河道采砂及引渠清淤智能管理系統(tǒng)應(yīng)用研究

董棟?楊敏?邢棟

摘 要：為實(shí)現(xiàn)黃河河道采砂管理的集約化、規(guī)?；?、規(guī)范化與信息化，構(gòu)建黃河河道采砂管理新秩序，切實(shí)加強(qiáng)河道采砂監(jiān)管力度，提高采砂監(jiān)管效能，本研究研發(fā)了一種河道采砂及引渠清淤智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)是一款融合現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)管、資源計(jì)量監(jiān)管、財(cái)務(wù)信息監(jiān)管等功能，進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)一體化研發(fā)設(shè)計(jì)的可定制系統(tǒng)，可適應(yīng)多種管理方式，可實(shí)現(xiàn)“現(xiàn)場(chǎng)可監(jiān)控，范圍可管控，產(chǎn)量可統(tǒng)計(jì)，操作可追溯”的新型砂場(chǎng)自動(dòng)化智能管理。通過(guò)配合黃委直管河段采砂智能監(jiān)管平臺(tái)和黃委直管河段河道采砂許可證管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，該系統(tǒng)可在數(shù)據(jù)的底層完成數(shù)據(jù)無(wú)縫銜接，對(duì)河道采砂“產(chǎn)、運(yùn)、銷”進(jìn)行全過(guò)程監(jiān)管，實(shí)現(xiàn)采砂現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程高效管理。

關(guān)鍵詞：河道采砂;引渠清淤;智能管理;自動(dòng)化

中圖分類號(hào)：TV85;C931.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-5168（2021）32-0006-04

Research on the Application of Intelligent Management System for River Sand Mining and Approach Canal Dredging

DONG Dong YANG Min XING Dong

（1. Jiaozuo Huanghe Hualong Engineering Co.， Ltd.， Jiaozuo Henan 454000;2. Wuzhi First Huanghe River Bureau， Jiaozuo Huanghe River Bureau， Jiaozuo Henan 454950;3. Wenxian Huanghe River Bureau， Jiaozuo Huanghe River Bureau， Jiaozuo Henan 454850）

Abstract： In order to realize the intensive， large-scale， standardized and informatized management of sand mining in the Yellow River， establish a new order in the management of sand mining in the Yellow River， effectively strengthen the supervision of sand mining in the river， and improve the efficiency of sand mining supervision， this research has developed an intelligent management system for river sand mining and approach canal dredging. The system is a customizable system that integrates on-site video supervision， resource measurement supervision， financial information supervision and other functions， and conducts integrated R&D and design of software and hardware systems， which can adapt to a variety of management methods， and can realize a new type of automatic intelligent management of sand yards with "on-site monitoring， scope controllable， output statistics， and operation traceable". By cooperating with the Intelligent Supervision Platform for Sand Mining in Rivers Directly Managed by the Yellow River Conservancy Commission and the Sand Mining License Management System for Rivers Directly Managed by the Yellow River Conservancy Commission for data linkage， the system can seamlessly connect data at the bottom of the data， and supervise the entire process of "production， transportation， and sales" of sand mining in rivers， and realize real-time， remote and efficient management of sand mining on-site.

Keywords： river sand mining;approach canal dredging;intelligent management;automation

