楊 凱,沈?qū)W靜,張會新*,梁永剛
(1.中北大學(xué)電子測試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原030051;2.首都航天機(jī)械有限公司,北京100076;3.中國人民解放軍68216 部隊(duì),北京100076)
隨著空間技術(shù)和飛行技術(shù)的飛速發(fā)展,正確且有效地將飛行器的速度、位置、姿態(tài)等飛行狀態(tài)發(fā)送到基站,有助于飛行器穩(wěn)定地工作[1]。 微波發(fā)射機(jī)作為航天測控系統(tǒng)的核心部件,其技術(shù)發(fā)展水平直接影響著航天測控系統(tǒng)的發(fā)展。 目前,微波發(fā)射機(jī)的主要研究方向主要是小型化、低功耗、高效率的數(shù)據(jù)傳輸。
本文設(shè)計(jì)了一款基于FPGA 的微波頻段發(fā)射機(jī),采用軟件無線電技術(shù),通過對數(shù)字信號的矢量正交調(diào)制,對信號進(jìn)行直接上變頻處理,最終實(shí)現(xiàn)小型發(fā)射機(jī)的研制,該發(fā)射機(jī)具有良好的通用性,可以在很寬的頻帶內(nèi)選擇載波頻點(diǎn)。
本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定了以下幾點(diǎn)目標(biāo):(1)設(shè)計(jì)合理,具有通用性并且維護(hù)簡單;(2)系統(tǒng)滿足小型化要求;(3)滿足設(shè)計(jì)時(shí)要求的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo):發(fā)射機(jī)發(fā)射的微波信號頻率小于5 GHz,功率小于12 dBm。
本次設(shè)計(jì)的發(fā)射系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
主要由數(shù)字基帶模塊(編碼、調(diào)制)、本振模塊、上變頻模塊、天線組成。 FPGA 先對數(shù)字信號進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換輸出兩路基帶信號I(t)和Q(t),然后與本振信號進(jìn)行零中頻的上變頻處理,輸出的微波信號再經(jīng)由濾波和放大,最后由天線發(fā)射出去。 其中采用正交調(diào)制器完成調(diào)制和上變頻兩個步驟,滿足了了小型化的要求。
本模塊利用軟件無線電原理,實(shí)現(xiàn)電路的數(shù)字化,運(yùn)用可編程技術(shù)對基帶信號實(shí)現(xiàn)碼元變換,極性變換,成形濾波等處理,最后得到兩個相位相差π/2的分量,再將數(shù)字信號通過DAC 得到模擬QPSK 基帶信號。
AD9779 是一款采樣速率高達(dá)1 Gsample/s,數(shù)據(jù)寬度為16 bit,高集成度內(nèi)插式雙通道數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片,能夠發(fā)生最高達(dá)奈奎斯特頻率的多載波[2],可以對正交調(diào)制的復(fù)數(shù)數(shù)字調(diào)制以及增益與失調(diào)補(bǔ)償方面進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),并且輸出與模擬正交調(diào)制器可以無縫連接[3]。 如圖2 所示為DAC 與正交調(diào)制器的接口電路原理圖。
圖2 DAC 與正交調(diào)制器的接口電路
本模塊設(shè)計(jì)要求為輸出頻率4 000 MHz,相位噪聲在100 kHz 帶寬處≤105 dBc。 為滿足小型化的要求,數(shù)字本振模塊使用ADI 公司的ADF4106,其具有整數(shù)分頻頻綜、歸一化相噪基底為-223 dBc/Hz,功耗較低的優(yōu)點(diǎn),是一款性能優(yōu)良的集成數(shù)字鎖相環(huán)頻率合成器,再利用環(huán)路濾波、壓控振蕩器可以形成一個完整的鎖相環(huán)電路[4]。
