時變極化編碼表面及其在無線通信中的應(yīng)用

胡 琪 陳 克 鄭依琳 徐之源 王 健 趙俊明 馮一軍

(南京大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院 南京 210023)

1 引言

作為電磁超構(gòu)材料的二維形式，電磁超構(gòu)表面由亞波長尺寸的單元在平面內(nèi)以周期性或非周期的方式排布而成。與超構(gòu)材料相比，超構(gòu)表面的體積和重量均大幅縮減，且同時具備低剖面、低損耗和低成本等優(yōu)點。利用超構(gòu)表面可實現(xiàn)對電磁波幅度、相位和極化等基本特性的靈活調(diào)控，因此許多奇異的物理現(xiàn)象和多功能器件應(yīng)運而生，例如異常折射/反射[1]、波束賦形[2]和超透鏡[3]等。在超構(gòu)表面結(jié)構(gòu)中集成如開關(guān)二極管、變?nèi)莨芎褪┑扔性雌骷?，并通過外部電路控制有源器件的工作狀態(tài)，可實時調(diào)控超構(gòu)表面的電磁響應(yīng)，進而實現(xiàn)對電磁波的可重構(gòu)聚焦[4]、波束調(diào)控[5,6]和極化轉(zhuǎn)化[7,8]。這類超構(gòu)表面通常稱為有源編碼超構(gòu)表面[9]。與無源超構(gòu)表面相比，有源超構(gòu)表面可利用其動態(tài)電磁響應(yīng)特性和時分復(fù)用技術(shù)實現(xiàn)更靈活的電磁波調(diào)控，因此在實際應(yīng)用中具有更好的應(yīng)用前景。

電磁波的非線性調(diào)制廣泛應(yīng)用于光存儲、通信等領(lǐng)域。目前，微波波段和光波段均可實現(xiàn)對電磁波的非線性調(diào)制，例如，借助高非線性介質(zhì)的等離子激元超構(gòu)表面可以調(diào)控電磁波二次諧波的波前[10]。最近，研究學(xué)者在空間編碼超構(gòu)表面的基礎(chǔ)上提出的時-空間編碼超構(gòu)表面，可根據(jù)預(yù)先設(shè)計的編碼序列周期性地切換有源器件的工作狀態(tài)。基于傅里葉變換原理，該周期性的調(diào)制信號將引入新的諧波頻率分量，因此，通過這一新增時間維度，可同時非線性地調(diào)控電磁波基波和諧波的波前[11–13]。例如，利用傅里葉變換與卷積原理搬移超構(gòu)表面的散射方向圖，電磁波諧波波束可被偏轉(zhuǎn)至任意角度[14]。已有研究表明應(yīng)用時變編碼超構(gòu)表面可形成新型超構(gòu)表面無線通信系統(tǒng)[15–17]，且同時具備簡化通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和高效傳輸實時信號的優(yōu)點。目前，超構(gòu)表面無線通信系統(tǒng)主要采用相位調(diào)制方式，包括二進制相移鍵控(Binary Phase-Shift Keying,BPSK)[18]、正交相移鍵控(Quadrature Phase-Shift Keying,QPSK)[19]和8相移鍵控(8 Phase-Shift Keying,8PSK)[20]等。作為另一種調(diào)制手段，幅度調(diào)制(Amplitude Modulation,AM)具備強抗干擾能力和低失真的優(yōu)點也廣泛應(yīng)用于信號無線傳輸。

本文提出了一種時變極化編碼表面的分析和設(shè)計方法，并通過時域信號的變化產(chǎn)生新的諧波分量，進而實現(xiàn)對入射電磁波的非線性調(diào)控。具體而言，通過現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array,FPGA)輸出電壓控制超構(gòu)表面的工作狀態(tài)，并利用時域變化的方波信號作為調(diào)制信號，通過調(diào)節(jié)方波信號的占空比與頻率，進而按需實現(xiàn)反射電磁波在頻譜上的能量、頻率分布與偏移。在此基礎(chǔ)上，進一步探討了時變極化編碼超構(gòu)表面的實際應(yīng)用，提出了一種基于二進制幅移鍵控(Binary Amplitude-Shift Keying,BASK)調(diào)制方式的無線通信系統(tǒng)。所有測試結(jié)果均與理論計算結(jié)果吻合良好。本文提出的極化編碼設(shè)計方法也有望在量子通信、高分辨率成像等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