為規(guī)范河道采砂管理，科學(xué)合理開(kāi)采黃河河道砂石資源，實(shí)現(xiàn)河道采砂管理的集約化、規(guī)模化、規(guī)范化與信息化，維護(hù)河道采砂秩序，保障河道安全，有效防范違法違規(guī)采砂行為，當(dāng)前需要緊抓模式運(yùn)行規(guī)范和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管規(guī)范兩方面，建立“政府主導(dǎo)、規(guī)劃先行、聯(lián)審聯(lián)批、公開(kāi)招標(biāo)、國(guó)企運(yùn)作、環(huán)保智能、聯(lián)防聯(lián)控、社會(huì)監(jiān)督”的采砂管理新模式。在這樣的河道規(guī)范采砂模式下，建立完善的采砂現(xiàn)場(chǎng)信息化監(jiān)管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全范圍監(jiān)控、全流程記錄、全數(shù)據(jù)追溯勢(shì)在必行。2018年5月，河南焦作黃河河務(wù)局基層綜合治黃業(yè)務(wù)信息化科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)了融合視頻監(jiān)控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)售砂計(jì)量系統(tǒng)和電子圍欄系統(tǒng)的沁河采砂智能化管理系統(tǒng)。2019年12月，焦作市黃河華龍工程有限公司等單位結(jié)合引黃入武清淤工程，以沁河采砂智能化管理系統(tǒng)為基礎(chǔ)，研發(fā)了河道采砂及引渠清淤智能管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了“現(xiàn)場(chǎng)可監(jiān)控、范圍可管控、產(chǎn)量可統(tǒng)計(jì)、操作可追溯”的智能化信息管理效能。

1 智管系統(tǒng)概況

河道采砂及引渠清淤智能管理系統(tǒng)是一款融合現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)管、資源計(jì)量監(jiān)管和財(cái)務(wù)信息監(jiān)管等功能，進(jìn)行軟硬件一體化研發(fā)設(shè)計(jì)的可定制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用視頻監(jiān)控、北斗定位、傳感器和電子車(chē)輛識(shí)別儀等信息技術(shù)手段，通過(guò)軟硬件協(xié)同開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、范圍越界自動(dòng)報(bào)警、運(yùn)砂自動(dòng)計(jì)量、環(huán)境質(zhì)量檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、采砂深度監(jiān)測(cè)、管理操作圖像取證以及分級(jí)管理等功能。配合黃委（全稱水利部黃河水利委員會(huì)）直管河段采砂智能監(jiān)管平臺(tái)和黃委直管河段河道采砂許可證管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，該系統(tǒng)可在數(shù)據(jù)底層完成數(shù)據(jù)的無(wú)縫銜接，實(shí)現(xiàn)河道采砂“產(chǎn)、運(yùn)、銷”全過(guò)程監(jiān)管，使“每一粒砂都有身份證”，實(shí)現(xiàn)縣、市、省、黃委采砂管理一張圖，實(shí)現(xiàn)采砂現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)、遠(yuǎn)程高效管理。

軟件開(kāi)發(fā)遵循的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范包括《計(jì)算機(jī)軟件文檔編制規(guī)范》（GB/T 8567—2006）[1]、《計(jì)算機(jī)軟件需求規(guī)格說(shuō)明規(guī)范》（GB/T 9385—2008）[2]、《計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試文檔編制規(guī)范》（GB/T 9386—2008）[3]和《信息技術(shù) 軟件生存周期過(guò)程》（GB/T 8566—2007）[4]。

1.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

監(jiān)控設(shè)備布設(shè)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境設(shè)計(jì)，滿足采砂范圍的全覆蓋要求。攝像機(jī)安裝高度根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境而定，距地面不低于6 m，攝像機(jī)與監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)之間不得有樹(shù)木、建筑等遮擋物。邊界監(jiān)控點(diǎn)間隔距離為150 m，配備夜晚照明設(shè)備。視頻監(jiān)控錄像存儲(chǔ)時(shí)間大于60 d。

1.2 采砂船智能定位監(jiān)控系統(tǒng)

采砂船只安裝智能定位監(jiān)控系統(tǒng)，集成視頻監(jiān)控、北斗定位、供電及網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)[5]，可根據(jù)電子圍欄規(guī)劃作業(yè)范圍，定位精度達(dá)5 m。當(dāng)船只越界作業(yè)時(shí)，可自動(dòng)報(bào)警并記錄越界時(shí)間、位置、停留時(shí)長(zhǎng)等信息?，F(xiàn)場(chǎng)管理人員可通過(guò)采砂區(qū)視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)或船載監(jiān)控?cái)z像機(jī)進(jìn)行確認(rèn)，及時(shí)提醒并阻止越界采砂行為。