使用ADI 公司的ADISimPLL 軟件可以對鎖相環(huán)路進(jìn)行環(huán)路濾波器的仿真設(shè)計(jì)。 設(shè)定參考晶振10 MHz,鑒相頻率1 MHz,輸出頻率4 000 MHz。 壓控振蕩器使用ZComm 公司的V844ME05,環(huán)路濾波器使用3CZR 結(jié)構(gòu),相位裕量取45°,并且環(huán)路的帶寬設(shè)計(jì)決定了鎖相環(huán)校正相位誤差的速度。
如圖3 所示為設(shè)計(jì)的PLL 的電路原理圖,本模塊以此為依據(jù),進(jìn)行PLL 電路的PCB 設(shè)計(jì)。
圖3 PLL 電路原理圖
表1 所示為所生成原理圖中不同頻率下各個部分所產(chǎn)生的相位噪聲,其中Freq 表示頻率,單位是Hz,total 為總體相位噪聲,VCO 為壓控振蕩器的相位噪聲,Ref 為參考晶振相位噪聲,Chip 為芯片相位噪聲,F(xiàn)ilter 為濾波器的相位噪聲,噪聲單位為dB,可以看出,滿足設(shè)計(jì)要求。
表1 相位噪聲表
為了滿足小型化要求,本模塊上變頻電路選用ADI 公司推出的一款頻率覆蓋400 MHz ~6 GHz 范圍的寬帶正交調(diào)制器實(shí)現(xiàn)直接上變頻設(shè)計(jì)。ADL5375 需要輸入一路單端的本振LO 信號,和兩路差分基帶信號,本振LO 信號分離為兩路幅度相等,但剛好有90°的相位差的正交信號,這兩路信號會同時(shí)輸入到片內(nèi)兩個混頻器,再將這兩個混頻器的輸出相加,可以得到IQ 上變頻調(diào)制的單端50 Ω輸出信號[5]。 圖4 為ADL5375 的基本連接電路。其中DSOP 引腳為高電平時(shí),芯片內(nèi)部輸出開關(guān)斷開,無輸出射頻信號;為低電平時(shí)則相反。 輸出信號受控制,增強(qiáng)了電路的智能化。 另外,在布線時(shí),應(yīng)盡量保證兩路差分對對稱,走線長度一致,降低兩路失調(diào)的概率。
圖4 正交調(diào)制電路
發(fā)射通道的射頻放大器用于放大正交上變頻之后的射頻信號。 為使放大電路工作于線性放大狀態(tài),選擇放大器時(shí),要求Pin,1dB>0 dBm。 考慮到放大電路后級有射頻走線、合路器、射頻接口等因素引入的信號插損,為獲得指標(biāo)要求的10 dBm 的輸出信號功率,放大器增益必須留有余量。
本模塊射頻發(fā)射前端電路選擇Hittite Microwave公司的功率放大芯片HMC326MS8G。 HMC326MS8G是一種基于雙極性異質(zhì)結(jié)晶體管技術(shù)的MMIC 射頻放大器,其工作頻率處于3.0 GHz~4.5 GHz,飽和輸出功率26 dBm,功率附加效率(μPAE)40%以上,典型輸出壓縮點(diǎn)Pout,1dB為23.5 dBm,可提供增益G =21 dB,并設(shè)有增益控制引腳。
由式(1)可得,HMC326MS8G 的輸入壓縮點(diǎn)Pin,1dB為2.5 dBm 左右。 雖然高于輸入0 dBm 的輸入信號,但是輸入功率接近Pin,1dB,器件非線性特性增強(qiáng),干擾增多。 為此,需要在放大器輸入端增加一π型電阻衰減器,并且考慮阻抗匹配問題,電路如圖5所示。
已知HMC326MS8G 內(nèi)部已集成部分信號匹配電路, 芯片外圍只需連接較少的匹配器件,HMC326MS8G 的外圍電路如圖6 所示。
圖5 π型電阻衰減電路
圖6 放大器外圍電路
本模塊采用Spartan-6 系列FPGA 產(chǎn)生QPSK調(diào)制所需要的基帶信號I(t)和Q(t),本模塊使用其內(nèi)部集成的輸入串并轉(zhuǎn)換器原語,采用SDR 模式將1 bit 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為2 bit 數(shù)據(jù),圖7 所示為仿真圖。
圖7 I(t)和Q(t)產(chǎn)生的仿真圖
由FPGA 產(chǎn)生的兩路基帶信號I(t)和Q(t)需要經(jīng)過數(shù)字濾波處理,再輸出給正交調(diào)制器。 其作用有兩個,一個是平滑波形效果,提高頻譜的利用率;一個是消除碼間干擾(ISI)[6]。 濾波器形式選用FIR 濾波器,n 階FIR 濾波器輸出公式如下:
