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      立式V型曲面開縫網(wǎng)板的水動(dòng)力性能數(shù)值模擬研究

      2021-04-04 06:49:14袁軍亭
      制造業(yè)自動(dòng)化 2021年3期
      關(guān)鍵詞:網(wǎng)板開縫升力

      徐 波,袁軍亭

      (上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院,上海 201306)

      0 引言

      網(wǎng)板是單船拖網(wǎng)作業(yè)的最主要屬具,其水動(dòng)力性能的優(yōu)劣,關(guān)系到網(wǎng)板的擴(kuò)張性能,是影響漁獲量與捕撈效率的重要因素,直接影響到網(wǎng)板的漁獲性能與經(jīng)濟(jì)效益[1~5]。隨著計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)作為一種研究網(wǎng)板水動(dòng)力性能的數(shù)值仿真方法應(yīng)運(yùn)而生[1,6,7]。CFD能夠研究網(wǎng)板的工作性能,更重要的是能夠在節(jié)省時(shí)間、成本的情況下仿真復(fù)雜的工作狀況[8]。因此,CFD被廣泛應(yīng)用于三維結(jié)構(gòu)體的流體動(dòng)力學(xué)分析,如,船結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和人工魚礁的外形設(shè)計(jì)[9]。Yelland[10]等用CFD研究船上部結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)應(yīng)力;percival[11]等用CFD優(yōu)化了船的外殼。Takahashi[8]等用CFD在與水槽實(shí)驗(yàn)相同條件下對(duì)雙翼型網(wǎng)板進(jìn)行水動(dòng)力性能分析,其分析結(jié)果與水槽實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合。XU Qingchang[12]等用兩種數(shù)值仿真方法研究矩形V型網(wǎng)板,發(fā)現(xiàn)展弦比設(shè)定為0.49、反角設(shè)置為17°時(shí),網(wǎng)板展現(xiàn)出更好的水動(dòng)力性能。XU Qingchang[13]等用數(shù)值仿真方法評(píng)價(jià)全尺寸矩形網(wǎng)板的水動(dòng)力性能,其結(jié)果正確地印證了先前的水槽實(shí)驗(yàn)結(jié)果。XU Qingchang使用風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)、水槽實(shí)驗(yàn)與數(shù)值仿真分別研究雙導(dǎo)流板矩形曲面網(wǎng)板,結(jié)果表明風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)與水槽實(shí)驗(yàn)結(jié)果分別與各自的數(shù)值仿真結(jié)果吻合[14]。以上可鑒,CFD仿真方法是一種強(qiáng)有力的網(wǎng)板水動(dòng)力性能研究方法,本文運(yùn)用Fluent19.2研究立式V型曲面開縫網(wǎng)板的水動(dòng)力性能。

      1 數(shù)值模型

      1.1 控制方程

      網(wǎng)板數(shù)值仿真過程中,假設(shè)流體不可壓縮、各向同性,控制方程包括:

      1)連續(xù)性方程

      2)N-S方程

      1.2 參數(shù)定義

      描述網(wǎng)板水動(dòng)力特性的參數(shù)主要有雷諾數(shù)Re、升力系數(shù)CL、阻力系數(shù)CD、升阻比K。

      1.3 模型參數(shù)設(shè)置

      網(wǎng)板計(jì)算域如圖1所示,水的密度為998.2kg·m-3,動(dòng)力粘度μ為0.001003kg·m-1·s-1[8,15],計(jì)算域邊界劃分如圖2所示,計(jì)算域的左端面設(shè)置為速度入口,右端面設(shè)置為壓力出口,下端面設(shè)置為無滑移壁面,其余三面設(shè)置為自由滑移壁面[8,16]。水流方向沿x軸正方向均勻流動(dòng),湍流強(qiáng)度為5%,回流湍流強(qiáng)度為5%,回流湍流粘性比為10,湍流粘性比為10[12]。

