王仁龍 整理

一、概述

在塑料制品的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)完成加工工序的薄膜等加工材料進(jìn)行切邊修邊工序，以便進(jìn)行下道工序。在進(jìn)行切邊時(shí)，對(duì)于加工材料邊緣不整齊或者基材過(guò)寬的部分，通常采用切刀組或者切割刀輪對(duì)薄膜等加工材料的修邊位置進(jìn)行裁切。

目前，在塑編材料復(fù)膜生產(chǎn)中，需要在塑編材料基材上面復(fù)合一層珠光膜（珠光膜比塑編材料基材略寬些），再由切邊修邊裝置對(duì)制成的塑編材料復(fù)膜膜材進(jìn)行切邊修邊，但是，由于原有工藝技術(shù)中檢測(cè)探頭（即紅外傳感器）無(wú)法穿透珠光膜來(lái)判斷塑編材料基材的邊緣位置，因此偏移檢測(cè)機(jī)構(gòu)無(wú)法明確判斷出塑編材料與塑編材料外的界限，即無(wú)法準(zhǔn)確檢測(cè)塑編材料復(fù)膜膜材的修邊位置，這會(huì)大大增加廢品率，不適用于完成對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材的切邊修邊工序。

本文介紹了一種復(fù)膜設(shè)備的切邊修邊裝置，這種切邊修邊裝置能夠一次性完成對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材兩側(cè)邊緣部位的切邊修邊工序，并且可確保對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材的切邊修邊位置準(zhǔn)確，有利于提高工作效率并大大降低廢品率。

二、技術(shù)方案

一種復(fù)膜設(shè)備的切邊修邊裝置，包括機(jī)架、水平導(dǎo)軌、兩個(gè)平移座和兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)，水平導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上并且沿左右方向設(shè)置，兩個(gè)平移座均安裝在水平導(dǎo)軌上并與水平導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上并且左右并排設(shè)置，兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸出端分別與相應(yīng)的平移座連接，其特征在于：所述切邊修邊裝置還包括控制裝置和兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置，兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置與兩個(gè)所述平移座一一對(duì)應(yīng)，切邊位置檢測(cè)裁切裝置包括升降導(dǎo)軌、升降座、滾筒、壓輪、拉力彈簧、位移傳感器、位移塊和裁切機(jī)構(gòu)，升降導(dǎo)軌安裝在相應(yīng)的平移座上并且沿豎直方向設(shè)置，升降座安裝在升降導(dǎo)軌上并與升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；滾筒可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)的平移座上并且沿左右方向設(shè)置，壓輪可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降座上并處在滾筒的上方，壓輪與滾筒相互壓合且相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉力彈簧的上端與升降座連接，拉力彈簧的下端與相應(yīng)的平移座連接，裁切機(jī)構(gòu)安裝在相應(yīng)的平移座上并處在壓輪的正后方；位移傳感器安裝在相應(yīng)的平移座上，位移塊安裝在升降座上并處在位移傳感器的檢測(cè)端正下方；兩個(gè)位移傳感器分別與控制裝置相應(yīng)的輸入端電連接，兩個(gè)所述平移控制機(jī)構(gòu)、兩個(gè)裁切機(jī)構(gòu)分別與控制裝置相應(yīng)的輸出端電連接。

通常，上述切邊修邊裝置設(shè)于復(fù)膜設(shè)備的收卷裝置前方；塑編材料復(fù)膜后得到的塑編材料復(fù)膜膜材先從兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置中兩個(gè)壓輪與兩個(gè)滾筒之間、兩個(gè)裁切機(jī)構(gòu)的下方經(jīng)過(guò)，再由收卷裝置進(jìn)行收卷。

上述切邊位置檢測(cè)裁切裝置中，升降座及其上的壓輪在拉力彈簧的拉力作用下具有向下移動(dòng)的趨勢(shì)，使壓輪與滾筒保持壓合狀態(tài)；壓輪與滾筒之間的間隙大小會(huì)隨著塑編材料復(fù)膜膜材上與壓輪接觸部位的厚度變化而發(fā)生變化，當(dāng)塑編材料復(fù)膜膜材上與壓輪接觸部位的厚度變大時(shí)，壓輪會(huì)隨之發(fā)生上移，并帶動(dòng)升降座及其上的位移塊一起沿升降導(dǎo)軌一起上移；當(dāng)塑編材料復(fù)膜膜材上與壓輪接觸部位的厚度變小時(shí)，壓輪發(fā)生下移，并帶動(dòng)升降座及其上的位移塊一起沿升降導(dǎo)軌下移。位移傳感器用于檢測(cè)其檢測(cè)端與位移塊之間的間距值，并發(fā)送給控制裝置進(jìn)行處理；當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊之間間距發(fā)生變化時(shí)，控制裝置便將塑編材料復(fù)膜膜材上與壓輪接觸的位置判斷為塑編材料基材與塑編材料基材外的界限，并將該位置確定為需要修邊的位置。