式中:n 為濾波器的階數(shù),h(n)為濾波器的系數(shù)。 N表示將輸入信號及其N-1 個輸入信號輸入濾波器做卷積運(yùn)算,卷積運(yùn)算是將輸入信號先擴(kuò)充為n 點(diǎn)數(shù)據(jù),然后翻轉(zhuǎn),并與系數(shù)相乘,最后累加。 通過MATLAB 仿真可以得到FIR 濾波器的系數(shù),將得出的系數(shù)存儲在coe 文件中,再導(dǎo)入到FPGA 的IP 核中,即可調(diào)用濾波器IP 核[7]。
ADF4106 主要通過模式位的電平差異來使雙模分頻器有兩種分頻模數(shù)P 和P+1。 VCO 的頻率計(jì)算方程式為:
式中:fVCO為本振模塊輸出頻率;P 為雙模分頻器的預(yù)設(shè)模式;B 為13 位計(jì)數(shù)器(3~8 191);A 為6 位計(jì)數(shù)器(0~63);fREFIN為外部參考源;R 為參考源信號的分頻比(1 ~16 383)[8]。 根據(jù)指標(biāo)要求,輸出頻率為4 000 MHz,相位噪聲≤-115 dBc/Hz@100 kHz。已知參考源頻率為10 MHz,設(shè)定ADF4106 的各個參數(shù)如下:參考源信號分頻比R 為10,分頻模數(shù)P為16,分頻比N =4 000,由N =BP+A,計(jì)算得出B =248,A=32。 因此,R 寄存器預(yù)設(shè)為000028h,N 寄存器預(yù)設(shè)為00f881h,F(xiàn) 寄存器預(yù)設(shè)為4008c2h。 如圖8 所示為送數(shù)時(shí)序。
圖8 送數(shù)時(shí)序
本模塊采用QPSK 的調(diào)制方法,利用載波的四種不同相位(45°,135°,225°,315°)來表征輸入的數(shù)字信息,調(diào)制器輸入的數(shù)據(jù)是一組由數(shù)字基帶模塊發(fā)出的差分信號[10]。 矢量分析圖如圖9 所示。 可以看出,QPSK 中的一次調(diào)制能夠傳輸2 個信息比特,這些信息比特都是由載波的這四種相位表征的。
圖9 矢量分析圖
由圖可以看出:當(dāng)輸入的數(shù)字碼元為“11”時(shí),輸出已調(diào)波形Acos(2πfct+π/4),當(dāng)輸入的數(shù)字碼元為“01”時(shí),輸出已調(diào)波形Acos(2πfct+3π/4),當(dāng)輸入的數(shù)字碼元為“11”時(shí),輸出已調(diào)波形Acos(2πfct+5π/4),當(dāng)輸入的數(shù)字碼元為“10”時(shí),輸出已調(diào)波形Acos(2πfct+7π/4)。
首先采用MATLAB 仿真來驗(yàn)證QPSK 調(diào)制方式的可行性,根據(jù)信噪比對已調(diào)信號加入高斯噪聲數(shù)據(jù),進(jìn)行星座圖的對比和判決,結(jié)果如圖10 所示。由圖11 能夠觀察到QPSK 誤碼率曲線和誤比特率曲線,其中理論與實(shí)際曲線重疊在一起,并且誤碼率約是誤比特率的兩倍,這種調(diào)制方式是可行的。
圖10 星座圖的對比和判決
圖11 誤碼率和誤比特率的理論和仿真曲線
接著測試上變頻模塊,結(jié)果如圖12 所示。 由于數(shù)字基帶信號頻率為10 MHz,正交調(diào)制的本振信號頻率為4 GHz,電路的輸出信號的頻率為4.01 GHz。測得的結(jié)果如圖所示,其載波抑制能力達(dá)到30 dB,邊帶抑制能力達(dá)到40 dB。
圖12 輸出信號頻率為4.01 GHz 時(shí)的頻譜和相噪圖
本文設(shè)計(jì)了一款基于FPGA 的微波頻段發(fā)射機(jī),采用軟件無線電思想,對數(shù)字信息進(jìn)行矢量正交調(diào)制,輸出頻率4 GHz、功率10 dBm 的微波信號。該系統(tǒng)頻率變換一步到位,干擾信號較少,所用器件較少,便于電路集成。 這種小體積、低成本方案,具有很強(qiáng)的通用性和良好的互通性,可以廣泛運(yùn)用于航天測試系統(tǒng)中。