2 時變編碼調(diào)制理論

假設(shè)反射式時變編碼二維超構(gòu)表面由M×N個可編程單元構(gòu)成，其中所有單元均處于相同的工作狀態(tài)且均加載了有源可調(diào)元件。通過改變外部控制電路加載至有源器件的驅(qū)動電壓，單元的反射系數(shù)將隨驅(qū)動電壓實時切換，從而形成對超構(gòu)表面的時變編碼調(diào)制[21]。高速響應(yīng)的有源器件可確保超構(gòu)表面的反射系數(shù)受外部控制信號實時調(diào)控，從而令超構(gòu)表面在如無線通信等實際領(lǐng)域中得以應(yīng)用。假設(shè)周期性時變編碼調(diào)制頻率遠小于入射載波頻率，當單頻正弦波以頻率fc入射至時變編碼超構(gòu)表面時，反射波Er(t)可表示為

其中，Ei(t)=Acexp(–j2πfct)為入射載波；Γ(t)為以時間T0為周期的反射系數(shù)，且在一個周期內(nèi)可表示為一系列脈沖信號的線性組合，如式(2)所示

其中，L為時變調(diào)制信號在一個周期內(nèi)編碼序列的長度；Rn(t)函數(shù)為一系列脈沖寬度τ=T0/L的脈沖函數(shù)的線性組合，它以時間T0為周期，且僅在時間間隔(n–1)τ≤t≤nτ內(nèi)取值為1，而在其他時刻均取值為0；Γn=Anexp(jφn)為超構(gòu)表面單元在時間間隔(n–1)τ≤t≤nτ內(nèi)的反射系數(shù)，An和φn分別對應(yīng)該時間間隔內(nèi)反射系數(shù)的幅度與相位。

為了觀察時變調(diào)制信號在頻域內(nèi)對電磁波基波和諧波的調(diào)制方式，我們將周期性反射系數(shù)Γ(t)以傅里葉級數(shù)形式展開，可表示為

其中，m為諧波階數(shù)；ω0=2πf0=2π/T0為時變調(diào)制信號的頻率；1/L=τ/T0為一個周期內(nèi)單個脈沖信號占調(diào)制信號的比例。再對式(1)作傅里葉變換，則反射波可在頻域表示為

由此可見，在載波以頻率fc入射時周期性地調(diào)控超構(gòu)表面的反射系數(shù)，可產(chǎn)生一系列以載波頻率fc為中心頻率的諧波分量fc+mf0；同時，通過周期性地切換驅(qū)動電壓等手段可調(diào)節(jié)等效反射系數(shù)am，從而可以非線性地調(diào)控基波與諧波的反射幅度與相位。

以如圖1所示的占空比為S、周期為T0的方波為例，若將占空比定義為高反射狀態(tài)占一個周期的百分比，那么超構(gòu)表面在該時變方波信號調(diào)制下，一個周期內(nèi)的同極化反射系數(shù)的表達式為

其中，可編程單元在該時變信號調(diào)制下的兩種同極化反射系數(shù)分別為Γ1=A1exp(jφ)和Γ2=A2exp(jφ)，這兩種反射系數(shù)具備不同的反射幅度A1與A2和相同的反射相位φ，且可分別由1比特二進制編碼表示為“0”和“1”，其余能量被轉(zhuǎn)極化后反射。在方波調(diào)制下，將式(5)代入式(3)和式(4)中，同極化反射波在頻域的表達式可進一步化簡為

圖1 基于幅度調(diào)制的時變方波調(diào)制信號示意圖Fig.1 Square-wave-type time-varying signals used for AM

由式(6)可見，在加載時變方波信號條件下，經(jīng)轉(zhuǎn)極化超構(gòu)表面反射后的電磁波基波與諧波響應(yīng)將發(fā)生變化。具體地，令m=0，可得出其基波的反射相位為恒定值exp(jφ)，而反射幅度為[S(A2–A1)+A1]，與占空比S呈線性單調(diào)遞增的關(guān)系，即占空比越大，基波的幅度越高；m階諧波幅度為(A2–A1)sin(mπS)/mπ、相位為exp(jφ/T0–mπS)，與諧波階數(shù)m和占空比S均呈非線性相關(guān)，同時，m階諧波幅度(A2–A1)sin(mπS)/mπ為關(guān)于諧波階數(shù)m的偶函數(shù)，因此，在方波信號調(diào)制下，超構(gòu)表面在頻域內(nèi)基波與諧波的能量應(yīng)以基波頻率fc為軸呈對稱分布。