1.3 車(chē)輛管理系統(tǒng)

運(yùn)砂車(chē)輛首次入場(chǎng)時(shí)需要登記車(chē)輛牌照、負(fù)責(zé)人、聯(lián)系方式及最大載重量等車(chē)輛信息并匹配現(xiàn)場(chǎng)登記圖片，登記車(chē)輛信息會(huì)自動(dòng)同步至所有砂場(chǎng)入口閘機(jī)白名單中。完成信息登記后，運(yùn)砂車(chē)輛可進(jìn)入砂場(chǎng)。

砂場(chǎng)設(shè)運(yùn)砂車(chē)輛唯一出入口，并安裝車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)，僅允許登記在白名單中的車(chē)輛通過(guò)。如入場(chǎng)車(chē)輛無(wú)車(chē)牌或因工作需要臨時(shí)進(jìn)場(chǎng)，需要聯(lián)系現(xiàn)場(chǎng)控制中心遠(yuǎn)程抬桿并記錄相關(guān)信息。信息必須包含車(chē)輛聯(lián)系人、聯(lián)系方式、運(yùn)輸方量、現(xiàn)場(chǎng)照片及機(jī)房操作人員照片等內(nèi)容。

1.4 采砂計(jì)量統(tǒng)計(jì)

改造現(xiàn)有數(shù)字地磅為智能地磅，入場(chǎng)時(shí)通過(guò)地磅入口測(cè)量空車(chē)質(zhì)量并拍照，出場(chǎng)時(shí)通過(guò)地磅出口測(cè)量當(dāng)前車(chē)輛質(zhì)量并拍照（如超過(guò)車(chē)輛登記的最大載重量，則系統(tǒng)報(bào)警提示卸車(chē)）。系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛兩次質(zhì)量的差值計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)砂量，自動(dòng)計(jì)算運(yùn)載累計(jì)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)砂數(shù)量統(tǒng)計(jì)。以上操作均為自動(dòng)化管理，無(wú)須人工參與。

1.5 堆砂區(qū)運(yùn)行管理

轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛為固定車(chē)輛，在系統(tǒng)車(chē)輛登記模塊中登記為“轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛”類型。登記信息包含車(chē)輛牌照、車(chē)輛編號(hào)、司機(jī)姓名、手機(jī)號(hào)碼、所屬公司、車(chē)輛荷載、車(chē)輛皮重等內(nèi)容。

車(chē)輛登記完成后，系統(tǒng)自動(dòng)抬桿放行。車(chē)輛入場(chǎng)后，可進(jìn)行裝載作業(yè)。滿載轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛出場(chǎng)前，必須進(jìn)入出場(chǎng)智能地磅稱重，稱重結(jié)果減去登記時(shí)測(cè)量的車(chē)輛皮重，差值小于車(chē)輛荷載時(shí)，系統(tǒng)準(zhǔn)予出場(chǎng)?？鄢錾安缮皥?chǎng)對(duì)應(yīng)的開(kāi)采量，并自動(dòng)打印轉(zhuǎn)運(yùn)三聯(lián)單，即出砂采砂場(chǎng)、轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛司機(jī)、收砂堆砂區(qū)各留存一份。

轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)駛?cè)胫付ǘ焉皡^(qū)，如超時(shí)，則系統(tǒng)報(bào)警并記錄相關(guān)信息。如車(chē)輛按時(shí)進(jìn)入指定堆砂區(qū)，可進(jìn)入入場(chǎng)智能地磅稱重。稱重結(jié)果與出場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，如數(shù)據(jù)在允許誤差范圍（如500 kg，參數(shù)可調(diào)），系統(tǒng)自動(dòng)完成該次轉(zhuǎn)運(yùn)流程，并將到場(chǎng)轉(zhuǎn)運(yùn)數(shù)值計(jì)入堆砂區(qū)儲(chǔ)砂量;如超出允許誤差范圍，則系統(tǒng)報(bào)警并記錄相關(guān)信息，等待人工處理。