      圖1 網(wǎng)板流體動(dòng)力學(xué)分析計(jì)算域

      圖2 計(jì)算域邊界條件設(shè)置

      1.4 數(shù)值計(jì)算方法

      湍流模型選擇k-epsilon模型,控制方程采用有限體積法進(jìn)行離散,瞬態(tài)方程采用第一順序隱式,計(jì)算步長(zhǎng)為1s,計(jì)算步數(shù)設(shè)置為1000步。數(shù)值仿真參數(shù)設(shè)置[8,12,14,16,17]如表1所示。

      表1 數(shù)值仿真參數(shù)設(shè)置

      2 材料與方法

      2.1 全尺寸網(wǎng)板

      本文是對(duì)立式V型曲面開縫網(wǎng)板全尺寸進(jìn)行數(shù)值仿真研究,網(wǎng)板是由不銹鋼制成,網(wǎng)板主要結(jié)構(gòu)包括翼展、翼弦與開縫,其中網(wǎng)板上設(shè)置開縫結(jié)構(gòu),網(wǎng)板背部渦流受到較大的水流沖擊,可以達(dá)到改善背部流態(tài)、減少阻力的作用,提高網(wǎng)板的水動(dòng)力性能[1,18,19]。主要尺寸翼展為4.02m,弦長(zhǎng)為2.36,展弦比(AR)為 1.7,曲面率為23%,總面積約為9.22m2。如圖3所示是網(wǎng)板的三維結(jié)構(gòu)與網(wǎng)板的非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分結(jié)構(gòu)[13]。

      圖3 網(wǎng)板三維結(jié)構(gòu)(左)和網(wǎng)板三維網(wǎng)格結(jié)構(gòu)(右)

      2.2 全尺寸網(wǎng)板的數(shù)值仿真

      本文使用軟件ANSYS19.2的FLUENT對(duì)網(wǎng)板進(jìn)行數(shù)值仿真,F(xiàn)LUENT在模擬仿真網(wǎng)板周圍的速度場(chǎng)更加精確[14]。在計(jì)算過程中,利用有限體積法解決雷諾-平均納斯維托克斯方程(N-S方程)[13]。計(jì)算模型選取標(biāo)準(zhǔn)的k-ε湍流模型改進(jìn)的可實(shí)現(xiàn)的k-ε湍流模型進(jìn)行網(wǎng)板流體仿真[13]。

      網(wǎng)板的計(jì)算域通過分別調(diào)整長(zhǎng)度、寬度與高度進(jìn)行確定,采取的方法是一步一步地分別增加或減少計(jì)算域的長(zhǎng)度、寬度與高度改變計(jì)算域體積,通過流體仿真進(jìn)行殘差值計(jì)算,殘差圖如圖4所示,如圖1所示的計(jì)算域是殘差圖收斂的情況下所確定的計(jì)算域[13]。由于網(wǎng)板在海域中底層工作,計(jì)算域的底面設(shè)置為無滑移壁面,其余面除了速度入口與壓力出口以外,均設(shè)置為自由滑移壁面,網(wǎng)板的計(jì)算域分別被設(shè)置為15L、8L和5L,網(wǎng)板距離底面3L(L為網(wǎng)板翼展,L=4.02m),網(wǎng)板距離水流入口端面2L,計(jì)算收斂精確度相對(duì)誤差小于1%[13]。

      圖4 殘差圖(收斂)

      網(wǎng)板周圍的計(jì)算網(wǎng)格如圖5所示,網(wǎng)板的網(wǎng)格以非結(jié)構(gòu)化形式劃分,網(wǎng)格單元的最小體積為0.1mm3以上,網(wǎng)格質(zhì)量良好。網(wǎng)板及其他邊界采用局部加密的方式不斷驗(yàn)證網(wǎng)格的可行性,保證網(wǎng)格單元的最小體積大于0.1mm3,最終取得計(jì)算精度較好的非結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格。網(wǎng)格的總單元數(shù)量約為2.8×106,節(jié)點(diǎn)數(shù)約為5.1×105。