3 超構(gòu)表面單元結(jié)構(gòu)設(shè)計

圖2 轉(zhuǎn)極化超構(gòu)表面單元Fig.2 Schematic of the proposed polarization-converting meta-atom

圖2為本文設(shè)計的用于幅度調(diào)制的轉(zhuǎn)極化超構(gòu)表面單元。該單元由三層金屬結(jié)構(gòu)和兩層介質(zhì)組成，其中金屬結(jié)構(gòu)由銅構(gòu)成，而介質(zhì)基板的介電常數(shù)為2.6，損耗角正切值為0.0035。上層金屬結(jié)構(gòu)為沿著對角線方向的“I”字圖案，該圖案被截斷為兩部分且由PIN二極管(Skyworks SMP1345-079LF)連接。中間層金屬無結(jié)構(gòu)圖案且僅在其中挖去了一個圓形小孔，該層通過金屬過孔與較長一側(cè)“I”字圖案相連。這層結(jié)構(gòu)既作為金屬底板，阻擋電磁波的透射，從而提高單元的反射幅度，也作為電極與外部直流驅(qū)動電壓的負極相連。第3層金屬結(jié)構(gòu)為一個方形貼片與一根寬度為0.5 mm的偏置線，該偏置線將同列中的單元相連，從而實現(xiàn)列控偏置電路設(shè)計。該層結(jié)構(gòu)通過金屬過孔與較短一側(cè)“I”字圖案相連，且該過孔與第2層金屬底板直流隔離。第3層結(jié)構(gòu)作為電極與外部直流驅(qū)動電壓的正極相連。通過參數(shù)優(yōu)化設(shè)計，最終確定單元的周期為p=28 mm，其他結(jié)構(gòu)參數(shù)為a=30 mm,b=3.6 mm,c=3.2 mm,d=7.2 mm,lx=8.7 mm和ly=3.1 mm。

我們利用CST Microwave Studio軟件對該單元進行了全波電磁仿真分析，且單元的x方向和y方向均設(shè)置為周期邊界條件，而z方向設(shè)置為open邊界條件。全波仿真分析時，將入射波端口主極化方向設(shè)置為x極化，因此，同極化方向為x極化方向，而交叉極化為y極化方向。當驅(qū)動電路的電壓分別為3.3 V和0 V時，開關(guān)二極管分別對應(yīng)導(dǎo)通與截止兩種工作狀態(tài)。在實際仿真分析中，開關(guān)二極管的兩種工作狀態(tài)被等效為兩種不同的電路模型，并與超構(gòu)表面結(jié)構(gòu)聯(lián)合仿真。當二極管工作于“ON”狀態(tài)時，可等效為電阻與電感的串聯(lián)形式：R=1.5 Ω,L=0.7 nH；當二極管工作于“OFF”狀態(tài)時，可等效為電容與電阻的串聯(lián)形式：R=50 Ω,C=0.13 pF。該結(jié)構(gòu)的同極化和交叉極化反射幅度/相位如圖3所示。從全波仿真分析可知，超構(gòu)表面單元的最佳工作頻點為處于S頻段的2.4 GHz，即設(shè)計在Wi-Fi的工作頻段。電磁波正入射時，將開關(guān)二極管由截止狀態(tài)切換至導(dǎo)通狀態(tài)時，單元同極化方向的反射幅度由0.98下降至0.14，而交叉極化方向的反射幅度由0.08上升至0.85；同極化方向的反射相位在兩種工作狀態(tài)之間切換時幾乎保持不變，而交叉極化方向的反射相位上升約80°。當入射波以20°以內(nèi)的角度斜入射時，單元的同極化反射特性基本保持不變。因此，該單元具備良好的轉(zhuǎn)極化特性，即在2.4 GHz處，開關(guān)二極管切換至導(dǎo)通狀態(tài)時，大部分電磁波能量以交叉極化形式反射，此時同極化反射能量較小。相反地，當開關(guān)二極管切換至截止狀態(tài)時，大部分電磁波能量以同極化形式反射，此時同極化反射能量較大。由于單元在兩種狀態(tài)之間切換時，同極化的反射系數(shù)具備較大的反射幅度差且可保持反射相位一致，我們將這兩種反射系數(shù)用于幅度調(diào)制并分別定義為編碼“0”和“1”。