堆砂區(qū)內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)輛出廠時(shí)需要進(jìn)入出場(chǎng)智能地磅稱重，稱重結(jié)果符合車(chē)輛登記皮重范圍時(shí)準(zhǔn)許出場(chǎng)，此時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)記錄車(chē)輛入場(chǎng)、稱重、出場(chǎng)等信息并匹配現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面。

1.6 財(cái)務(wù)收銀管理系統(tǒng)

財(cái)務(wù)收銀管理界面如圖1所示。購(gòu)砂人初次購(gòu)砂時(shí)，需要登記姓名、身份證號(hào)、聯(lián)系方式及郵箱地址等個(gè)人信息。完成登記后，系統(tǒng)發(fā)放一張數(shù)字身份識(shí)別卡。購(gòu)砂人可通過(guò)轉(zhuǎn)賬、現(xiàn)金等方式為識(shí)別卡充值，用于購(gòu)砂結(jié)算。

當(dāng)運(yùn)砂車(chē)輛出場(chǎng)稱重時(shí)，砂場(chǎng)控制中心確認(rèn)車(chē)輛信息無(wú)誤后，購(gòu)砂人可刷卡結(jié)算。系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前車(chē)輛、裝砂數(shù)量、付款人信息及相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)圖片進(jìn)行采集并存入后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)，自動(dòng)打印紙質(zhì)五聯(lián)單。

1.7 電子信息及紙質(zhì)單據(jù)存檔管理

系統(tǒng)自動(dòng)記錄所有砂場(chǎng)管理操作和車(chē)輛登記、入場(chǎng)、稱重?cái)?shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)畫(huà)面，并保存10年以上。當(dāng)車(chē)輛出場(chǎng)結(jié)算時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打印紙質(zhì)五聯(lián)單（見(jiàn)圖2），分發(fā)給監(jiān)管單位、管理單位、現(xiàn)場(chǎng)留存方、運(yùn)輸車(chē)輛方及購(gòu)買(mǎi)人，表單格式統(tǒng)一，數(shù)據(jù)均為自動(dòng)生成，避免人為干預(yù)。現(xiàn)場(chǎng)管理人員簽字蓋章后，單據(jù)生效，作為原始資料備查?，F(xiàn)場(chǎng)管理人員每天需要核對(duì)數(shù)據(jù)，避免人為干預(yù)或數(shù)據(jù)丟失而造成系統(tǒng)數(shù)據(jù)誤差。每份單據(jù)有唯一的二維碼，檢查人員可通過(guò)專用程序或微信小程序掃碼，獲取對(duì)應(yīng)單據(jù)的車(chē)輛信息、出場(chǎng)照片等資料，避免票據(jù)偽造，且數(shù)據(jù)查詢安全便捷。

1.8 數(shù)據(jù)傳輸

經(jīng)實(shí)地測(cè)量，采砂區(qū)公共網(wǎng)絡(luò)信號(hào)極弱，穩(wěn)定性及帶寬均無(wú)法滿足項(xiàng)目需求，因此無(wú)法使用公共無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?？紤]現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境空曠，設(shè)計(jì)并建設(shè)專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)覆蓋施工現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)光纖將數(shù)據(jù)傳回砂場(chǎng)數(shù)據(jù)機(jī)房，其他區(qū)域使用光纖網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)機(jī)房接入100 Mb/s專線公網(wǎng)（含1個(gè)外網(wǎng)IP），控制中心可通過(guò)50 Mb/s以上的公網(wǎng)線路或者100 Mb/s專線公網(wǎng)將數(shù)據(jù)上傳至數(shù)據(jù)機(jī)房。

