彭修乾
(國(guó)家超級(jí)計(jì)算天津中心,天津300457)
天河一號(hào)超級(jí)計(jì)算機(jī)是我國(guó)首臺(tái)千萬億次超級(jí)計(jì)算機(jī),在2010 年11 月世界超級(jí)計(jì)算機(jī)TOP500 排名中位列世界第一,標(biāo)志著我國(guó)自主研制超級(jí)計(jì)算機(jī)的綜合技術(shù)水平進(jìn)入世界領(lǐng)先行列。BIM(建筑信息模型)技術(shù)的發(fā)展,使得精確、準(zhǔn)確的記錄建筑樓房和城市的建筑信息成為可能,在其基礎(chǔ)上可以開展多種應(yīng)用,諸如施工模擬、運(yùn)營(yíng)維護(hù)、虛擬漫游等。目前在天河超級(jí)計(jì)算平臺(tái)上已經(jīng)部署了天河BIM云系統(tǒng),進(jìn)行BIM領(lǐng)域的相關(guān)開發(fā)和應(yīng)用。爆炸分析包括四個(gè)內(nèi)容,即炸藥爆轟、爆炸荷載的生產(chǎn)、傳播、流固耦合以及結(jié)構(gòu)響應(yīng),如果需要完成計(jì)算四個(gè)內(nèi)容,則需要整個(gè)計(jì)算中包括全部的計(jì)算流程;如果只關(guān)注結(jié)構(gòu)的響應(yīng),則將爆炸壓力- 時(shí)程載荷直接加載到結(jié)構(gòu)上,或者輔以修正的方法進(jìn)行計(jì)算。不同的軟件和計(jì)算方法針對(duì)上述過程都會(huì)有相應(yīng)的求解方案。目前在爆炸毀傷效果評(píng)價(jià)方面,主要有以下不足:(1)由于軟硬件設(shè)備的限制,大部分毀傷評(píng)價(jià)計(jì)算規(guī)模普遍偏小,對(duì)模型進(jìn)行了較大程度的簡(jiǎn)化,結(jié)果評(píng)價(jià)可靠度低;(2)城市建筑群的爆炸計(jì)算涉及計(jì)算結(jié)構(gòu)多而且復(fù)雜,所以實(shí)際計(jì)算更多的是粗化的建模,類似堆積木的方法建立樓房模型,細(xì)節(jié)考慮較少;(3)傳統(tǒng)的計(jì)算,需要人工不斷的調(diào)整模型,未形成有效的模型建立規(guī)范;(4)沒有形成自動(dòng)化的求解設(shè)置,使得陷于模型求解的繁復(fù)工作中。
為解決上述問題,本文提供基于天河超級(jí)計(jì)算機(jī)和爆炸計(jì)算配置優(yōu)化方法,可以快速的建立仿真求解模型和匹配相應(yīng)的軟硬件資源,為城市級(jí)的規(guī)劃和防護(hù)設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)支撐。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本文提供以下思路:一種基于天河超級(jí)計(jì)算機(jī)的城市爆炸毀傷效果評(píng)估方法,通過BIM模型提取城市建筑物典型分析特征,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的仿真模型搭建和求解設(shè)置規(guī)則,在仿真軟件平臺(tái)和天河超級(jí)計(jì)算平臺(tái)上開發(fā)建模和求解展示程序,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的仿真模型搭建、求解計(jì)算和展示功能定制,快速便捷的實(shí)現(xiàn)城市爆炸毀傷效應(yīng)評(píng)估。
本評(píng)估方法在使用時(shí)會(huì)有具體的默認(rèn)設(shè)置,計(jì)算時(shí)需設(shè)置幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù),交由評(píng)估方法自動(dòng)的完成模型搭建、求解計(jì)算、展示,必要時(shí)也可以人工干預(yù)。
其中,空氣沖擊波峰值超壓pm采用以下經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:
根據(jù)分析目的和需要,提取分析對(duì)象特征尺寸和相對(duì)位置關(guān)系。
根據(jù)提取的特征尺寸,在充分理解建筑繪圖和仿真計(jì)算原理的基礎(chǔ)上,利用自下而上的方法繪制依次繪制點(diǎn)、線、面、體,最終形成適用于仿真計(jì)算的幾何模型,也可手工建立幾何模型。
根據(jù)分析目的和需要,確定爆炸分析階段、有無遮擋反射、近場(chǎng)或遠(yuǎn)場(chǎng)、精度、前后處理界面友好度、網(wǎng)格質(zhì)量要求等區(qū)分內(nèi)容,依據(jù)上述選定分析的計(jì)算軟件和對(duì)應(yīng)求解方法。
