衣小龍,方 偉,林延?xùn)|,王玉鵬,徐 楠,隋 龍,陳六彪,夏志偉,王 凱,葉 新*
(1.中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所,吉林長(zhǎng)春130033;2.中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院,北京100029;3.中國(guó)科學(xué)院低溫工程學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(理化技術(shù)研究所),北京100190)
被地球反射、經(jīng)大氣系統(tǒng)返回空間的太陽(yáng)輻射包含豐富多變、高度可變的光學(xué)信息[1-2]。在時(shí)間序列上系統(tǒng)地、空間解析地觀測(cè)太陽(yáng)反射輻射,可為資源探測(cè)、陸地環(huán)境、氣象和大氣、海洋水色、地球輻射收支、氣候變化等研究提供可靠的支撐數(shù)據(jù)[3-4]。1988年,美國(guó)國(guó)家地質(zhì)調(diào)查局發(fā)表了利用航空成像光譜儀(Airborne Imaging Spectrometer,AIS)獲取連續(xù)光譜圖像數(shù)據(jù),并開(kāi)展礦物探測(cè)識(shí)別及制圖的研究結(jié)果。這是歷史上第一次通過(guò)遙感手段獲取了目標(biāo)的特征吸收連續(xù)光譜信息,在國(guó)際上產(chǎn)生了巨大的影響,被認(rèn)為是與成像雷達(dá)技術(shù)并列,自遙感技術(shù)問(wèn)世以來(lái)最重大的兩項(xiàng)技術(shù)突破[5]。20世紀(jì)90年代起,高光譜遙感從航空擴(kuò)展至航天應(yīng)用。自1997年8月首顆航天高光譜衛(wèi)星LEWIS發(fā)射以來(lái),航天高光譜遙感技術(shù)已走過(guò)了20年的發(fā)展歷程,已成為遙感信息獲取的重要技術(shù)手段。定量化的光學(xué)遙感數(shù)據(jù)在地球科學(xué)、防務(wù)安全、深空探測(cè)等諸多領(lǐng)域表現(xiàn)優(yōu)異,不斷深入的應(yīng)用需求促進(jìn)和引領(lǐng)著技術(shù)進(jìn)步[6]。
輻射定標(biāo)是光學(xué)遙感載荷研制和在軌運(yùn)行過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是獲取高質(zhì)量光學(xué)遙感數(shù)據(jù)的重要前提[7]。通過(guò)輻射定標(biāo)可以建立儀器輻射輸入量與儀器電子學(xué)系統(tǒng)輸出之間的數(shù)學(xué)關(guān)系,賦予遙感數(shù)據(jù)的物理意義。高精度的輻射基準(zhǔn)是提升輻射定標(biāo)水平的關(guān)鍵[8]。低溫絕對(duì)輻射計(jì)是目前世界公認(rèn)的光輻射計(jì)量基準(zhǔn)[9]?;诘蜏亟^對(duì)輻射計(jì)基準(zhǔn),美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)研究所(NIST)、德國(guó)聯(lián)邦物理技術(shù)研究院(PTB)等機(jī)構(gòu)建立了高精度的實(shí)驗(yàn)室輻射定標(biāo)系統(tǒng),如太陽(yáng)總輻照度輻射計(jì)定標(biāo)設(shè)備(TRF)、光譜輻照度和輻亮度定標(biāo)系統(tǒng)(SIRCUS)和光度學(xué)可調(diào)諧激光裝置(TULIP)等[10-12]。但是,由于遙感器發(fā)射時(shí)要經(jīng)歷高壓、振動(dòng)等惡劣工況,在軌運(yùn)行期間長(zhǎng)期受太陽(yáng)輻射、宇宙粒子的沖擊,遙感器本身性能會(huì)隨時(shí)間發(fā)生衰減,遙感器的光學(xué)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子學(xué)部件等會(huì)發(fā)生性能改變,導(dǎo)致發(fā)射前的實(shí)驗(yàn)室定標(biāo)溯源鏈路斷裂。因此,必須對(duì)遙感器進(jìn)行空間輻射定標(biāo),以保證空間光學(xué)遙感儀器的測(cè)量精度及長(zhǎng)期穩(wěn)定性[13]。