4 實驗測試

基于以上全波仿真分析，我們利用標準印刷電路板(Standard Printed Circuit Board,PCB)工藝加工制作了超構(gòu)表面樣品。該樣品包含10×10 個超構(gòu)表面單元，整體尺寸為 280 mm×280 mm×3.5 mm，如圖4(a)所示。測試環(huán)境如圖4(b)所示。在實驗測試與驗證過程中，首先我們以方波調(diào)制信號為激勵，驗證時變編碼電磁表面對基波與諧波的非線性調(diào)控；在此基礎(chǔ)上，構(gòu)建基于幅度調(diào)制的超構(gòu)表面無線通信實驗系統(tǒng)。

4.1 電磁波非線性調(diào)制

圖3 轉(zhuǎn)極化超構(gòu)表面單元在開關(guān)二極管導(dǎo)通(ON)與截止(OFF)時同極化與交叉極化反射系數(shù)的全波仿真結(jié)果Fig.3 Full-wave simulated co-and cross-polarized results of meta-atom switching between“ON”state and“OFF”state

圖4 加工樣品與測試環(huán)境Fig.4 Photo of fabricated sample and experimental configuration

實驗測試在標準微波暗室環(huán)境下進行。在實驗中，一對帶寬為1～18 GHz的寬帶線極化喇叭天線分別作為發(fā)射端天線和接收端天線。其中，發(fā)射端天線與信號源相連，用于發(fā)射頻率為2.4 GHz的單頻正弦波信號，而接收端天線與頻譜儀相連，用于接收并檢測超構(gòu)表面在時變調(diào)制下產(chǎn)生各頻率分量及其能量大小。兩個喇叭天線與超構(gòu)表面距離均為2.5 m，天線因滿足遠場條件而保證了入射電磁波可被等效為平面波。任意波形發(fā)生器(Rigol DG992)用于提供特定頻率的方波調(diào)制信號。

圖5為超構(gòu)表面在占空比為50%，頻率分別為100 kHz,250 kHz,500 kHz的方波信號調(diào)制下的頻譜分布特性，其中計算值根據(jù)全波仿真分析的反射系數(shù)理論計算得出。因絕大多數(shù)能量分布于前幾階諧波，為了便于觀察，我們在圖5中僅給出了–3階至+3階諧波的計算結(jié)果與測試結(jié)果，更高階的諧波遵循同樣的變化規(guī)律。結(jié)果表明，時變調(diào)制可將入射波能量由基波重新分配至基波和各諧波上，且調(diào)制信號的頻率不影響頻譜上各諧波能量大小，僅使各階諧波的頻率產(chǎn)生mf0偏移。例如，在100 kHz,250 kHz,500 kHz的方波信號調(diào)制下，+1階諧波對應(yīng)的頻率分別為2.4001 GHz,2.40025 GHz,2.4005 GHz，其他各階諧波可以此類推。所測得的各階諧波能量均與同尺寸金屬平板的反射能量對比，并進行歸一化處理?；芰康臏y試值略高于計算值，而所有奇數(shù)階諧波能量的測試值略低于計算值，偶數(shù)階諧波能量的理論值為0，而實際測試時也僅可測得非常微弱的反射幅度?？傮w而言，實驗結(jié)果與測試結(jié)果吻合良好，一些少許誤差主要是由于加工誤差、建模誤差等因素使超構(gòu)表面的兩種工作狀態(tài)在同極化方向的反射幅度差略小于計算值造成的。

圖5 超構(gòu)表面在占空比為50%的不同頻率的方波信號調(diào)制下各階諧波反射幅度的計算值與測試值Fig.5 Calculated and measured spectral intensities under square-wave-type time-varying modulation with different modulation frequency but identical duty cycle S=50%

