王猛：造機(jī)器人中的“特種兵”

文/寶娣

他是80后，工作中不茍言笑；他為了機(jī)器人日臻完美，一拼就是21年；他憑借超強(qiáng)的實力，讓“特種兵”機(jī)器人“豪橫”出世；2021年1月，他當(dāng)選為2020年度“北京榜樣”敬業(yè)奉獻(xiàn)年榜人物，他就是哈工大機(jī)器人集團(tuán)總裁、哈工大特種機(jī)器人有限公司董事長王猛。

迷上了機(jī)器人

1999年，王猛以優(yōu)異的成績被哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)錄取。哈工大濃濃的科研氛圍吸引了王猛，他報名參加了機(jī)器人制造興趣小組，從此走上了和機(jī)器人相伴的道路。

王猛

對王猛影響最大的是他的老師——中國機(jī)器人之父蔡鶴皋院士。蔡鶴皋說過一句話：“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不僅是長遠(yuǎn)發(fā)展的問題，更關(guān)系到民族尊嚴(yán)，我們不能拱手把中國的機(jī)器人市場交給外國，我們要造中國自己的機(jī)器人?！蓖趺陀涀×死蠋煹倪@句話。

在校期間，王猛帶頭完成了青蛙仿生跳躍機(jī)器人、熱軋帶卷噴印機(jī)器人、雙足并聯(lián)機(jī)器人等多個創(chuàng)新項目。那時，王猛對空間機(jī)器人特別感興趣。可是，該技術(shù)受國外技術(shù)壟斷，他下決心：“要加強(qiáng)自主創(chuàng)新能力，研發(fā)出新產(chǎn)品新技術(shù)?！?/p>

2009年，王猛在哈工大取得博士學(xué)位。博士畢業(yè)后，他進(jìn)入航天一院中國運(yùn)載火箭研究院工作，后任某重點型號總體工程組組長。工作之余，王猛一直心心念念地想著他的“心結(jié)”——要造中國自己的機(jī)器人。

廢寢忘食的“機(jī)器人”

2014年，哈工大機(jī)器人集團(tuán)決定在北京成立特種機(jī)器人事業(yè)部，向王猛拋出了橄欖枝。王猛試著給父親打電話，父親聽他說完原委，笑著鼓勵他說：“你12歲就把家里的黑白電視機(jī)鼓搗成彩色的，有夢想就要大膽去追求，我支持你?！狈畔码娫?，王猛的心一下子飛到了北京，一舉應(yīng)聘成功后，他接管了特種機(jī)器人事業(yè)部，開始創(chuàng)業(yè)之旅。

當(dāng)時，整個機(jī)器人事業(yè)部只有王猛一個人，做技術(shù)、定制度、添置硬件等工作都是他獨(dú)立完成，常常忙到夜半才發(fā)現(xiàn)還沒有吃晚飯。

2015年，王猛招兵買馬，終于找到個志同道合的伙伴。開辟一項新事業(yè)，對團(tuán)隊每個人都是腦力與體力的雙重考驗。團(tuán)隊中有個伙伴生病了，需要做手術(shù)，剛戴上手術(shù)登記的手環(huán)，就忙著回到辦公室對接項目，忙完手頭的工作后，才打車回醫(yī)院做手術(shù)。王猛想陪他去醫(yī)院，伙伴硬是把他攆走：“你一個人當(dāng)八個人用，我的活就交給你了?！鄙倭艘粋€伙伴，工作更加繁忙，伙伴們看著廢寢忘食的王猛，便直接稱呼他為“機(jī)器人”。

經(jīng)過不斷研究創(chuàng)新，王猛和團(tuán)隊在技術(shù)上日臻成熟，順利接下了中國海關(guān)總署的探測機(jī)器人項目。王猛結(jié)合伙伴們的建議，很快拿出可行性方案。接著，他們立即分頭行動，制造出了海關(guān)總署理想中的能夠代替人工檢查的智能機(jī)器人。

為了核準(zhǔn)機(jī)器人的實用性，他們不畏路途遙遠(yuǎn)，不懼酷暑烈日，一趟又一趟，頻繁往返于天津與北京之間，反復(fù)組裝測試，直到機(jī)器人憑借敏捷的身手，在集裝箱內(nèi)部成功完成每一項任務(wù)，讓違禁物品無處藏身。

經(jīng)過三個月的刻苦攻堅，王猛團(tuán)隊做出了4代爬壁機(jī)器人產(chǎn)品，最終成功通過驗收，被海關(guān)稱為“不在編的中國海關(guān)稽查員”。

“特種兵”機(jī)器人出世

2017年，王猛團(tuán)隊經(jīng)歷了無數(shù)不眠之夜，終于突破了國外“卡脖子”的技術(shù)瓶頸，完成了智能光伏運(yùn)維系統(tǒng)、安防機(jī)器人等先進(jìn)智能裝備的研制，其中智能機(jī)器人的精密擺線針輪減速器在原有技術(shù)的基礎(chǔ)上成為國內(nèi)第一款具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，這款產(chǎn)品與國外產(chǎn)品相比，具有傳動速比更大，精度、剛度、功率密度更高等特點，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、機(jī)械臂本體、自動化設(shè)備等領(lǐng)域，并且這款減速器的采購成本下降了50%以上，有效地解決了國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)核心部件依賴進(jìn)口的問題。

在2017年8月世界機(jī)器人大會的哈工大機(jī)器人集團(tuán)展區(qū)里，王猛帶領(lǐng)哈工大機(jī)器人團(tuán)隊，帶著工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)、面向工業(yè)場景的解決方案、特色工業(yè)機(jī)器人教育體系、前沿技術(shù)，以及特種機(jī)器人、無人機(jī)、醫(yī)養(yǎng)康助機(jī)器人、生活服務(wù)機(jī)器人、文娛機(jī)器人等業(yè)務(wù)方向的50余款產(chǎn)品驚艷亮相，引得業(yè)內(nèi)格外關(guān)注。

展廳里還放著一臺紅色外觀的消防機(jī)器人。這就是王猛團(tuán)隊研制的“特種兵”機(jī)器人，它的出世，保障了消防員的安全?！斑@臺嬰兒車大小的機(jī)器人可以噴出60米長的水柱，能替消防人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧等危險現(xiàn)場?！惫ぷ魅藛T的介紹引來滿場喝彩。

2020年年初，新冠肺炎疫情來襲，王猛第一時間帶領(lǐng)團(tuán)隊針對疫情防控研發(fā)相應(yīng)產(chǎn)品，他們研發(fā)的防疫智能巡檢消殺機(jī)器人、智能測溫系統(tǒng)、智能巡檢無人機(jī)系統(tǒng)、多功能電動護(hù)理床等新產(chǎn)品迅速走向市場。

經(jīng)過5年多的時間，王猛帶領(lǐng)團(tuán)隊從最初的4人發(fā)展到集團(tuán)化的2200人，參與了地面、航空航天、船舶等軍工領(lǐng)域生產(chǎn)線的升級改造，在智能制造領(lǐng)域開創(chuàng)了一片新天地。

“聚天下力，爭世界先，是我們集團(tuán)的發(fā)展理念。我們希望通過這個平臺匯聚全球化的人才、技術(shù)和資源，完成在機(jī)器人相關(guān)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)布局，努力打造一流的機(jī)器人品牌，力爭形成國際化的競爭優(yōu)勢?！闭劦轿磥韴F(tuán)隊和他的機(jī)器人事業(yè)，王猛底氣十足。