      邊界設(shè)定情況如圖2所示,入口邊界設(shè)定為速度入口,速度設(shè)置為0.4m/s~1m/s,速度增量設(shè)置為0.15m/s;出口邊界設(shè)定為壓力出口,相對(duì)壓力設(shè)置為0Pa[12]。在仿真過程中,AOA(沖角)的范圍為10°~90°,增量為5°[13,20]。

      2.3 數(shù)據(jù)處理

      網(wǎng)板的升、阻力系數(shù)可以根據(jù)式(2)、式(3)進(jìn)行計(jì)算,其中FL和FD由仿真得出相應(yīng)的數(shù)值。計(jì)算公式如下:

      式中:v 為來流速度(m/s),b 為網(wǎng)板弦長(zhǎng)(m),ρ為流體密度(kg/m3);μ為流體實(shí)際的動(dòng)力粘度(kg/m?s);FL為網(wǎng)板擴(kuò)張力(N),即網(wǎng)板所受的升力;FD為網(wǎng)板阻力(N);S為網(wǎng)板總面積(m2)。

      圖5 板網(wǎng)周圍的計(jì)算網(wǎng)格示意圖

      升力FL是與來流方向垂直的分力,阻力FD是與來流方向平行的分力,升力系數(shù)CL與擴(kuò)張力同阻力的比值K是衡量網(wǎng)板水動(dòng)力性能的重要參數(shù)[1],兩者的值越大,對(duì)網(wǎng)板的水動(dòng)力性能越有利。如圖6所示F為網(wǎng)板受到的總作用力,其水平分力為阻力FD、垂直分力為升力FL,α為沖角,V為來流速度。

      圖6 網(wǎng)板受力與來流方向

      3 全尺寸網(wǎng)板的仿真結(jié)果

      3.1 全尺寸立式V型曲面開縫網(wǎng)板的水動(dòng)力性能

      如圖7所示為不同速度下影響全尺寸立式V型曲面開縫網(wǎng)板水動(dòng)力性能的升力系數(shù)、阻力系數(shù)及的升阻比隨沖角的變化形成的曲線趨勢(shì)圖,圖7表明5種速度下的升力系數(shù)、阻力系數(shù)、升阻比曲線圖沒有明顯的變化,說明速度對(duì)網(wǎng)板的水動(dòng)力性能影響甚微。阻力系數(shù)隨著沖角的增加而增加,升力系數(shù)與升阻比隨著沖角的增加呈先上升后下降的趨勢(shì)。當(dāng)沖角α為45°時(shí),升力系數(shù)取得最大值,如表2所示是入口速度分別為0.4m/s、0.55m/s、0.70m/s、0.85m/s與1m/s所對(duì)應(yīng)的最大升力系數(shù)。5種速度狀況下升力系數(shù)曲線均表明當(dāng)沖角α為45°時(shí),網(wǎng)板的升力系數(shù)取得最大值,所以45°是立式V型曲面開縫網(wǎng)板臨界沖角,此時(shí)網(wǎng)板的擴(kuò)張性能最好。網(wǎng)板的升阻比隨著沖角的增加先上升后下降,如表2是不同速度下所對(duì)應(yīng)的最大升阻比,圖7的升阻比曲線圖表明升阻比在沖角α為20°時(shí),取得最大值,此時(shí)網(wǎng)板的工作效率最高,表2數(shù)據(jù)表明5種速度情況下的最大升力系數(shù)與最大升阻比沒有顯著的變化,可以得出結(jié)論:速度對(duì)網(wǎng)板的水動(dòng)力性能影響很小。由立式V型曲面開縫網(wǎng)板的升力系數(shù)與升阻比曲線圖得知此網(wǎng)板的工作沖角范圍很大,沖角在35°~45°范圍內(nèi)升力系數(shù)與升阻比數(shù)值均處于較高值,網(wǎng)板的水動(dòng)力性能良好,漁網(wǎng)的水平擴(kuò)張性能很好,建議網(wǎng)板的工作沖角范圍為35°~45°。網(wǎng)板在35°~45°有更大的升力系數(shù)與較小的阻力系數(shù),此范圍內(nèi)網(wǎng)板的水平擴(kuò)張性能好,這也驗(yàn)證了Xu BS[21]等發(fā)現(xiàn)V型曲面網(wǎng)板與其他網(wǎng)板相比在水平擴(kuò)張與總捕獲量上有更大的優(yōu)勢(shì)。