圖6為超構(gòu)表面在頻率為500 kHz且占空比分別為25%,50%和75%的方波調(diào)制信號下，–3階至+3階諧波反射幅度的理論計算值與實驗測試值。其中，計算值由全波仿真分析的反射系數(shù)計算得出，測試值經(jīng)同尺寸金屬板校準后作歸一化處理。由于這3種時變調(diào)制信號的頻率一致，因此各階諧波對應(yīng)頻率偏移相同。根據(jù)前述的式(6)可知，基波的能量與占空比呈線性正相關(guān)關(guān)系，即方波的占空比越大，基波所分配的能量也越高；而諧波的能量以基波頻率fc為軸呈對稱分布，且各階諧波之間呈非線性變化。如圖6所示，測試結(jié)果與計算結(jié)果吻合良好，即測得的基波反射幅度隨著方波信號占空比的增加而增加，諧波的反射幅度呈軸對稱分布且與方波信號的占空比呈非線性相關(guān)。特別地，當占空比為50%時，偶數(shù)階的能量為0。

4.2 無線通信實驗

圖6 超構(gòu)表面在不同占空比、頻率為500 kHz方波信號調(diào)制下的各階諧波反射幅度的計算值與測試值Fig.6 Calculated and measured spectral intensities under square-wave-type time-varying modulation of 500 kHz with different duty cycle

與傳統(tǒng)模擬調(diào)制相比，幅移鍵控(Amplitude-Shift Keying,ASK)、相移鍵控(Phase-Shift Keying,PSK)和頻移鍵控(Frequency-Shift Keying,FSK)等數(shù)字調(diào)制方式更為高效、簡單，因而廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代無線通信系統(tǒng)。利用前文設(shè)計的轉(zhuǎn)極化超構(gòu)表面，我們構(gòu)建了一種具有實際應(yīng)用前景的二進制幅移鍵控(BASK)調(diào)制方式的新型無線通信系統(tǒng)，其系統(tǒng)組成及工作原理如圖7(a)所示。BASK調(diào)制方式中“0”、“1”編碼需對應(yīng)兩種相位相等、幅度相差較大的兩種可切換的狀態(tài)。在本系統(tǒng)中，“0”、“1”編碼分別對應(yīng)于超構(gòu)表面單元在同極化反射的兩種可切換狀態(tài)，即分別對應(yīng)于Γ1=0.14 ejφ,Γ2=0.98 ejφ，其中，每個碼元攜帶1比特數(shù)字信息。在該系統(tǒng)中，發(fā)射端不需要復(fù)雜的電路系統(tǒng)進行調(diào)制信息處理，所需要傳輸?shù)男畔⒔柚F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)以高低電平的方式直接調(diào)制至超構(gòu)表面上，從而大幅度簡化通信系統(tǒng)，有望進一步實現(xiàn)小型化、低成本通信。在實驗驗證中，信號源(Rohde&-Schwarz SMBV100A)作為發(fā)射源，通過線極化喇叭天線向超構(gòu)表面發(fā)射頻率為2.4 GHz的載波。另一個線極化喇叭天線用于接收頻率為2.4 GHz的反射波信號，并將接收到的信號通過一臺通用軟件無線電外設(shè)(NI USRP-2974)解調(diào)后發(fā)送至終端設(shè)備。我們將需要傳輸?shù)男畔㈦x散化為數(shù)據(jù)流，利用FPGA將離散后的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)化為控制信號并直接用于調(diào)制超構(gòu)表面的工作狀態(tài)，從而將所傳輸?shù)男畔⒄{(diào)制至反射電磁波，即超構(gòu)表面的同極化反射。若收、發(fā)天線間存在極化失配，此時接收天線將同時接收同極化與交叉極化的電磁波分量。假設(shè)收、發(fā)天線極化方向間夾角較小，當超構(gòu)表面單元內(nèi)PIN管截止時，交叉極化分量對測得反射系數(shù)的影響可忽略不計；當超構(gòu)表面單元內(nèi)PIN管導(dǎo)通時，交叉極化分量將令測得反射系數(shù)有所提高，從而導(dǎo)致兩種工作狀態(tài)對應(yīng)的幅度差減少，可能導(dǎo)致解調(diào)信號時誤碼率提高。

