剛旭皓,田于逵,季少鵬,國 威,寇 瑩
(中國船舶科學(xué)研究中心,江蘇無錫214082)
冰區(qū)航行船在設(shè)計、建造和使用過程中,破冰阻力是必須要考慮的環(huán)境作用之一。冰阻力的大小和作用形式不僅和冰區(qū)船的船型和大小有關(guān),同時也受到冰的物理和力學(xué)特性的影響[1]。在冰區(qū)航行船破冰過程中,冰層會經(jīng)歷劈裂、擠壓和彎曲破壞的過程,其中彎曲破壞為主要的破壞形式之一,因此對冰的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行測試在研究冰區(qū)航行船破冰阻力時具有重要的意義。在近半個世紀(jì)的研究過程中,對彎曲強(qiáng)度的測量主要發(fā)展了原位懸臂梁試驗和簡支梁試驗兩種測量方式[2-3]。原位懸臂梁試驗方法在測量過程中冰樣始終處在原來的環(huán)境中,可以減少因冰溫、鹽度等冰的基礎(chǔ)特性的變化而帶來的誤差,并且操作簡單、樣品易處理,是室內(nèi)冰水池模型試驗的重要方法。冰是一種復(fù)雜的晶體材料,其冰晶大小和分布特性、溫度、鹽度、加載速率、加載時間、冰樣尺寸、回溫時間等因素對彎曲強(qiáng)度均有很大的影響[4-6]。自20 世紀(jì)70 年代以來,陸續(xù)有研究人員對這方面開展研究:Maattanen[7]在波羅的海的現(xiàn)場試驗中研究了冰樣尺寸和加載速率對海冰彎曲強(qiáng)度的影響,得到冰的彎曲強(qiáng)度會隨著冰樣寬度的增加而增加,但幾乎不受冰樣長度影響的結(jié)論;Frederking 和Timico[8-9]分別在不同的時間進(jìn)行了模型冰的彎曲強(qiáng)度試驗,測得冰的彎曲強(qiáng)度和加載速率無明顯的相關(guān)性;李志軍(1999)[10]研究了細(xì)粒酒精冰彎曲強(qiáng)度的影響因素,發(fā)現(xiàn)了加載速率對細(xì)粒酒精冰彎曲強(qiáng)度的影響與渤海海冰類似,均呈現(xiàn)韌脆轉(zhuǎn)變的特性;季順迎(2011)[11]對渤海海冰的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行了研究,通過分析海冰的鹵水體積、溫度和加載速率等因素對海冰彎曲強(qiáng)度的單因素影響,確定了海冰彎曲強(qiáng)度與鹵水體積的平方根成負(fù)指數(shù)關(guān)系、與加載速率呈線性關(guān)系。為進(jìn)一步研究模型冰彎曲強(qiáng)度的影響因素,以及模型冰彎曲強(qiáng)度的變化與海冰之間的相似關(guān)系,本文依托室內(nèi)冰水池的試驗條件,利用鹽水柱狀模型冰開展了一系列彎曲強(qiáng)度的測試試驗,討論了冰樣尺寸、加載速率、回溫時間和失效時間對模型冰彎曲強(qiáng)度的影響。
本文試驗依托中國船舶科學(xué)研究中心(CSS?RC)室內(nèi)冰水池(8 m×2 m×1 m)的試驗條件,利用鹽水柱狀模型冰開展彎曲強(qiáng)度試驗,如圖1 所示。該模型冰在0.5%的氯化鈉溶液中通過自然冷凍形成,首先將鹽水混合物降溫冷凍至冰點(diǎn)附近進(jìn)行引晶,在水體表面形成一層極薄的細(xì)小顆粒冰晶層,進(jìn)而在其下方引起以柱狀結(jié)構(gòu)為主的冰顆粒的生長;然后在-18 ℃的條件下逐漸冷凍形成包含鹵水泡的冰層,在達(dá)到目標(biāo)厚度后,開始回溫;在此過程中,冰層中的鹵水慢慢流失,逐漸地削弱冰層。在達(dá)到目標(biāo)強(qiáng)度后,維持溫度不變,開始試驗測試。
圖1 CSSRC冰水池內(nèi)部Fig.1 Interior scene of CSSRC ice tank