在上述幾何結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,根據(jù)計(jì)算軟件和界面中對(duì)網(wǎng)格的要求,生成適應(yīng)仿真計(jì)算需要的建筑物網(wǎng)格和流體網(wǎng)格(根據(jù)分析手段不同,有選擇的生成流體網(wǎng)格);默認(rèn)基本的網(wǎng)格生成設(shè)置,根據(jù)分析關(guān)注點(diǎn)可以調(diào)整相應(yīng)選項(xiàng),達(dá)到細(xì)化關(guān)注區(qū)域網(wǎng)格的目的,并最終有選擇的實(shí)現(xiàn)部件耦合連接。
依據(jù)計(jì)算軟件和求解方法,設(shè)置爆炸計(jì)算模型相關(guān)參數(shù):由默認(rèn)材料庫中選擇使用的材料屬性和失效準(zhǔn)則,并在指定爆炸位置設(shè)置起爆點(diǎn)和TNT 當(dāng)量;對(duì)于計(jì)算爆炸四個(gè)階段的方法,需要設(shè)置流固耦合的參數(shù);對(duì)于位置遠(yuǎn)離起爆點(diǎn)的方法,可以采用一維計(jì)算結(jié)果映射技術(shù)來節(jié)省計(jì)算時(shí)間;對(duì)于只是計(jì)算結(jié)構(gòu)響應(yīng)的方法,可以加載超壓曲線。
通過仿真軟件平臺(tái)開發(fā)將上述幾個(gè)步驟固化,形成可以針對(duì)多個(gè)軟件、多個(gè)方法優(yōu)化的模型生成方案;通過上述幾個(gè)步驟,生成計(jì)算模型進(jìn)行后續(xù)計(jì)算。
通過對(duì)部署在天河一號(hào)超級(jí)計(jì)算機(jī)上的仿真軟件進(jìn)行系統(tǒng)性、多因素的效率和資源耗費(fèi)測(cè)試,總結(jié)出不同軟件和模塊、不同模型計(jì)算規(guī)模的最優(yōu)硬件資源布置配比,據(jù)此建立針對(duì)仿真軟件的天河一號(hào)超級(jí)計(jì)算機(jī)資源部署方案。
在上述方案基礎(chǔ)上開發(fā)仿真模型求解設(shè)置程序,內(nèi)嵌硬件資源部署方案,配合天河超級(jí)計(jì)算機(jī)調(diào)度系統(tǒng),啟動(dòng)軟件并分配最佳的硬件資源,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)仿真模型求解功能。
經(jīng)過以上步驟得到數(shù)值仿真結(jié)果,可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定義的視圖結(jié)果展示,由于對(duì)結(jié)果展示的需求度不同,也可采取手動(dòng)的方式制作展示效果。在仿真結(jié)果中可以記錄沖擊波作用強(qiáng)度,查看分析對(duì)象在爆炸載荷作用下的毀傷效果,有針對(duì)性的進(jìn)行防護(hù)規(guī)劃和相關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),為城市規(guī)劃和建筑設(shè)計(jì)提供設(shè)計(jì)依據(jù)。
一種基于天河超級(jí)計(jì)算機(jī)的城市爆炸毀傷效果評(píng)估方法,對(duì)發(fā)生在天津?yàn)I海新區(qū)的爆炸進(jìn)行模擬分析來評(píng)估爆炸對(duì)周邊建筑物的毀傷破壞效應(yīng),展示本方法在確定侵蝕邊界中的具體應(yīng)用步驟。
天津?yàn)I海新區(qū)的爆炸當(dāng)量,官方估計(jì)450 噸TNT。如圖1 所示,爆炸點(diǎn)1 周邊有集裝箱2、派出所3、高速公路橋4、汽車5、輕軌站6、海關(guān)大樓7 和空氣域8,西側(cè)500m 外是一個(gè)擁有BIM模型工業(yè)園區(qū)。圖1 中是建立的包括多個(gè)分析對(duì)象的幾何模型,本次爆炸分析的目的分析包括玻璃、墻壁、車輛等結(jié)構(gòu)在爆炸沖擊作用下的損壞情況,具體介紹以集裝箱和海關(guān)大樓為主。
圖1 爆炸點(diǎn)附近建筑布置
圖2 樓房精確建模網(wǎng)格
根據(jù)爆炸點(diǎn)周邊的環(huán)境,利用已有的部分建筑的BIM模型提取典型特征尺寸,比如樓房的幾個(gè)角點(diǎn)和窗框尺寸位置、墻壁厚度、玻璃的厚度大小以及位置、樓板的尺寸和厚度、柱子高度和半徑、梁的長(zhǎng)度和半徑等參數(shù)。
根據(jù)從BIM模型提取的特征尺寸,建立圖1 的整體爆炸毀傷模型,其中沒有BIM模型的集裝箱和高架橋結(jié)構(gòu),采用測(cè)量的方法獲得相關(guān)參數(shù);另外有開放的汽車仿真模型,所以可直接讀入本爆炸評(píng)估方法。
爆炸分析的四個(gè)階段,本次分析都涉及到針對(duì)爆炸點(diǎn)近處堆放的集裝箱。如圖3 所示,需要計(jì)算從爆炸開始、炸藥載荷的傳播、流固耦合和結(jié)構(gòu)響應(yīng)四個(gè)方面,而且是近場(chǎng)、后排集裝箱有遮擋,依據(jù)此計(jì)算要求,選擇用仿真軟件LS-DYNA 進(jìn)行仿真分析;對(duì)于遠(yuǎn)處的海關(guān)大樓,如圖1 所示,與爆炸點(diǎn)之間沒有高層的遮擋,而且中間距離800m,如果建立空間域分析,空氣網(wǎng)格會(huì)占用大部分計(jì)算資源,所以采用計(jì)算出來海關(guān)大樓處的沖擊波超壓時(shí)程曲線加載到結(jié)構(gòu)上的計(jì)算方法,選用ABAQUS計(jì)算軟件來模擬。其他分析對(duì)象也用類似方法得到相應(yīng)的使用軟件。
