開展了相關布局，同年3月，《廣州市汽車產(chǎn)業(yè)2025戰(zhàn)略規(guī)劃》中提出制定車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃，爭創(chuàng)國家級車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū).計劃到2022年，在廣州市6個行政區(qū)約300 km2內(nèi)完成車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)的基礎設施建設和改造，其中核心區(qū)面積達80 km2.到2025年，廣州市爭取實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車關鍵零部件的本地配套率達到20%，相關電子產(chǎn)業(yè)預計新增產(chǎn)值500億元.

2019年12月，廣州市工業(yè)和信息化局印發(fā)了《廣州市先進制造業(yè)強市三年行動計劃(2019—2021年)》，計劃中提出實施開放合作行動，特別強調(diào)與龍頭企業(yè)合作，摸索“5G+車聯(lián)網(wǎng)”方面的深度合作.

在國家和地方政府大力支持車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的背景下，國內(nèi)大部分的汽車已經(jīng)擁有衛(wèi)星定位導航、行車記錄等基礎功能，達到了網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互級別.隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的逐漸聯(lián)網(wǎng)，未來汽車將達到更高級別的智能化水平——網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知、決策與控制[2].

2 廣州市車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

廣州市車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)相關產(chǎn)業(yè)主要布局在黃埔、南沙、白云等6個行政區(qū)，地方的各政企事業(yè)單位也積極參與研究和開展示范區(qū)域建設工作.目前，廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境走在全國前列，車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)集群也已經(jīng)成為國家先進制造業(yè)集群的重要培育對象.

2018-03-30廣州市正式啟動創(chuàng)建國家級基于寬帶移動互聯(lián)網(wǎng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應用示范區(qū).廣州成為圍繞“中國制造2025”重點布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)[3].

2018-12-25《關于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試有關工作的指導意見》規(guī)范性文件出臺，指導意見明確組織管理原則及測試申請條件[4].

2019-02-02廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運營中心(下簡稱“運營中心”)成功注冊，負責廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的申請、日常管理等工作.

2019-04-02廣州市南沙區(qū)南沙大橋(原虎門二橋)正式開通[5].南沙大橋作為廣東智慧公路1期試點項目，也是C-V2X試點項目，全線布設了6座5G基站，搭建了路運一體化車路協(xié)同系統(tǒng)，并安裝路側通信設備，可實現(xiàn)一系列應用提醒，如天氣和環(huán)境監(jiān)測、特殊路段、限速預警、交通事故、前方擁堵、道路施工和緊急車輛讓行提醒等.

2019-06-20廣州市已經(jīng)有廣汽集團、小馬智行、文遠知行、景騏科技、裹動智駕(AutoX)、深蘭科技6家企業(yè)獲得首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，同時開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試工作.廣州首批開放測試道路路段與道路定級主要分布在黃埔、南沙、白云、花都等區(qū)，共測試道路33條，總里程達45.644 km[6](圖1).

圖1 廣州市首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路開放測試區(qū)域圖

2019-07-14廣州市黃埔區(qū)正式啟動“全國首個自動駕駛綜合應用示范島”建設，作為C-V2X試點項目，全島建設有12個5G宏基站，開展5G車聯(lián)網(wǎng)示范應用.同時廣州市黃埔區(qū)國際生物島開行1條自動駕駛公交(Robo-bus)應用示范線，并有5臺自動駕駛出租(Robo-taxi)應用示范車輛在島內(nèi)開展試運營工作[7].

2019-10-12粵港澳大灣區(qū)自動駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，該聯(lián)盟是在5G、智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新背景下順勢成立的開放性、非營利性產(chǎn)業(yè)平臺組織.聯(lián)盟的目標是推動粵港澳大灣區(qū)5G車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛產(chǎn)業(yè)技術協(xié)同創(chuàng)新，爭取3～5 a時間為大灣區(qū)打造一個標桿示范區(qū)，并建設具有國際競爭力的5G車聯(lián)網(wǎng)及自動駕駛產(chǎn)業(yè)基地[8].

2019年12月，2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛大賽(廣州)暨2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術大會在廣州市黃埔區(qū)國際生物島召開.大賽設置“面向自動駕駛車隊的自動駕駛比賽”和“面向商業(yè)服務提供者的創(chuàng)新應用比賽”等.自動駕駛比賽共設置17個場景，為實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)賦能自動駕駛，升級改造了島上全長5.5 km的比賽線路紅綠燈以及路口設備，大賽安裝了V2X路側單元、激光雷達、攝像機、MEC、5G CPE等必要設備[9].