表1 系列試驗中冰基本特性的平均值Tab.1 Average of the basic properties of ice
試驗中采用原位懸臂梁方法對鹽水冰的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行測量,加載方式示意圖如圖2 所示,其中L為冰樣長度,L0為加載點(diǎn)至冰樣根部的距離,h 為冰厚,b 為冰樣寬度。原位懸臂梁方法在試驗過程中保持懸臂梁位置不變,以此保證冰樣的所處環(huán)境和物理力學(xué)性質(zhì)不發(fā)生變化。試驗中冰樣厚度h 在40~45 mm 之間,為研究冰樣尺寸和彎曲強(qiáng)度之間的關(guān)系,冰樣寬度分別取2h~6h,冰樣長度則取4h~10h。在測試過程中,以不同的加載速率在冰樣端部向下施加載荷直至冰樣發(fā)生彎曲破壞,并記錄不同時刻冰樣受到的作用力。試驗時每2~4個冰樣為一組,以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。
根據(jù)懸臂梁的受力特點(diǎn),模型冰冰樣(懸臂梁)的彎曲強(qiáng)度為
式中,P 為冰樣上的作用力。在冰樣彎曲強(qiáng)度測試中,典型的彎曲測試力P 的時程曲線如圖3 所示。當(dāng)冰樣發(fā)生彎曲破壞時,彎曲測試力達(dá)到最大值Pmax,此時計算得到的彎曲強(qiáng)度即為模型冰的彎曲強(qiáng)度σf。
圖2 彎曲強(qiáng)度測試懸臂梁方法示意圖Fig.2 Sketch of flexural strength experiment
圖3 彎曲測試力時程曲線Fig.3 Force-time curve of flexural strength experiment
冰的彎曲強(qiáng)度對冰區(qū)結(jié)構(gòu)物和冰區(qū)航行船舶在有冰環(huán)境下的受力情況具有重要的影響,同時不僅冰本身的物理力學(xué)特性對冰的彎曲強(qiáng)度有影響,而且環(huán)境對其也有很大的影響,十分復(fù)雜。本研究通過一系列模型試驗,確定了冰樣尺寸、加載速率、回溫時間和失效時間等諸多因素的影響。
加載速率對冰彎曲強(qiáng)度影響的研究最早起步于國外且主要集中在對海冰的研究。Tomico 和Maattane根據(jù)理論計算認(rèn)為冰的彎曲強(qiáng)度隨著加載速率的增加而增加,同時Maattanen[7]提出,如果利用補(bǔ)償系數(shù)來修正冰樣質(zhì)量和水動力的影響,這種相關(guān)性就會消失。Frederking 和Timico[8-9]分別在不同的時間進(jìn)行了模型冰的彎曲強(qiáng)度試驗,得到冰的彎曲強(qiáng)度和加載速率沒有明顯的相關(guān)性。本系列試驗對加載速率和彎曲強(qiáng)度的關(guān)系進(jìn)行了研究,結(jié)果如圖4所示。
圖4 彎曲強(qiáng)度加載速率之間的關(guān)系Fig.4 Relationship between flexural strength and stress rate
統(tǒng)計試驗數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)彎曲強(qiáng)度和加載速率之間的相關(guān)性系數(shù)為0.003,加載速率變化時彎曲強(qiáng)度趨于某一恒定值,此結(jié)果與Timico和Frederking的海冰彎曲強(qiáng)度試驗測量結(jié)果相符合。加載速率的變化會影響冰樣破壞的過程:當(dāng)加載速率較慢時,冰樣晶體可以充分錯位,在破壞邊界裂紋逐漸生成,直至冰樣破壞,變形量較大;當(dāng)加載速率較快時,冰樣晶體錯位不充分,冰樣直接破壞,表現(xiàn)為脆性破壞,變形量較小。