計(jì)算集裝箱、派出所時(shí),采用流固耦合的計(jì)算方法,所以在自身網(wǎng)格之外還需要生成空氣域網(wǎng)格;海關(guān)大樓采用直接加載沖擊波沖壓時(shí)程曲線的方式,所以不用生成空氣域網(wǎng)格,只生成樓房自身各結(jié)構(gòu)網(wǎng)格。在關(guān)注區(qū)域,比如梁柱和樓板接觸區(qū)域時(shí),適當(dāng)加密網(wǎng)格,并實(shí)現(xiàn)連接區(qū)域網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)的連接,以傳遞計(jì)算數(shù)據(jù)。
在集裝箱和海關(guān)大樓模擬計(jì)算分別采用LS-DYNA和ABAQUS 兩個(gè)軟件之后,根據(jù)已建立的材料庫,分別給各個(gè)部件賦予材料屬性和失效原則。在集裝箱的計(jì)算中設(shè)置起爆點(diǎn)坐標(biāo),并將一定體積的空氣域單元賦予TNT 的屬性,另外設(shè)置空氣域和集裝箱的流固耦合,實(shí)現(xiàn)爆炸計(jì)算數(shù)據(jù)的傳遞;在海關(guān)大樓處,由于加載超壓時(shí)程曲線,所以不需要設(shè)置起爆點(diǎn),只要給定TNT 和距離海關(guān)大樓的相對(duì)距離即可。
其他分析對(duì)象采用類似的方法,也可以完成仿真模型的制作。
針對(duì)與LS-DYNA 和ABAQUS 兩個(gè)軟件,經(jīng)過多因素的系統(tǒng)測(cè)試得到這兩個(gè)軟件不同的模塊和不同計(jì)算規(guī)模在天河一號(hào)超級(jí)計(jì)算機(jī)節(jié)點(diǎn)上的效率和占用資源對(duì)比,總結(jié)這些測(cè)試結(jié)果,得到如何針對(duì)模型做最優(yōu)的資源部署方案。
開發(fā)仿真求解設(shè)置程序時(shí),需要參考上述的資源部署方案,并配合天河的調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)接口以備隨時(shí)可以啟動(dòng)軟件和分配資源,完成仿真模型計(jì)算。
仿真模型計(jì)算完畢后,可以通過后處理界面實(shí)現(xiàn)預(yù)定義的視圖結(jié)果提取。由于不同人員有不同的關(guān)注點(diǎn),其也可以操作界面選擇輸出的視圖。通過LS-DYNA 和ABAQUS 兩個(gè)軟件,可以觀察到?jīng)_擊波沖壓值和結(jié)構(gòu)自身發(fā)生的響應(yīng),集裝箱結(jié)構(gòu)在沖擊波作用下已經(jīng)發(fā)生損毀,海關(guān)大樓的玻璃和部分墻面也發(fā)生損毀。另外根據(jù)超壓值并輔以超壓對(duì)人體影響的表,可以得到爆炸對(duì)人體的危害程度。相關(guān)圖片展示,參照?qǐng)D3、4。
本文建立了一種基于天河超級(jí)計(jì)算機(jī)的城市爆炸毀傷效果評(píng)估方法,利用BIM模型提取城市建筑物典型分析特征,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的仿真模型搭建和求解設(shè)置規(guī)則,在仿真軟件和天河超級(jí)計(jì)算平臺(tái)上開發(fā)建模和求解展示程序,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的仿真模型搭建、求解計(jì)算和展示功能定制,快速便捷的實(shí)現(xiàn)城市爆炸毀傷效應(yīng)評(píng)估。
圖3 集裝箱破壞效果
圖4 建筑破壞效果
本方法可以達(dá)到以下效果:將天河一號(hào)超級(jí)計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的求解能力、特別是超常勝任超大規(guī)模數(shù)值模型求解的能力應(yīng)用到城市爆炸危害效應(yīng)分析計(jì)算中去,加快用于城市規(guī)劃或建筑防護(hù)的決策;實(shí)現(xiàn)精細(xì)、準(zhǔn)確的城市模型搭建,減少不必要的細(xì)節(jié)簡(jiǎn)化;根據(jù)建立的仿真模型建模規(guī)范,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)建模,減少人工的重復(fù)工作和人工干預(yù);實(shí)現(xiàn)模型自動(dòng)求解設(shè)置和設(shè)置規(guī)則化,達(dá)到計(jì)算最優(yōu)的軟硬件配置,無需每次都測(cè)試計(jì)算配置。