機器人維護火車站減速頂　效率較人工作業(yè)提升3倍

近日，全國鐵路首家由機器人控制的減速頂“拆、洗、裝”自動化生產(chǎn)線科研項目，在中國鐵路哈爾濱局集團有限公司哈爾濱南站通過專家組結(jié)題驗收。驗收結(jié)果顯示，該項目已具備投入使用條件。這將極大提高車站減速頂維修作業(yè)效率和質(zhì)量，提升技防保安全管理水平，同時有效改善維修人員作業(yè)條件，降低作業(yè)人員勞動

強度。

減速頂作為駝峰調(diào)速系統(tǒng)中控制車輛溜放速度的重要液壓設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于各鐵路編組站。哈爾濱南站現(xiàn)有12 880臺減速頂，在長期使用過程中，由于油氣的正常消耗及零件的磨損和疲勞破壞等原因，會引起減速頂制動功能減小、臨界速度改變等問題，從而造成車輛損壞或脫軌。因此，減速頂在使用過程中的維修和養(yǎng)護極其重要。

此前，其維修和養(yǎng)護作業(yè)完全依靠人工操作，作業(yè)時間長且勞動強度大。在減速頂?shù)牟鸾?、清洗和安裝等重要環(huán)節(jié)中，因操作人員責任心、業(yè)務(wù)水平不一，容易產(chǎn)生清洗不徹底、配件損壞等問題，直接影響減速頂?shù)陌踩耘c壽命。

為解決減速頂維修、養(yǎng)護中存在的突出問題，哈爾濱南站與哈工大機器人集團合作，結(jié)合車站作業(yè)特點及實際情況，開發(fā)研制了減速頂“拆、洗、裝”自動化生產(chǎn)線。生產(chǎn)線由拆解、清洗、組裝、檢測、傳送機構(gòu)組成，采用全定制輔助拆裝機構(gòu)與多功能工業(yè)機械手臂的邏輯配合，實現(xiàn)減速頂滑動油缸的自動化拆卸和安裝。清洗環(huán)節(jié)分為整頂粗洗和零部件精洗兩道工序，利用超聲波清洗技術(shù)對滑動油缸零部件進行清洗并用熱水漂洗后烘干，保證清洗不留死角。同時，應(yīng)用觸摸屏和組態(tài)軟件進行全系統(tǒng)的控制和監(jiān)控，確保每臺減速頂關(guān)鍵性能指標可視、可調(diào)、可控。

據(jù)了解，該自動化生產(chǎn)線每小時可完成15個左右減速頂滑動油缸的拆解、清洗及組裝，將作業(yè)效率提高2～3倍，原本需要3～4名作業(yè)人員完成的工作量，現(xiàn)在由1人操作該生產(chǎn)線即可完成。與手動清洗相比，自動清洗效果更加徹底，無殘留油泥、零部件碎屑問題。安裝時自動注油、充氮更加精準，緊固密封蓋時可保證每臺頂標準一致，進一步提升設(shè)備檢修、維修標準，保證設(shè)備的正常使用周期。此外，自動化生產(chǎn)線使用清水和定制清洗劑替代揮發(fā)性強、含鉛量高的航空煤油對滑動油缸進行清洗，更加安全環(huán)保。

（來源：環(huán)球網(wǎng)）