古典典

擦窗機(jī)器人成為新一代受歡迎的智能家電，正迅速覆蓋市場(chǎng)。今年春節(jié)期間，不少年輕人就把擦窗機(jī)器人、掃地機(jī)器人、洗地機(jī)作為“年貨三件套”。

掃地機(jī)器人是家用電器的“網(wǎng)紅”，話題不斷，搜索熱度持續(xù)上漲。它作為智能家電的先行者，讓智能技術(shù)走進(jìn)日常生活變成了現(xiàn)實(shí)。緊隨其后，擦窗機(jī)器人也開(kāi)始被人們關(guān)注。在家庭大掃除時(shí)，相比清潔地板，擦外窗玻璃是個(gè)大難題。自己去擦很危險(xiǎn)，哪怕借助工具也很難照顧到邊邊角角。有需求就有市場(chǎng)，擦窗機(jī)器人成為新一代受歡迎的智能家電，正迅速覆蓋市場(chǎng)。今年春節(jié)期間，不少年輕人就把擦窗機(jī)器人、掃地機(jī)器人、洗地機(jī)作為“年貨三件套”。

曾在一家掃地機(jī)器人品牌（?，斕兀┤温毜乃魏瓿?，幾年前就思考能不能做一款擦窗機(jī)器人，將人們從這項(xiàng)高危勞動(dòng)中解放出來(lái)。2017年，他創(chuàng)辦“赫特智慧”，進(jìn)行擦窗機(jī)器人的研發(fā)。他對(duì)產(chǎn)品有三個(gè)要求：能穩(wěn)在窗戶上不掉下來(lái)、擦得干凈、機(jī)身更輕便。

宋宏超的研發(fā)之路走了兩年。想要讓機(jī)器人在窗戶上保持穩(wěn)定性，適應(yīng)復(fù)雜的溫濕度變化、摩擦力增減，這需要機(jī)器人學(xué)習(xí)大量的數(shù)據(jù)才能跑通?！澳菚r(shí)候，工程師幾乎處于24小時(shí)待命狀態(tài)，竭盡所能地優(yōu)化算法。”

目前，赫特智慧已推出了三款擦窗機(jī)器人，可以根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整吸附力，最大的吸附力可以達(dá)到3800Pa。產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了濕抹布或自動(dòng)噴水擦，最快可2分鐘擦完1平方米的玻璃。機(jī)器人的厚度為7.6cm～8.5cm，約比同類競(jìng)品薄25%～30%。

宋宏超透露，赫特智慧2020年的營(yíng)收達(dá)到了千萬(wàn)元級(jí)，其中七成收入來(lái)自海外市場(chǎng)。2021年初，赫特智慧獲得了數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，由前海母基金淮澤中釗天使基金獨(dú)家投資，渡越資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。

讓機(jī)器人做高危工作

此前，宋宏超在掃地機(jī)器人品牌“?，斕亍睋?dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人。2017年，他從“?，斕亍彪x開(kāi)，成立了“赫特智慧”。他當(dāng)時(shí)考慮過(guò)幾個(gè)創(chuàng)業(yè)方向：掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人……最終選擇了擦窗機(jī)器人。

在他看來(lái)，擦窗機(jī)器人是一個(gè)“被掩蓋的市場(chǎng)需求”：一方面，擦窗戶是家庭清潔的剛需;另一方面，擦外窗玻璃又是危險(xiǎn)系數(shù)頗高的工作。因此，宋宏超想做一個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品，替代人去做這類高危的清潔工作。彼時(shí)，市面上已經(jīng)有了一些擦窗機(jī)器人的產(chǎn)品，但用起來(lái)還是有不方便的地方。

首先，產(chǎn)品使用起來(lái)不夠智能。當(dāng)時(shí)市面上的擦窗機(jī)器人大多采用的是“單頻模式”，不會(huì)根據(jù)溫濕度和玻璃表面的光滑度調(diào)整吸附力，機(jī)器人走著走著就可能掉下來(lái);其次，機(jī)器人只能用干抹布擦，無(wú)法實(shí)現(xiàn)濕擦，在清潔效果上也不盡如人意;再次，大多數(shù)機(jī)器人機(jī)身較厚，如果用戶家里安裝了護(hù)窗，可能無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常作業(yè)。

針對(duì)傳統(tǒng)擦窗機(jī)器人的痛點(diǎn)，宋宏超想讓機(jī)器人變得更智能，實(shí)現(xiàn)濕擦，并且把機(jī)身變薄。明確了目標(biāo)后，他和團(tuán)隊(duì)便踏上了研發(fā)之路。

想突破既有產(chǎn)品的“單頻模式”并非易事。宋宏超介紹，擦窗機(jī)器人置于不同的環(huán)境下，對(duì)吸附力的要求不一樣?！吧钲谌粘５臐穸扔?0%RH（相對(duì)濕度），新疆可能連10%RH都沒(méi)有。在深圳調(diào)試的機(jī)器，放到新疆是用不了的。”不僅是濕度，溫度的變化也會(huì)影響擦窗機(jī)器人的工作。如果在冬天的哈爾濱室內(nèi)調(diào)試一臺(tái)機(jī)器，放到-40℃的室外，運(yùn)行時(shí)也會(huì)出問(wèn)題。

強(qiáng)大的算法

為了應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境變化，實(shí)現(xiàn)“變頻模式”，擦窗機(jī)器人需要強(qiáng)大的算法驅(qū)動(dòng)。為此，宋宏超建了兩個(gè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室：一個(gè)是物理實(shí)驗(yàn)室，模擬各種各樣的溫濕度條件，讓機(jī)器人適應(yīng)更復(fù)雜的工作環(huán)境;另一個(gè)是算法實(shí)驗(yàn)室，通過(guò)算法來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。