2020-02-21廣州市規(guī)劃和自然資源局南沙分局公布了《慶盛樞紐區(qū)塊DC0304 規(guī)劃管理單元控制性詳細規(guī)劃修編》，規(guī)劃中劃出了一定的區(qū)域作為自動駕駛與智能交通的試驗區(qū)，有力支持更多的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)試驗項目落地[10].

廣州市具有良好的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)集群基礎，擁有大量汽車企業(yè)、通信企業(yè)和制造企業(yè).同時，在針對車聯(lián)網(wǎng)的整車制造、智能產(chǎn)品、視頻監(jiān)控、信息通信、傳感定位、感知雷達等產(chǎn)業(yè)上均有積累.車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)隨著政策的支持，以及各級政企事業(yè)單位的積極參與，將逐步進入高速發(fā)展階段.

但是廣州市的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展還面臨一些不可回避的問題：①車聯(lián)網(wǎng)的基礎投資大，效益不明顯；②政策文件多數(shù)集中于汽車制造、5G網(wǎng)絡建設，沒有明確的車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)政策指導，部分文件正在征求意見中，部門、市區(qū)、政企之間的聯(lián)動力度不夠，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)工作和跨區(qū)域資源整合難度大；③運營主體不明確，服務平臺不統(tǒng)一，管理難度大；④本地核心部件研發(fā)能力需加強提升，主要依賴龍頭企業(yè)，核心技術突破能力不足；⑤商業(yè)模式尚不清晰，投資主體和運營主體不一，盈利模式較為單一等.針對以上問題，本文對車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提出一些建議與展望.

3 廣州市車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)的展望

3.1 擴大廣州市車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設

前期廣州市雖已開啟了智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧交通應用示范區(qū)和國家車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)的建設工作，有一定的測試和試運營區(qū)域，但車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設還較為局限，基礎設施建設雖然投入成本大，但從長遠看利大于弊，應提升城市智慧化水平、加大對車輛監(jiān)管力度、帶動汽車、零部件等傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展等.

按照廣州車聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)有的建設情況，車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設將在3～5 a內(nèi)從試驗區(qū)逐步擴展到交通主要干線，圍繞5G基站和LTE-V2X路側單元(RSU)，推進智慧桿塔的改造與建設.在2 a內(nèi)完成現(xiàn)有LTE網(wǎng)絡升級改造，從而適配規(guī)模車聯(lián)網(wǎng)用戶需求.開展車載終端的宣傳與推廣，以城市公共交通為試點，2 a內(nèi)達到30%以上的安裝率，之后逐年提升.建議應用統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)標準，車企在制造新車時安裝統(tǒng)一系統(tǒng).通過擴大廣州市重點區(qū)域的車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設，隨著車路協(xié)同出行信息服務創(chuàng)新并落地運營，后續(xù)可迅速在全市范圍內(nèi)快速復制推廣(圖2).

圖2 廣州車聯(lián)網(wǎng)基礎設施建設路線圖

3.2 政企事業(yè)單位聯(lián)合，為車聯(lián)網(wǎng)開啟“綠燈”

國家、地方戰(zhàn)略規(guī)劃已經(jīng)提出，實施工作已箭在弦上，但廣州市發(fā)布具體的政策文件多數(shù)集中于汽車制造、5G網(wǎng)絡建設上，對城市級車聯(lián)網(wǎng)整體的發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃缺少明確的政策指導.應積極發(fā)揮政府對車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的引導作用，設立專門的組織機構負責車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)的頂層設計、政策制定與審議，從戰(zhàn)略層面出臺專項規(guī)劃或行動方案，明確中長期發(fā)展目標和路徑、謀劃產(chǎn)業(yè)布局等.

車聯(lián)網(wǎng)建設還有許多小的流程和配合協(xié)調(diào)工作，整體統(tǒng)籌建設極為困難，由于涉及地方制度、行車標準、交通管制、合作企業(yè)、成本效益等問題的影響，無法按照設想的途徑開通“高速通道”，處處“紅燈”亮起.城市級車聯(lián)網(wǎng)的搭建，需要更多的部門組建聯(lián)合體，進行協(xié)調(diào)與指導，再由汽車企業(yè)、信息企業(yè)、通信企業(yè)、交通企業(yè)等共同合作開展，從而為車聯(lián)網(wǎng)開啟“綠燈”.

3.3 主導構建“一城一網(wǎng)一平臺” 統(tǒng)一運營主體管理

圖3 車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)聯(lián)合體

車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)涉及的領域極廣，而且還在不斷往外延伸，提倡“一城一網(wǎng)一平臺”的聲音越來越多，“一城一網(wǎng)一平臺”構建后的平臺，能服務所有的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，實現(xiàn)互聯(lián)互通.現(xiàn)有各汽車企業(yè)、電子企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、信息通信企業(yè)、交通企業(yè)等特有平臺、特有系統(tǒng)將可互認互通，城市“信息孤島”將串聯(lián)起來，統(tǒng)一接入到一個平臺中.