目前,在軌輻射定標(biāo)主要有太陽(yáng)漫反射板、人工光源(標(biāo)準(zhǔn)燈、黑體)、地面校正場(chǎng)等[14-16]。國(guó)際上在軌輻射定標(biāo)的最高水平以中分辨率成像光譜儀(MODIS)和掃描式可見(jiàn)光紅外成像輻射儀(VIIRS)為代表,利用太陽(yáng)漫反射板定標(biāo)系統(tǒng),太陽(yáng)反射譜段的絕對(duì)定標(biāo)精度為2%~3%[17-18]。國(guó)內(nèi)在軌輻射定標(biāo)水平最高的是風(fēng)云衛(wèi)星,太陽(yáng)反射譜段的在軌絕對(duì)定標(biāo)精度為5%~7%[19]。高分辨率光譜成像載荷的應(yīng)用需求更加廣泛,在軌輻射定標(biāo)難度很大,目前仍未實(shí)現(xiàn)高精度的在軌輻射定標(biāo),一直是地球觀測(cè)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。21世紀(jì)初,英國(guó)國(guó)家物理實(shí)驗(yàn)室(NPL)和美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)分別提出陸地和太陽(yáng)研究的可溯源輻射測(cè)量計(jì)劃(TRUTHS)和氣候絕對(duì)輻射和折射觀測(cè)平臺(tái)(CLARREO),建立高精度空間輻射基準(zhǔn),統(tǒng)一星上輻射標(biāo)度,實(shí)現(xiàn)紅外發(fā)射譜段、太陽(yáng)反射譜段、太陽(yáng)總輻照度和太陽(yáng)光譜輻照度的高精度測(cè)量[20-21]。同時(shí),我國(guó)863計(jì)劃地球觀測(cè)與導(dǎo)航專家組提出空間輻射測(cè)量基準(zhǔn)衛(wèi)星的概念,通過(guò)交叉比對(duì)定標(biāo)傳遞輻射基準(zhǔn),徹底解決多源遙感數(shù)據(jù)無(wú)法溯源的問(wèn)題[22]。
針對(duì)星上高精度輻射測(cè)量缺少基準(zhǔn)的技術(shù)難題,借鑒地面輻射定標(biāo)路線,本文提出基于空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)的星上可溯源輻射定標(biāo)鏈路,包括空間低溫絕對(duì)輻射初級(jí)基準(zhǔn)、基準(zhǔn)傳遞鏈路和高光譜成像系統(tǒng)。其定標(biāo)原理如下:以空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)為星上初級(jí)基準(zhǔn),利用單色光源實(shí)現(xiàn)傳遞輻射計(jì)的多光譜功率定標(biāo);傳遞輻射計(jì)用于實(shí)現(xiàn)功率至輻亮度的高精度轉(zhuǎn)換和測(cè)量,建立次級(jí)基準(zhǔn);基于全譜段光源的光譜曲線平滑特性,將次級(jí)基準(zhǔn)通過(guò)高光譜曲線重建轉(zhuǎn)換為高光譜輻亮度基準(zhǔn);高光譜輻亮度基準(zhǔn)和高光譜成像系統(tǒng)同時(shí)觀測(cè)漫反射板,實(shí)現(xiàn)可見(jiàn)近紅外譜段的輻射定標(biāo)。在國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)等項(xiàng)目的支持下,本課題組已開(kāi)展了空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)[23]??臻g低溫輻射計(jì)是低溫20 K運(yùn)行的電替代絕對(duì)輻射計(jì),利用電功率復(fù)現(xiàn)入射光功率造成的腔溫變化,通過(guò)精確測(cè)量等效電功率來(lái)標(biāo)定未知的光功率,測(cè)量結(jié)果直接溯源至國(guó)際基本單位制(SI)中的電流。地基低溫輻射計(jì)通常采用液氦制冷,工作溫度為4~10 K,充分發(fā)揮材料在低溫環(huán)境下的高熱導(dǎo)率、低比熱容等特點(diǎn)。面向在軌工作環(huán)境,空間低溫輻射計(jì)只能采用機(jī)械制冷方式。由于制冷機(jī)的制冷量與目標(biāo)溫度成反比,為獲得較大制冷量,將目標(biāo)溫度提升為20 K。工作溫度的提升會(huì)降低低溫材料的性能,因此增加了低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的設(shè)計(jì)難度。為實(shí)現(xiàn)空間低溫絕對(duì)輻射測(cè)量,研制了空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī),開(kāi)展了低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器研制、高穩(wěn)定熱環(huán)境建立、低溫電替代測(cè)量算法、性能評(píng)估及驗(yàn)證等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。
本文研制了高靈敏度、高吸收比的低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器,通過(guò)多級(jí)傳熱結(jié)構(gòu)和精密溫控建立高穩(wěn)定熱環(huán)境。采用大冷量?jī)杉?jí)脈沖管制冷機(jī),通過(guò)壓縮工質(zhì)氣體的斯特林循環(huán)獲得20 K的深低溫工作環(huán)境。建立低溫絕對(duì)輻射測(cè)量鏈路,評(píng)估測(cè)量不確定度,并與國(guó)家計(jì)量科學(xué)研究院的低溫輻射計(jì)進(jìn)行間接比對(duì)。本研究為可溯源的空間輻射基準(zhǔn)建立奠定了關(guān)鍵技術(shù)基礎(chǔ),對(duì)基于絕對(duì)探測(cè)器的在軌輻射定標(biāo)方法研究具有重要意義。