1.9 電力布設(shè)

因現(xiàn)場(chǎng)地形復(fù)雜，環(huán)境惡劣，基礎(chǔ)設(shè)施薄弱，為保障管理力度及安全，采砂區(qū)設(shè)計(jì)了三級(jí)供電系統(tǒng)。第一級(jí)使用現(xiàn)場(chǎng)提供的市電，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)所有設(shè)備進(jìn)行日常生產(chǎn)供電;第二級(jí)使用不間斷電源（Uninterruptible Power Supply，UPS），當(dāng)?shù)谝患?jí)供電失效時(shí)，使用UPS系統(tǒng)為控制中心提供1 h應(yīng)急供電，避免系統(tǒng)停運(yùn)導(dǎo)致車(chē)輛滯留場(chǎng)區(qū)等情況;第三級(jí)使用太陽(yáng)能，當(dāng)?shù)诙?jí)供電失效時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)使用太陽(yáng)能供電系統(tǒng)為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)供電，保障遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)可用，避免因電力缺失導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)脫管。另外，為數(shù)據(jù)中心配備UPS系統(tǒng)，提供24 h不間斷供電能力。

1.10 安全管理及保障

1.10.1 數(shù)據(jù)傳輸安全?？刂浦行暮蛿?shù)據(jù)中心以及“華龍?jiān)啤逼脚_(tái)通過(guò)硬件虛擬專用網(wǎng)絡(luò)（Virtual Private Network，VPN）專用設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，使用IPSec VPN IKEV2實(shí)現(xiàn)“密鑰+證書(shū)”雙重認(rèn)證，確保網(wǎng)絡(luò)及數(shù)據(jù)安全。

1.10.2 系統(tǒng)安全。為數(shù)據(jù)機(jī)房配備設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、視頻監(jiān)控設(shè)備、采集設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)故障，則主動(dòng)報(bào)警，提高系統(tǒng)可靠性。

1.11 數(shù)據(jù)追溯設(shè)計(jì)

所有關(guān)鍵系統(tǒng)參數(shù)修改均匹配操作人員監(jiān)控畫(huà)面，繳費(fèi)刷卡匹配刷卡現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面，五聯(lián)單打印后拍照上傳系統(tǒng)，有效避免設(shè)備故障或人為因素引起的信息采集不完整、設(shè)備盜用及數(shù)據(jù)篡改等管理問(wèn)題。

2 主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)

本研究以強(qiáng)化管理為出發(fā)點(diǎn)，進(jìn)行軟硬件系統(tǒng)一體化研發(fā)設(shè)計(jì)，構(gòu)建“現(xiàn)場(chǎng)可監(jiān)控，范圍可管控，產(chǎn)量可統(tǒng)計(jì)，操作可追溯”的河道采砂及引渠清淤智能管理系統(tǒng)。它使用數(shù)字化記錄和紙質(zhì)五聯(lián)單憑據(jù)，豐富了采砂監(jiān)管手段，保障了監(jiān)管力度，提高了數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度。河道采砂及引渠清淤智能管理系統(tǒng)可配合黃委直管河段采砂智能監(jiān)管平臺(tái)和黃委直管河段河道采砂許可證管理系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)縣、市、省、黃委采砂管理一張圖，并具有用戶管轄權(quán)限劃分、多層分級(jí)管理、云數(shù)據(jù)調(diào)用以及手機(jī)應(yīng)用程序查看等功能。