為驗證該無線通信系統(tǒng)的可行性，我們將一張2.04 KB (140像素×140像素)的黑白圖片轉(zhuǎn)化為由“0”和“1”編碼組成的數(shù)據(jù)流，再將數(shù)據(jù)流以調(diào)制信號的方式，利用FPGA直接控制超構(gòu)表面工作狀態(tài)，經(jīng)反射后調(diào)制于反射波上，并在接收端實時接收與解調(diào)信號，其中，數(shù)據(jù)流中的“0”、“1”編碼按照所傳輸?shù)暮诎讏D片中黑色像素點、白色像素點的規(guī)律排列，若將調(diào)制信號的占空比定義為一個周期內(nèi)高反射狀態(tài)占調(diào)制信號的比例，那么占空比即為黑白圖片中白色像素點所占據(jù)的比例。所發(fā)送的圖片如圖7(b)所示，傳輸碼率為500 kbps時接收端所復(fù)原的圖片如圖7(c)所示。與發(fā)送的原圖相比，接收端較好地解調(diào)出了發(fā)送信息，驗證了無線通信系統(tǒng)的可靠性。同時，基帶信號(基波信號)解調(diào)時對應(yīng)的星座圖如圖7(d)所示，其中星座圖中的點與原點距離為信號的相對幅度。從圖中可知，“0”、“1”編碼分別對應(yīng)于星座圖中原點附近的區(qū)域與離原點較遠的區(qū)域，兩個區(qū)域分離得較好且覆蓋面積基本相等。兩個區(qū)域中心與原點的連線基本處于同一直線，表明兩個區(qū)域的相位基本一致。若繼續(xù)提高傳輸碼率至超過625 kbps時，由于每個PIN二極管的響應(yīng)時間難以完全保持一致，可能導(dǎo)致時變極化編碼表面的反射系數(shù)不穩(wěn)定，即超構(gòu)表面的反射系數(shù)難以在每個時刻均與式(7)相符，這將令星座圖中的兩個區(qū)域略有重疊，導(dǎo)致解調(diào)時的誤碼率提高。傳輸速率上限主要受有源器件響應(yīng)速率和調(diào)制方式等因素限制，通過采用響應(yīng)速度更快的元件(高速PIN二極管)和優(yōu)化解調(diào)方式等可進一步提高傳輸速率上限。

圖7 無線通信系統(tǒng)Fig.7 The proposed wireless communication system

5 結(jié)論

本文基于時變極化編碼超構(gòu)表面實現(xiàn)了對基波和諧波的非線性調(diào)制，并通過調(diào)節(jié)方波調(diào)制信號的占空比進一步實現(xiàn)能量分布與頻率頻移調(diào)控。作為應(yīng)用實例，提出了采用BASK調(diào)制方式的超構(gòu)表面無線通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用可調(diào)電磁表面的動態(tài)電磁響應(yīng)特性，可將傳輸信息以數(shù)據(jù)流的形式直接調(diào)制至反射波被接收。實驗結(jié)果均與理論分析計算結(jié)果吻合良好，且無線通信系統(tǒng)的最高傳輸速率達625 kbps。本文提出的非線性調(diào)制理論擴展了編碼超構(gòu)表面的研究范圍，有望進一步應(yīng)用于在MIMO通信、智能反射超構(gòu)表面、全息成像等領(lǐng)域。此外，本文提出的調(diào)制方式可擴展至太赫茲和光波段，也可延伸至透射型時變編碼超構(gòu)表面。

社會治理是建立在多元主體共同參與基礎(chǔ)之上的。在此過程中，只有不斷激發(fā)各個參與主體的參與熱情，社會治理才能達到預(yù)期的理想效果。就此而論，社會治理強調(diào)的是現(xiàn)代的多元主體參與，而不是傳統(tǒng)意義上的自上而下的管理、命令或統(tǒng)治，其目的是要實現(xiàn)從“要我參與”到“我要參與”的轉(zhuǎn)型和升級。在這一現(xiàn)代轉(zhuǎn)型之中，不同主體要通過協(xié)商和對話，實現(xiàn)差異性偏好的理性轉(zhuǎn)換，對社會治理中的重大問題形成各方均能接受的一致性意見，贏得各參與主體最大程度的理解、認同和支持。