低溫絕對(duì)輻射計(jì)的核心探測(cè)器是對(duì)入射光具有超高吸收比的黑體腔。黑體腔設(shè)計(jì)為帶斜底面的圓柱體結(jié)構(gòu),內(nèi)表面噴涂輻射吸收黑漆。通過(guò)仿真分析優(yōu)化黑體腔的幾何尺寸,實(shí)驗(yàn)檢測(cè)吸收比達(dá)到0.999 928[24]。入射的光功率(PO)被內(nèi)表面多次反射吸收,轉(zhuǎn)化為黑體腔溫升(TO)。電替代測(cè)量原理如圖1所示,用電功率引起的腔溫變化(TE)復(fù)現(xiàn)光功率造成的腔溫變化,根據(jù)電替代測(cè)量原理,可以通過(guò)精密測(cè)量電功率(PE)來(lái)標(biāo)定未知的光功率,即有:
圖1 電替代測(cè)量原理Fig.1 Principle for electrical substitution measurement
黑體腔采用無(wú)氧銅材料制造,通過(guò)不銹鋼熱連接安裝到熱沉上。相比于常溫常壓環(huán)境,20 K的低溫真空環(huán)境下無(wú)氧銅的比熱容降低54倍,熱導(dǎo)率增加12倍,顯著改善了光加熱和電加熱的等效性。忽略黑體腔上的溫度梯度分布,將低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的導(dǎo)熱微分方程簡(jiǎn)化為一維模型,得到:
其中:T(t)為t時(shí)刻黑體腔相對(duì)于熱沉的溫升;c和ρ分別為無(wú)氧銅的比熱和密度;φ為黑體腔單位時(shí)間、單位體積內(nèi)熱源的生成熱,包括光功率或電功率輸入熱(φ1)、輻射交換熱(φ2)以及熱沉傳導(dǎo)熱(φ3)三部分,如下式所示:
其中:P是光功率或電功率輸入,V是黑體腔體積,PS是輻射交換功率,R是黑體腔與熱沉件的熱阻。黑體腔的總熱容(C)可通過(guò)下式計(jì)算:
將式(3)~式(6)帶入式(2)整理得到黑體腔熱平衡方程,如下:
使用初值條件:當(dāng)t=0時(shí),溫升T(0)=T0,求解方程(7)可以得到黑體腔的溫度動(dòng)態(tài)響應(yīng):
其中:T為黑體腔平衡狀態(tài)下的溫升,τ為黑體腔的熱時(shí)間常數(shù),如下:
式(9)表明:傳熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)決定了恒定輸入功率對(duì)應(yīng)的平衡溫度,熱阻R越大則溫升越大,可降低溫度測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度。式(10)表明:傳熱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還決定了黑體腔的時(shí)間常數(shù),R和C越大,時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng),則黑體腔恢復(fù)平衡狀態(tài)需要更多時(shí)間,測(cè)量周期會(huì)變大。黑體腔體積(V)越大,吸收比越高,C也越大。因此,需要綜合考慮吸收比、溫升和測(cè)量周期等因素設(shè)計(jì)傳熱結(jié)構(gòu)。
在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境,黑體腔面對(duì)300 K的背景輻射,相比于4 K溫區(qū)的空間背景輻射,輻射漏熱已成為主要的噪聲來(lái)源之一。地面實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中,通過(guò)多級(jí)冷光闌設(shè)計(jì),將黑體腔的背景輻射漏熱控制在微瓦量級(jí),降低輻射噪聲,提升熱電重復(fù)性。
空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)主要包含低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器、兩級(jí)脈沖管制冷機(jī)、測(cè)控系統(tǒng)、真空機(jī)組和前置光路等部分,如圖2所示。自主研制了多級(jí)傳熱結(jié)構(gòu)的低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器,通過(guò)精密溫控建立高穩(wěn)定熱環(huán)境。采用數(shù)字多用表構(gòu)建溫度、功率等精密測(cè)量系統(tǒng),使用Lab?VIEW開(kāi)發(fā)了一系列測(cè)控軟件,實(shí)現(xiàn)光功率測(cè)量、溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)等功能。低溫探測(cè)器安裝在真空室中,通過(guò)真空機(jī)組建立低于10?4Pa的真空環(huán)境,采用斯特林型脈沖管制冷機(jī)建立20 K溫區(qū)的低溫環(huán)境。通過(guò)空間濾波、功率穩(wěn)定器等前置光路提升激光穩(wěn)定度,建立高穩(wěn)定的待測(cè)激光光源。