3 應(yīng)用情況

2018年5月，沁河采砂智能化管理系統(tǒng)在沁河沁陽(yáng)段內(nèi)的塢頭砂場(chǎng)投入使用。2019年12月，項(xiàng)目組對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行整合升級(jí)改造，然后將其更名為河道采砂及引渠清淤智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化、集成化等設(shè)計(jì)可大幅降低項(xiàng)目管理難度及成本，促進(jìn)河道采砂管理工作與信息化深度融合，實(shí)現(xiàn)采砂精準(zhǔn)化和智能化管理。2020年3月，該系統(tǒng)在焦作市武陟縣引黃入武清淤工程黃河一標(biāo)、沁河二標(biāo)正式實(shí)裝運(yùn)行。系統(tǒng)采用多種先進(jìn)的信息技術(shù)手段，實(shí)現(xiàn)清淤及砂場(chǎng)的實(shí)時(shí)管控，增強(qiáng)了管理能力，有效防止河道被破壞。武陟引黃入武清淤工程現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管中心如圖3所示。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期跟蹤運(yùn)行維護(hù)，聽(tīng)取多方改進(jìn)意見(jiàn)，持續(xù)對(duì)軟硬件進(jìn)行改進(jìn)，優(yōu)化系統(tǒng)界面，增加了計(jì)量收費(fèi)功能。2020年8月，該系統(tǒng)在河南焦作孟州黃河河道采砂砂石集散點(diǎn)工程1號(hào)砂場(chǎng)、2號(hào)砂場(chǎng)（東）、2號(hào)砂場(chǎng)（西）和3號(hào)砂場(chǎng)4處砂場(chǎng)安裝并應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)砂場(chǎng)的自動(dòng)化管理，增強(qiáng)了管理能力，降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。結(jié)果表明，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)安全可靠，應(yīng)用效果良好。孟州黃河河道采砂砂石集散點(diǎn)工程3號(hào)砂場(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)控制中心如圖4所示。

2020年12月，該系統(tǒng)推廣至陜西省延川縣采砂管理工程，為工作人員提供不同的操作界面及權(quán)限，可查詢轄區(qū)內(nèi)所有已建砂場(chǎng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及遠(yuǎn)程畫(huà)面，實(shí)現(xiàn)砂場(chǎng)的實(shí)時(shí)管控，增強(qiáng)了管理能力，提高了工作效率。延川縣采砂管理工程現(xiàn)場(chǎng)控制中心如圖5所示。

2021年3月，經(jīng)過(guò)實(shí)地勘測(cè)，在深入分析渭河土質(zhì)特性、工程環(huán)境及難易程度的基礎(chǔ)上，技術(shù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化更新。改進(jìn)后的系統(tǒng)應(yīng)用在渭南市渭河河道內(nèi)采砂項(xiàng)目的3個(gè)采砂點(diǎn)和清澗縣黃河河道內(nèi)采砂項(xiàng)目的4個(gè)采砂點(diǎn)。該系統(tǒng)安裝簡(jiǎn)便，具有拆裝功能，汛期可將設(shè)備簡(jiǎn)易拆卸后裝車(chē)移走，降低了維護(hù)費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)了采砂現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化管理，顯著提升了砂場(chǎng)運(yùn)行效率。

4 結(jié)語(yǔ)

該系統(tǒng)廣泛適用于河湖清淤及采砂管理領(lǐng)域，采用視頻監(jiān)控、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/全球定位系統(tǒng)定位、傳感器和電子車(chē)輛識(shí)別儀等先進(jìn)信息技術(shù)手段，通過(guò)軟硬件深度融合，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)遠(yuǎn)程視頻實(shí)時(shí)監(jiān)控、范圍越界自動(dòng)報(bào)警、運(yùn)砂自動(dòng)計(jì)量、環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人值守管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、采砂深度監(jiān)測(cè)、管理操作圖像取證以及分級(jí)管理等功能。系統(tǒng)的自動(dòng)化、智能化、一體化等設(shè)計(jì)大幅降低了采砂管理難度及成本，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白，大大提高了河道主管部門(mén)的管理能力和監(jiān)管效率，體現(xiàn)了“補(bǔ)短板，強(qiáng)監(jiān)管”的思路，實(shí)現(xiàn)了治黃工作與信息化的深度融合。

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