      表2 不同速度的最大升力系數(shù)與不同速度的最大升阻比

      3.2 網(wǎng)板周圍的流線分布

      圖7 升力系數(shù)與阻力系數(shù)(上),升阻比(下)(入口速度為 0.4m/s~1m/s)隨沖角變化曲線

      如圖8所示為立式V型曲面開縫網(wǎng)板在入口速度為1m·s-1的二維流線型可視圖與渦流核心區(qū)域圖(渦流核心區(qū)域圖顯示的是漩渦區(qū)域),流線型視圖皆是取自切于網(wǎng)板中部水平板面的流線圖,渦流核心區(qū)域圖是相同沖角所對(duì)應(yīng)的渦流狀態(tài)圖。圖中所示在沖角為10°時(shí),網(wǎng)板的前緣背流面流線出現(xiàn)了分離,在α為15°~40°,流動(dòng)分離逐漸向網(wǎng)板的后端發(fā)展,網(wǎng)板兩面(壓力面和背流面)的流線逐漸變得集中。在α為45°時(shí)流動(dòng)完全分離,網(wǎng)板出現(xiàn)了失速現(xiàn)象。在沖角大于45°的情況下,漩渦開始散布,從網(wǎng)板前端向后緣移動(dòng),分離點(diǎn)移到網(wǎng)板的后緣,漩渦在尾跡區(qū)完全形成,更多的漩渦形成并逐漸擴(kuò)散,流線保持分離的狀態(tài)。網(wǎng)板的升力由壓力差與翼尖渦流[22]誘導(dǎo)形成,渦流圖表明翼尖漩渦在較小的沖角(10°~40°)逐漸形成,翼尖漩渦的區(qū)域逐漸增加,在沖角為45°流動(dòng)完全分離后,翼尖渦流區(qū)域開始擴(kuò)散,之后逐漸坍塌,升力系數(shù)開始下降。在沖角大于45°后網(wǎng)板的背流面上部可以觀測(cè)到更大的翼尖漩渦[23],在沖角為65°~80°逐漸發(fā)展。在沖角為85°時(shí)網(wǎng)板背流面由一個(gè)漩渦形成了兩個(gè)漩渦,即雙子渦[23],在沖角為90°時(shí),雙子渦完全形成。通過數(shù)值仿真驗(yàn)證,其他入口速度下的網(wǎng)板狀態(tài)在流線型與渦流核心區(qū)域圖與速度為1m/s有相同的結(jié)果,表明立式V型曲面開縫網(wǎng)板在不同的速度狀態(tài)下有相同的水動(dòng)力性能,進(jìn)一步論證了速度對(duì)網(wǎng)板的水動(dòng)力性能影響甚微。由渦流核心區(qū)域圖表明從沖角10°~45°網(wǎng)板的前端和后緣漩渦云圖逐漸分離,從原來沖角為10°時(shí)前端與后緣的漩渦云圖在網(wǎng)板中部水平板面相互重疊到?jīng)_角為45°出現(xiàn)完全分離,在沖角45°之后持續(xù)分離,進(jìn)一步表明網(wǎng)板在沖角45°出現(xiàn)了失速現(xiàn)象。

      圖8 網(wǎng)板周圍流線型(2d)分布(左)和渦流核心區(qū)域圖(右)

      4 結(jié)語

      立式V型曲面開縫網(wǎng)板的水動(dòng)力性能曲線表明當(dāng)沖角為45°時(shí),網(wǎng)板有最大的升力系數(shù),沖角為20°時(shí),升阻比取得最大值,沖角為20°時(shí)網(wǎng)板取得了最大的升阻比,較大的升阻比出現(xiàn)在較小的沖角值的情況下,網(wǎng)板的升力系數(shù)在較小的沖角值的情況下非常小,沖角為45°時(shí),網(wǎng)板的升阻比相對(duì)較大,因此45°是最佳工作沖角。