圖2 空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)Fig.2 Experimental prototype of space cryogenic abso?lute radiometer
黑體腔屬于熱電型探測(cè)器,高穩(wěn)定的熱環(huán)境是保證測(cè)量精度的關(guān)鍵。制冷機(jī)的溫度波動(dòng)是低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的主要噪聲來(lái)源,降低了黑體腔的溫度穩(wěn)定性。為提升測(cè)量重復(fù)性,設(shè)計(jì)了三級(jí)傳熱結(jié)構(gòu),主要包括無(wú)氧銅材料制作的主熱沉、控溫?zé)岢梁偷蜏仄脚_(tái)3個(gè)組件,各組件間通過(guò)不銹鋼熱連接相連。通過(guò)三級(jí)傳熱結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)黑體腔與制冷機(jī)的連接。
圖3 低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器Fig.3 Cryogenic absolute radiation detector
在主熱沉和控溫?zé)岢辽辖乜叵到y(tǒng),抑制制冷機(jī)噪聲,為黑體腔提供高穩(wěn)定的熱環(huán)境。主熱沉和控溫?zé)岢潦且浑A慣性系統(tǒng),傳遞函數(shù)(G(s))如下:
其中:R1是熱沉的熱阻,τ1是熱沉的時(shí)間常數(shù),s是拉普拉斯算子。采用PI算法建立溫控系統(tǒng),控制器傳遞函數(shù)(C(s))為:
其中:KP為控制器的比例因子,KI為控制器的積分因子。
為優(yōu)化控制器因子,首先通過(guò)階躍響應(yīng)測(cè)試獲得熱沉響應(yīng)曲線,辨識(shí)熱沉模型。然后,使用Matlab的Simulink仿真功能優(yōu)化控制器的調(diào)節(jié)時(shí)間和魯棒性,得到最佳的控制器參數(shù)。模型辨識(shí)是提升控制器性能的關(guān)鍵。在控溫?zé)岢两⒁患?jí)溫控系統(tǒng),溫度穩(wěn)定度為6 mK(峰峰值),如圖4(a)所示。一級(jí)溫控提升了主熱沉的模型辨識(shí)精度,優(yōu)化了二級(jí)溫控的穩(wěn)定度和調(diào)節(jié)時(shí)間。如圖4(b)所示,穩(wěn)定性達(dá)到0.4 mK(峰峰值);噪聲輸入時(shí),控制器迅速降低輸出功率,維持主熱沉溫度穩(wěn)定。通過(guò)多級(jí)傳熱機(jī)構(gòu)和兩級(jí)溫控為黑體腔建立高穩(wěn)定的低溫?zé)岘h(huán)境。
圖4 熱沉溫控結(jié)果Fig.4 Result of heat sink temperature control
圖5 脈沖管制冷機(jī)Fig.5 Pulse tube refrigerator
空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)使用兩級(jí)脈沖管制冷機(jī)獲得20 K的工作溫度[25]。如圖5所示,脈沖管制冷機(jī)采用線性驅(qū)動(dòng)技術(shù),運(yùn)行頻率高,具有體積小、質(zhì)量輕、振動(dòng)小、噪聲低和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。為提高制冷機(jī)在20 K溫區(qū)的制冷效率,采用二級(jí)機(jī)械制冷方式:一級(jí)液氮制冷和二級(jí)機(jī)械制冷。一級(jí)制冷系統(tǒng)使用液氮預(yù)冷至80 K溫區(qū)。實(shí)時(shí)監(jiān)控液氮槽內(nèi)的液氮含量,通過(guò)電磁閥、溫度傳感器、壓力傳感器以及加熱器實(shí)現(xiàn)液氮泵的自動(dòng)控制。二級(jí)制冷采用機(jī)械制冷方式,通過(guò)壓縮工質(zhì)氣體的斯特林循環(huán)將低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器制冷到20 K溫區(qū),并提供200 mW的制冷量。
測(cè)控系統(tǒng)主要包含高精度測(cè)量模塊、嵌入式多通道加熱模塊、上位機(jī)和主控軟件,如圖6所示。高精度測(cè)量模塊由多臺(tái)高精度數(shù)字多用表構(gòu)成,基于IEEE標(biāo)準(zhǔn)488協(xié)議,實(shí)現(xiàn)各儀表的協(xié)同測(cè)量。研制基于DSP2812的嵌入式系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)直流加熱、占空比加熱、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等功能。使用LabVIEW開(kāi)發(fā)系列主控和溫控軟件,實(shí)現(xiàn)溫度場(chǎng)監(jiān)測(cè)、熱電重復(fù)性測(cè)試、熱學(xué)參數(shù)測(cè)試和激光功率測(cè)量等功能。