隨著示范應用的持續(xù)推進，車聯(lián)網(wǎng)C-V2X技術將與道路運輸行業(yè)、道路交通管理、汽車新四化進行深度融合，形成一系列行業(yè)應用標準，此時，車聯(lián)網(wǎng)平臺將逐步從技術主導到應用效果轉變，類似于交通一卡通和不停車收費(ETC)，車聯(lián)網(wǎng)也將逐步實現(xiàn)“一城一網(wǎng)一平臺”(圖3).通過指定一個單位負責平臺的運營與維護，制定運營主體的管理機制，依據(jù)標準開展相關的管理工作.

3.4 擴大車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，促進車載終端、路側設施的研發(fā)與應用

車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)集群建設，需要融合智慧生活的全產(chǎn)業(yè)鏈以及構建有開放的創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，從而進一步擴大車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈.汽車制造企業(yè)和城市智慧出行服務企業(yè)分別負責生產(chǎn)端和應用端，需要與信息企業(yè)、通信企業(yè)、人工智能企業(yè)、科研院校等連接起來，形成全產(chǎn)業(yè)鏈互聯(lián)的集群.具體將以車載終端和路側設施產(chǎn)業(yè)化為突破口，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車電子為核心，推動激光雷達、V2X設備、路側單元(RSU)、感知單元、邊緣計算單元和道路交通路側設施聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展[11].

目前國內(nèi)自主研發(fā)的車載終端市場占有率較低，產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿ο鄬^大，另外路側設施雖然有開展自主研發(fā)工作，但實際應用相對較少.鑒于傳統(tǒng)車輛基數(shù)大，廣州可先引導城市公交車、出租車、網(wǎng)約車、環(huán)衛(wèi)車等配備車載終端，促進車載終端的研究與應用，爭取在2025年前，車載終端使用率達到50%.城市路側設施可在黃埔、南沙、白云、花都等道路交通順暢的區(qū)域首先進行規(guī)?；ㄔO，引導產(chǎn)業(yè)落地發(fā)展，促進路側設施的研發(fā)與應用.總的來說，車載終端與路側設施都是車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展必不可少的“零部件”，只有自主研發(fā)、增強產(chǎn)品核心競爭力，促進對車載終端與路側設施的研發(fā)與應用，才能持續(xù)支撐車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)的發(fā)展.

3.5 從特定場景運營探索出車聯(lián)網(wǎng)商業(yè)模式

車聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)模式，一直是車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)研究的重點，一方面，由于獲得盈利不明確，多數(shù)應用服務都是免費提供，附加價值沒法提升；另一方面，智能汽車智能化水平較低，車聯(lián)網(wǎng)應用較少.建立車聯(lián)網(wǎng)前期需要巨大的投入，而且效益不明顯，但其可促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)往新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，隨著人工成本的不斷提升，自動駕駛的實現(xiàn)與落地應用，將可為后續(xù)運營帶來非常大的經(jīng)濟效益.

未來還可增設自動駕駛公交車、循環(huán)線路公交、自動駕駛出租車、園區(qū)內(nèi)擺渡車自動駕駛、最后1 km自動泊車、城市共享用車、智能道路清掃、智能物流等方面的聯(lián)網(wǎng)應用[12].例如面向車企提供高級別自動駕駛汽車的環(huán)境感知、信息融合、智能決策、協(xié)同控制等算法優(yōu)化所需的數(shù)據(jù)支撐；面向保險公司提供車主車況、主要出入地區(qū)路況、違章情況、駕駛行為、駕駛習慣等數(shù)據(jù)，為保險客戶繪制用戶畫像，為保險費率的制定提供大數(shù)據(jù)支撐；面向物流企業(yè)提供車隊管理解決方案服務；面向車主提供車輛信息安全服務、交通效率提升服務、協(xié)作式服務，收取網(wǎng)絡使用費等.通過特定的場景運營，挖掘更多關于車聯(lián)網(wǎng)的潛在價值.

4 結束語

車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展不但會促進傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的轉型升級，還會觸發(fā)城市市政基礎設施規(guī)劃和建設、交通組織方式和管理模式、人們出行習慣以及環(huán)境保護等系列鏈條的變革，隨著車聯(lián)網(wǎng)相關基礎設施的建設互通、智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造技術與自動駕駛技術的升級完善、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)和商業(yè)模式的發(fā)展與成長，具備感知、互動能力的車、路和環(huán)境，會使得人們的生活更加美好，人與自然更加和諧.