      根據(jù)Balash等[24]建議蝙蝠翼型網(wǎng)板的工作沖角為20°時(shí)水動(dòng)力性能良好,建議立式V型曲面開縫網(wǎng)板工作沖角為35°~45°,此時(shí)網(wǎng)板工作效率(發(fā)生在較低的沖角)高、有效性(發(fā)生在較高的沖角)都比較高。渦流圖表明沖角10°~45°,網(wǎng)板背流面的流線逐漸的集中在一起,網(wǎng)板翼尖漩渦的區(qū)域越來越大,逐漸散布,流動(dòng)分離程度越來越大,在沖角45°后,翼尖漩渦向網(wǎng)板后端擴(kuò)散開,網(wǎng)板背流面的流體流動(dòng)完全分離,出現(xiàn)了失速現(xiàn)象,不利于網(wǎng)板進(jìn)行捕魚。

      立式V型曲面開縫網(wǎng)板水動(dòng)力性能比矩形網(wǎng)板更好。如圖9所示,XU Qingchang[25]等對(duì)矩形網(wǎng)板進(jìn)行模型實(shí)驗(yàn),得到的升力系數(shù)與阻力系數(shù)在沖角10°~50°的變化曲線,其變化趨勢(shì)與圖7相同,相比之下,XU Qingchang研究的矩形網(wǎng)板在沖角40°時(shí)取得最大升力系數(shù),表明40°為最佳工作沖角,立式V型曲面開縫網(wǎng)板具有較大的最佳工作沖角、較大的升力系數(shù)與較大的工作沖角范圍。

      立式V型曲面開縫網(wǎng)板的水動(dòng)力性能優(yōu)于矩形V型網(wǎng)板。如圖10所示,XU Qingchang[12]等對(duì)矩形V型網(wǎng)板進(jìn)行水動(dòng)力性能模擬實(shí)驗(yàn),得到的升力系數(shù)與阻力系數(shù)在沖角10°~60°的變化曲線,其變化趨勢(shì)與圖7和圖9相同,在沖角40°取得最大升力系數(shù),表明40°為矩形V型網(wǎng)板的最佳工作沖角,而立式V型曲面開縫網(wǎng)板的最佳工作沖角為45°,最大升力系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于矩形V型網(wǎng)板。

      文中全面地對(duì)立式V型曲面開縫網(wǎng)板的工作沖角進(jìn)行了研究分析,得到了網(wǎng)板的最佳工作沖角與升力系數(shù)、阻力系數(shù)隨沖角的變化曲線。但是,網(wǎng)板在捕魚的工程中,水中環(huán)境極其復(fù)雜,文中并沒有考慮到海底及其他事物對(duì)網(wǎng)板的摩擦力對(duì)網(wǎng)板的影響,在以后的研究過程中應(yīng)逐步考慮進(jìn)去,以減少誤差。

      圖9 升力系數(shù)隨沖角的變化曲線(左),阻力系數(shù)隨沖角的變化曲線(右)

      圖10 升力系數(shù)、阻力系數(shù)與沖角的變化關(guān)系

      5 結(jié)語

      通過數(shù)值仿真模擬的方法對(duì)立式V型曲面開縫網(wǎng)板進(jìn)行水動(dòng)力性能研究,研究結(jié)果對(duì)于分析網(wǎng)板的水動(dòng)力性能提供了依據(jù),分析表明立式V型曲面開縫捕魚網(wǎng)板比矩形網(wǎng)板與矩形V型網(wǎng)板水動(dòng)力性能更好,同時(shí)為以后的研究奠定了基礎(chǔ)?;谶@些仿真結(jié)果,提高了立式V型曲面開縫捕魚網(wǎng)板的使用技能,有利于提高網(wǎng)板的漁獲效益。

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