圖6 測(cè)控系統(tǒng)示意圖Fig.6 Schematic diagram of measurement and control system
使用空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)測(cè)試系統(tǒng)工作溫度,研究低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器靈敏度和時(shí)間常數(shù)的溫度特性,在深低溫環(huán)境下檢測(cè)電替代測(cè)量方法對(duì)激光功率的測(cè)量重復(fù)性。
采用高精度測(cè)控系統(tǒng)的溫度場(chǎng)測(cè)量功能監(jiān)測(cè)低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器、二級(jí)冷頭和一級(jí)冷頭等的部分溫度。機(jī)械制冷機(jī)啟動(dòng)后,一級(jí)冷頭和二級(jí)冷頭溫度逐漸降低,如圖7所示。4 h后,一級(jí)冷頭達(dá)到80 K溫區(qū),同時(shí)二級(jí)冷頭制冷效率提高,降溫速度加快。10 h后,二級(jí)冷頭溫度達(dá)到(17.923±0.079)K,黑體腔溫度達(dá)到(20.835±0.006)K。
圖7 低溫輻射計(jì)降溫過(guò)程Fig.7 Cooling process of cryogenic radiometer
靈敏度和時(shí)間常數(shù)是低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的主要熱學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)。靈敏度是低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的能量輸入與溫升的關(guān)系曲線,取決于熱阻設(shè)計(jì)。低溫材料特性隨溫度變化巨大,導(dǎo)致靈敏度的溫度曲線是非線性的。時(shí)間常數(shù)用于表征建立平衡狀態(tài)的速度,在階躍功率作用下,需要10倍時(shí)間常數(shù)的時(shí)間建立熱平衡狀態(tài)。
建立20 K溫區(qū)高穩(wěn)定的熱環(huán)境后,為低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器提供一系列不同量值和恒定的電功率(PN),分別達(dá)到熱平衡狀態(tài)并記錄熱電響應(yīng)曲線,溫升分別(△TN)。溫度的靈敏度(R(T))為:
根據(jù)熱電響應(yīng)曲線,采用最小二乘法計(jì)算不同溫度的時(shí)間常數(shù)(τ(T))。低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的靈敏度曲線和時(shí)間常數(shù)曲線如圖8所示。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:當(dāng)工作溫度為22 K時(shí),低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的靈敏度為3 565 K/W,時(shí)間常數(shù)為24.51 s;工作溫度每升高1 K,靈敏度減小2.2%,時(shí)間常數(shù)增加1.9%。該結(jié)果為面向不同應(yīng)用的低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器設(shè)計(jì)提供了數(shù)據(jù)支撐。靈敏度曲線可應(yīng)用于測(cè)量激光功率、預(yù)測(cè)電定標(biāo)功率和修正測(cè)量結(jié)果。
圖8 不同溫區(qū)的靈敏度和時(shí)間常數(shù)Fig.8 Sensitivity and time constant in different tempera?ture regions
空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)采用一次電定標(biāo)方法測(cè)量激光功率。一次電定標(biāo)方法測(cè)量過(guò)程包含光功率觀測(cè)和電定標(biāo)兩個(gè)階段。
在光功率觀測(cè)階段,打開(kāi)快門,黑體腔接收光功率,同時(shí)加熱器輸出電功率(P1)維持熱平衡狀態(tài),獲得平衡溫度T1。
在電定標(biāo)階段,關(guān)閉快門,根據(jù)靈敏度曲線和T1預(yù)測(cè)電定標(biāo)功率(P2),加熱器輸出P2,以復(fù)現(xiàn)光功率造成的溫升變化,獲得平衡溫度為T2。
T1和T2存在微小偏差,使用靈敏度曲線修正該偏差。光功率(PO)通過(guò)下式計(jì)算:
其中:α為吸收比,η為雜散光修正系數(shù),N為光電不等效修正系數(shù)。采用四線法精密測(cè)量式(14)中的電功率,在加熱回路中串聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)電阻RB,分別測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)電阻(VR1,VR2)和加熱器兩端電壓(VH1,VH2),通過(guò)下式計(jì)算電功率:
將式(15)和式(16)帶入式(14)并整理得到空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的測(cè)量鏈路,如下:
使用氦氖激光器作為測(cè)試光源,通過(guò)起偏器、空間濾波器、功率穩(wěn)定器、衰減片和半透半反鏡等,將光源功率量級(jí)調(diào)制為0.4 mW,穩(wěn)定度優(yōu)于0.01%。在相同條件下,空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)重復(fù)測(cè)量激光功率,用相對(duì)實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差表征測(cè)量重復(fù)性。對(duì)0.4 mW量級(jí)激光功率,空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的測(cè)量結(jié)果為(0.420 26±0.000 07)mW(1σ),相對(duì)測(cè)量重復(fù)性達(dá)到0.017%,如圖9所示。
圖9 激光功率測(cè)量結(jié)果Fig.9 Measurement results of laser power
對(duì)空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的測(cè)量不確定度進(jìn)行自評(píng)定,并通過(guò)間接比對(duì)驗(yàn)證評(píng)定結(jié)果的有效性。
根據(jù)《JJF 1059.1-2012測(cè)量不確定度評(píng)價(jià)與表示》,評(píng)定空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的不確定度。A類不確定度(uA)用光功率測(cè)量重復(fù)性表征。對(duì)式(17)中各輸入量求偏微分,得到各個(gè)輸入量的靈敏系數(shù),從而計(jì)算B類標(biāo)準(zhǔn)不確定度(uB)。因此,激光功率測(cè)量的合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為:
不確定度評(píng)估結(jié)果如表1所示,測(cè)量重復(fù)性為0.000 07 mW。電壓、電阻和溫度使用數(shù)字多用表直接測(cè)量,提升絕對(duì)測(cè)量精度。低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的熱阻通過(guò)熱電實(shí)驗(yàn)測(cè)量,測(cè)量不確定度為0.25 K/W。使用替代法測(cè)得低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器的吸收比為0.999 928(λ=632.8 nm),測(cè)量不確定度為0.000 078[26]。仿真分析結(jié)果表明,低溫輻射計(jì)光電不等效修正系數(shù)為1,不確定度為0.000 005[27]。實(shí)驗(yàn)檢測(cè)得到雜散光功率的修正系數(shù)為1.000 06,不確定度為0.000 045。合成后得到空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的相對(duì)不確定度為0.029%。
表1 空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)樣機(jī)的不確定度評(píng)估Tab.1 Uncertainty evaluation of space cryonetic absolute radiometer prototype
為驗(yàn)證不確定度評(píng)估結(jié)果的有效性,將空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)與中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院的基準(zhǔn)低溫輻射計(jì)進(jìn)行了間接比對(duì)。以陷阱探測(cè)器為傳遞標(biāo)準(zhǔn)器,波長(zhǎng)為632.8 nm的氦氖激光器作為比對(duì)光源,空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)和基準(zhǔn)低溫輻射計(jì)分別在各自實(shí)驗(yàn)室測(cè)量傳遞標(biāo)準(zhǔn)器的響應(yīng)度(Y1和Y2)。響應(yīng)度是輸入光功率與輸出電流的響應(yīng)關(guān)系。依據(jù)《JJF 1117-2010計(jì)量比對(duì)》,用歸一化偏差En評(píng)定間接比對(duì)結(jié)果,En為:
其中:k是覆蓋因子,u是Y1,Y2的合成不確定度,通過(guò)下式計(jì)算:
其中:u1是Y1的標(biāo)準(zhǔn)不確定度,u2是Y2的標(biāo)準(zhǔn)不確定度。由于傳遞標(biāo)準(zhǔn)器處于真空室外,空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的測(cè)量結(jié)果需要修正窗口透過(guò)率。預(yù)先標(biāo)定空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)的窗口透過(guò)率為0.961 80。空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)對(duì)傳遞標(biāo)準(zhǔn)器的響應(yīng)度測(cè)量結(jié)果為Y1=0.508 36 A/W,如表2所示?;鶞?zhǔn)低溫輻射計(jì)對(duì)傳遞標(biāo)準(zhǔn)器的響應(yīng)度測(cè)量結(jié)果為Y2=0.508 43 A/W,計(jì) 算 得 到En=0.4。依 據(jù)《JJF1117-2010計(jì)量比對(duì)》,歸一化偏差的絕對(duì)值小于1,說(shuō)明空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)測(cè)量不確定度的評(píng)估結(jié)果是有效的。
表2 傳遞標(biāo)準(zhǔn)器響應(yīng)度的標(biāo)定結(jié)果Tab.2 Calibration results of transfer standard responsivity
本文為研究溯源國(guó)際基本單位制(SI)的空間低溫絕對(duì)輻射測(cè)量技術(shù),研制了空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。自主研制低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器,采用三級(jí)傳熱結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)黑體腔與制冷機(jī)的連接,兩級(jí)脈沖管制冷機(jī)為探測(cè)器提供20 K的工作環(huán)境。通過(guò)兩級(jí)溫控系統(tǒng)抑制制冷機(jī)噪聲,建立0.4 mK的高穩(wěn)定低溫?zé)岘h(huán)境。該探測(cè)器在22 K工作溫度下的靈敏度達(dá)到3 565 K/W,時(shí)間常數(shù)為24.51 s。工作溫度每升高1 K,靈敏度減小2.2%,時(shí)間常數(shù)增加1.9%。實(shí)驗(yàn)結(jié)果為面向不同應(yīng)用的低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器設(shè)計(jì)提供了數(shù)據(jù)支撐。
根據(jù)《JJF 1059.1-2012測(cè)量不確定度評(píng)價(jià)與表示》,空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)相對(duì)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為0.029%??臻g低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)與中國(guó)計(jì)量科學(xué)研究院的基準(zhǔn)低溫輻射計(jì)對(duì)傳遞標(biāo)準(zhǔn)器的響應(yīng)度測(cè)量結(jié)果的歸一化偏差En為0.4。依據(jù)《JJF 1117-2010計(jì)量比對(duì)》,歸一化偏差絕對(duì)值小于1,說(shuō)明空間低溫絕對(duì)輻射計(jì)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)不確定度的評(píng)估結(jié)果是有效的。研究工作不僅為空間低溫絕對(duì)輻射測(cè)量技術(shù)研究奠定了理論和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ),解決了低溫絕對(duì)輻射探測(cè)器研制、高穩(wěn)定熱環(huán)境建立、低溫電替代測(cè)量、不確定度評(píng)定、間接比對(duì)驗(yàn)證等關(guān)鍵技術(shù);還為基于探測(cè)器的在軌輻射定標(biāo)方法研究提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。建立可溯源的空間低溫輻射基準(zhǔn)將顯著提升星上輻射定標(biāo)精度,對(duì)高光譜輻射遙感具有重要意義,從而滿足氣候變化、地球輻射收支等研究領(lǐng)域?qū)Ω吖庾V輻射遙感數(shù)據(jù)的需求。