Maattanen 通過對波羅的海冰的現(xiàn)場測量發(fā)現(xiàn),冰樣的彎曲強(qiáng)度隨冰樣寬度的增加而增加,而冰樣長度的變化對彎曲強(qiáng)度沒有明顯的影響。本文在利用原位懸臂梁方法測量鹽水柱狀冰彎曲強(qiáng)度的試驗中,分別研究了冰樣長度厚度之比λ和寬度厚度之比δ對彎曲強(qiáng)度的影響,試驗結(jié)果如圖5和圖6所示。
在改變冰樣長度與厚度之比時,隨著冰樣長度的增加,發(fā)生彎曲破壞時冰樣根部的轉(zhuǎn)動幅度增加,冰晶顆粒錯位充分,變形量較大,但彎曲強(qiáng)度變化不大,彎曲強(qiáng)度與冰樣長厚比之間的相關(guān)系數(shù)為0.061,無明顯的相關(guān)性。而改變冰樣寬度與厚度之比時,冰樣的根部面積明顯增加,測得的彎曲強(qiáng)度變化很大,呈現(xiàn)明顯的線性相關(guān),兩者之間的關(guān)系可表示為
此試驗結(jié)果與Maattanen進(jìn)行的現(xiàn)場試驗的結(jié)果相同,呈現(xiàn)出相同的變化趨勢。
圖5 冰樣長厚比λ對彎曲強(qiáng)度的影響Fig.5 Influence of length-thickness ratio of ice sample on flexural strength
圖6 冰樣寬厚比δ對彎曲強(qiáng)度的影響Fig.6 Influence of width-thickness ratio of ice sample on flexural strength
同時對彎曲破壞過程以及力-時間曲線進(jìn)行分析,如圖7所示,冰樣在長厚比發(fā)生變化時,斷裂時間集中在1 s附近,且峰值力差別不大;而在冰樣寬厚比增加的情況下,斷裂時間與峰值力均在逐漸增加??梢缘玫侥P捅渌麠l件均相同的情況下,模型冰的彎曲強(qiáng)度僅與冰樣的根部面積相關(guān),即冰的彎曲強(qiáng)度隨著根部面積的增加而增加。
圖7 不同比例下的力-時間曲線Fig.7 Time curves at different properties
冰樣彎曲加載的時間歷程是冰樣自加載開始至彎曲破壞的加載時間。彎曲破壞的失效時間可能隨冰樣尺寸的變化、加載速率的變化和冰樣根部韌度的不同而發(fā)生變化。圖8 為加載速率發(fā)生變化時引起的彎曲破壞失效時間的變化。
由圖中數(shù)據(jù)點(diǎn)的分布可以得到,冰樣彎曲強(qiáng)度呈現(xiàn)隨著失效時間的增加而增加的規(guī)律,擬合得到的回歸曲線為
圖8 失效時間對彎曲強(qiáng)度的影響Fig.8 Influence of failure time of ice sample on flexural strength
由此可得冰樣的彎曲強(qiáng)度與失效時間有明顯關(guān)系。數(shù)據(jù)分析表明,彎曲破壞可能首先是由冰樣內(nèi)部的缺陷開始的,然后逐步擴(kuò)展到整個冰樣根部。如果冰樣內(nèi)部存在較大的缺陷或者存在數(shù)目眾多的微小裂紋,就可能會使得冰樣在應(yīng)力較低時發(fā)生破壞,即需要較短的加載時間。
在模型冰的制備過程中,對模型冰進(jìn)行回溫是降低模型冰強(qiáng)度的重要手段。通過大量彎曲強(qiáng)度試驗,確定了彎曲強(qiáng)度和回溫時間的關(guān)系,如圖9 所示,為精確調(diào)整模型冰的力學(xué)特性奠定了基礎(chǔ)。
由圖9 可以分析得出,冰樣隨著回溫時間的增加,冰溫逐漸升高,冰中的鹵水逐漸流失,冰的晶體顆粒之間的結(jié)合力逐漸減小,因此冰樣的彎曲強(qiáng)度隨著回溫時間的增加而逐漸減小,并且變化范圍很大。對多次回溫時間數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可以得出彎曲強(qiáng)度和回溫時間之間的擬合曲線:
圖9 彎曲強(qiáng)度和回溫時間的關(guān)系Fig.9 Relationship between flexural strength and warm-up time
式中,σfi為初始的彎曲強(qiáng)度,t為回溫時間,T為冰溫,Ta為空氣溫度,hf為冰厚。
由式(4)可以得到,冰的彎曲強(qiáng)度隨回溫時間的變化,不僅與回溫時間的長短相關(guān),同時也與冰層初始彎曲強(qiáng)度、冰溫等基礎(chǔ)特性相關(guān)。
在試驗過程中,加載速率的變化往往會引起失效時間的變化,為進(jìn)一步研究加載速率σ?和失效時間t 對彎曲強(qiáng)度的耦合影響,根據(jù)以上彎曲強(qiáng)度分析情況,σf與失效時間t 呈指數(shù)關(guān)系,與σ?呈線性關(guān)系,并參考其擬合曲線式(3),可以推測σf?和t有如下的關(guān)系:
式中,a, b, c, d 均為待定參數(shù)。根據(jù)多次試驗數(shù)據(jù)的曲面擬合,得到擬合參數(shù):a=55.29,b=0.04,c=0.402,d=-0.000 6。由于試驗中加載速率保持在100~500 kPa/s之間,所以可令d=0,則式(5)簡化為
圖10 和圖11 分別為不同加載速率和失效時間下彎曲強(qiáng)度擬合曲面以及加載速率與失效時間的關(guān)系圖像。由圖10中可以更加細(xì)致地看到加載速率和失效時間對彎曲強(qiáng)度的耦合作用,更容易分析出彎曲強(qiáng)度在試驗過程中的變化趨勢,相比于單因素,可以更好地解釋模型冰彎曲強(qiáng)度在試驗過程中的變化。在圖11可以看到,失效時間和加載速率成反比,且失效時間隨加載速率的增加而明顯減少,而冰樣的彎曲強(qiáng)度變化不大,這說明加載速率是影響失效時間的主要因素。
圖10 不同加載速率和失效時間下彎曲強(qiáng)度擬合曲面Fig.10 Flexural strength fitting surface with different stress rates
圖11 加載速率與失效時間的關(guān)系Fig.11 Failure time and the relationship between stress rate and failure time
冰的力學(xué)性質(zhì)是研究冰區(qū)航行船破冰阻力的重要參數(shù)。通過對模型冰力學(xué)特性的研究,可以為冰區(qū)航行船的設(shè)計、校核,以及總冰阻力的預(yù)報提供重要的參數(shù)依據(jù)。
本研究利用原位懸臂梁方法對鹽水柱狀冰的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行一系列模型試驗,得到了模型冰彎曲強(qiáng)度的不同影響因素及其擬合曲線。通過對模型試驗數(shù)據(jù)分析,可知模型冰彎曲強(qiáng)度的大小受多種因素的影響,其中加載速率、回溫時間、冰樣寬厚比和失效時間對彎曲強(qiáng)度的影響較大。同時在此基礎(chǔ)上,對加載速率和失效時間進(jìn)行了雙因素分析,擬合了冰的彎曲強(qiáng)度與加載速率、失效時間之間的函數(shù)關(guān)系,為推斷不同試驗條件下冰的彎曲強(qiáng)度的試驗參數(shù)提供了參考依據(jù)。
在今后的研究中,還可以進(jìn)一步考慮試驗方法、加載方向和浮力對彎曲強(qiáng)度的影響,同時提高數(shù)值模擬精度,結(jié)合多種方法對模型冰的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行研究。