“機(jī)器人打滑的時(shí)候，它判斷不出來(lái)是溫度變化還是濕度變化造成的，但是算法可以告訴它該加快電機(jī)轉(zhuǎn)速，還是該加大吸力。這樣就能實(shí)現(xiàn)無(wú)論在什么樣的環(huán)境工作，它都不會(huì)從窗戶上掉下來(lái)?！彼魏瓿忉尅?/p>

算法不僅要算得準(zhǔn)，還要算得快，尤其當(dāng)機(jī)器人在玻璃表面上較快行走時(shí)。然而，機(jī)器人的行走速度和安全性是個(gè)矛盾點(diǎn)。行走速度快了，清潔效率高了，機(jī)器人跌落的可能性也隨之上升了。

“在行走過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)感知到窗戶表面摩擦力的變化。我們得保證算法的速度要快于機(jī)器人感知的速度，這樣才能確保機(jī)器人是安全的。”這是宋宏超和團(tuán)隊(duì)攻克的重點(diǎn)。

突破了算法的瓶頸，還要讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)濕擦。電機(jī)怕水和濕氣，赫特智慧的團(tuán)隊(duì)在防水工作上下了不少功夫。他們會(huì)模擬最極端的濕度狀況，要確保機(jī)器人在這樣的環(huán)境下也可以運(yùn)行。

那時(shí)，宋宏超團(tuán)隊(duì)的工程師都是隨時(shí)待命，哪怕取得一點(diǎn)點(diǎn)突破，團(tuán)隊(duì)都會(huì)歡呼雀躍。這樣的日子，宋宏超和團(tuán)隊(duì)過(guò)了兩年。

好不容易打磨出了產(chǎn)品，在供應(yīng)鏈環(huán)節(jié)又遇到了波折。為了讓產(chǎn)品有更好的品質(zhì)，宋宏超把目光投向了國(guó)內(nèi)頭部的消費(fèi)類電子產(chǎn)品供應(yīng)商?！八鼈兌际菫樾∶?、華為、戴森供貨的，產(chǎn)量穩(wěn)定，電機(jī)的品質(zhì)也好?！钡鎸?duì)頭部的供應(yīng)商，赫特智慧這樣的新品牌沒(méi)有太大的話語(yǔ)權(quán)。

產(chǎn)品打樣的溝通很耗費(fèi)心力。宋宏超介紹，一個(gè)成熟品牌想打樣，電機(jī)的成本不過(guò)40元，周期一般是7-14天。輪到赫特智慧時(shí)，電機(jī)成本變成了200元，周期也延長(zhǎng)到了60-90天。前期和這些供應(yīng)商合作會(huì)比較難熬，但等到訂單量做起來(lái)了，成本便可以降下來(lái)。雖然過(guò)程艱難，但宋宏超還是堅(jiān)持和頭部供應(yīng)商合作?！邦^部的供應(yīng)商從產(chǎn)品的穩(wěn)定性和交貨周期上都有保障，合作起來(lái)會(huì)很順利。”

全球市場(chǎng)

2019年6月，赫特智慧推出了第一款產(chǎn)品——DDC55扭擦擦窗機(jī)。相比同類型產(chǎn)品，DDC55扭擦擦窗機(jī)擁有了多重保險(xiǎn)，很大程度上降低了運(yùn)行途中跌落的可能性。這款機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“變頻模式”，可以根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整吸附力。此外，機(jī)器人還內(nèi)置了一塊電池，即使遭遇意外斷電，也可以在窗戶上靜止30分鐘。

功能性方面，DDC55扭擦擦窗機(jī)實(shí)現(xiàn)了濕擦。通過(guò)左右兩端的吸盤(pán)，機(jī)器人可以模擬人們擦玻璃時(shí)的動(dòng)作，用轉(zhuǎn)圈的方式把窗戶表面擦干凈。機(jī)身方面，DDC55扭擦擦窗機(jī)也比同類產(chǎn)品薄。

此后，赫特智慧又陸續(xù)推出了兩款方形機(jī)器人——W55方形擦窗機(jī)和W66方形噴水擦窗機(jī)。和第一代產(chǎn)品相比，方形擦窗機(jī)的清潔效率更高，擦1平方米的玻璃只需120秒。功能上也有迭代。W66方形噴水擦窗機(jī)內(nèi)置了一個(gè)150ml的水箱，可以根據(jù)窗戶表面的臟污程度調(diào)整噴水量，實(shí)現(xiàn)更高效的清潔。

赫特智慧的目標(biāo)是全球市場(chǎng)。宋宏超透露，赫特智慧七成的收入來(lái)自海外，目前已入駐亞馬遜、韓國(guó)樂(lè)天、Lazada等電商渠道。國(guó)內(nèi)的渠道鋪設(shè)上，產(chǎn)品已入駐天貓和京東，線下端已進(jìn)入北京SKP、凱德Mall、萬(wàn)象城等購(gòu)物中心。

中泰證券的報(bào)告顯示，我國(guó)掃地機(jī)器人的滲透率僅為4%，而美國(guó)的滲透率達(dá)到了16%。擦窗機(jī)器人的滲透率較掃地機(jī)器人更低，但隨著“懶人經(jīng)濟(jì)”的帶動(dòng)以及智能化技術(shù)的迭代，家庭清潔場(chǎng)景的機(jī)器人未來(lái)仍有較大的增長(zhǎng)空間。宋宏超表示，公司目前正在研發(fā)可以“開(kāi)箱即用”的擦窗機(jī)器人，并在未來(lái)加強(qiáng)產(chǎn)品的迭代速度和品牌建設(shè)。

（編輯 周靜 charm1121@sina.com）