在進(jìn)行切邊修邊之前，控制裝置可通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)平移座沿水平導(dǎo)軌及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置沿水平導(dǎo)軌向塑編材料復(fù)膜膜材在相應(yīng)的邊緣部位平移（此時(shí)兩個(gè)壓輪在相應(yīng)的滾筒上平移，并在拉力彈簧的拉力作用下與滾筒保持壓合狀態(tài)），直至當(dāng)位移傳感器檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊之間的間距值發(fā)生變大時(shí)，控制裝置便通過(guò)平移控制機(jī)構(gòu)使平移座及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置暫停平移，并將塑編材料復(fù)膜膜材上與壓輪接觸的位置確定為需要修邊的位置（此時(shí)壓輪處在塑編材料基材的邊界內(nèi)側(cè)）；在確定好塑編材料復(fù)膜膜材需要修邊的兩個(gè)位置后，控制裝置通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)平移座及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置沿水平導(dǎo)軌同步移動(dòng)或停止，使兩個(gè)壓輪之間的間距大小保持不變（通常，兩個(gè)壓輪之間的間距與塑編材料基材的寬度大小相當(dāng)）。工作人員也可以根據(jù)塑編材料基材的寬度大小直接將預(yù)設(shè)好的兩個(gè)壓輪之間的間距大小輸入控制裝置中，由控制裝置進(jìn)行計(jì)算和分析，并通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)對(duì)兩個(gè)平移座及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置之間的間距大小進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。

進(jìn)行切邊修邊時(shí)，塑編材料復(fù)膜膜材在收卷裝置的帶動(dòng)下自前至后移動(dòng)，壓輪與滾筒在塑編材料復(fù)膜膜材的帶動(dòng)下發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)位移傳感器檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊之間的間距值大小一致時(shí)，控制裝置便判斷兩個(gè)壓輪處在需要修邊的位置上，并控制兩個(gè)裁切機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，分別對(duì)經(jīng)過(guò)的塑編材料復(fù)膜膜材兩個(gè)需要修邊的位置進(jìn)行裁切，這樣可一次性完成對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材的兩側(cè)邊緣部位的切邊修邊工序，可提高工作效率。如果塑編材料復(fù)膜膜材在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏移，則其中一位移傳感器會(huì)檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊之間的間距保持不變，另一位移傳感器會(huì)檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊之間的間距變大（間距變大說(shuō)明壓輪與滾筒之間的塑編材料復(fù)膜膜材變薄，壓輪發(fā)生下移并帶動(dòng)升降座及其上的位移塊一起沿升降導(dǎo)軌下移，壓輪已偏向塑編材料基材的邊界外面，塑編材料復(fù)膜膜材與壓輪接觸的部位只有珠光膜，沒(méi)有塑編材料），控制裝置便會(huì)通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)控制兩個(gè)平移座及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置一起沿水平導(dǎo)軌同步平移，朝向檢測(cè)到間距變小的位移傳感器一側(cè)移動(dòng)，直至當(dāng)兩個(gè)位移傳感器檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊之間的間距值大小一致時(shí)，控制裝置便通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)使兩個(gè)平移座停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)裁切機(jī)構(gòu)的裁切位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，這樣可確保對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材的切邊修邊位置準(zhǔn)確，從而大大降低廢品率。

一種具體方案中，上述位移傳感器為激光位移傳感器。

一種優(yōu)選方案中，上述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿和平移電機(jī)，滾珠絲桿的螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述機(jī)架上并與所述水平導(dǎo)軌相平行，滾珠絲桿的螺母與所述平移座連接，平移電機(jī)安裝在機(jī)架上，平移電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與滾珠絲桿的螺桿傳動(dòng)連接；平移電機(jī)與所述控制裝置相應(yīng)的輸出端電連接。工作時(shí)，平移電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿的螺桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，通過(guò)滾珠絲桿的螺母帶動(dòng)平移座沿水平導(dǎo)軌向左或向右平移一定距離。通常，平移電機(jī)采用步進(jìn)電機(jī)。

另一種優(yōu)選方案中，上述平移控制機(jī)構(gòu)包括電缸，電缸的缸體安裝在所述機(jī)架上并與水平導(dǎo)軌相平行，電缸的輸出端與所述平移座連接。工作時(shí)，電缸驅(qū)動(dòng)平移座沿水平導(dǎo)軌向左或向右平移一定距離。

上述機(jī)架上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿左右方向設(shè)置的刀墊輥；所述裁切機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)臂、擺動(dòng)氣缸、切割刀輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，擺動(dòng)臂的中部與所述平移座鉸接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在擺動(dòng)臂的下端上，切割刀輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，切割刀輪處在刀墊輥的上方并與刀墊輥相配合；擺動(dòng)氣缸的缸體鉸接在所述平移座上，擺動(dòng)氣缸的活塞桿與擺動(dòng)臂上端鉸接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺動(dòng)氣缸分別與控制裝置相應(yīng)的輸出端電連接。工作時(shí)，塑編材料復(fù)膜膜材的邊緣部位從切割刀輪與刀墊輥之間經(jīng)過(guò)；進(jìn)行裁切時(shí)，控制裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀輪持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)擺動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂繞其與平移座的鉸接處擺動(dòng)，帶動(dòng)切割刀輪朝向刀墊輥移動(dòng)，通過(guò)切割刀輪與刀墊輥之間的配合，對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材的修邊位置進(jìn)行裁切。

上述切邊修邊裝置還包括兩個(gè)接近開關(guān)，兩個(gè)接近開關(guān)均安裝在所述機(jī)架上并且左右并排設(shè)置，兩個(gè)接近開關(guān)分別處在兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置的兩側(cè)；兩個(gè)接近開關(guān)與控制裝置相應(yīng)的輸入端電連接。通常，上述切邊修邊裝置設(shè)于復(fù)膜設(shè)備的糾偏收卷裝置前方，糾偏收卷裝置與控制裝置相應(yīng)的輸出端電連接。工作時(shí)，兩個(gè)接近開關(guān)分別處在塑編材料復(fù)膜膜材的兩側(cè)，用于檢測(cè)塑編材料復(fù)膜膜材是否出現(xiàn)較大幅度的偏移，并發(fā)送給控制裝置進(jìn)行處理；當(dāng)檢測(cè)到塑編材料復(fù)膜膜材出現(xiàn)較大幅度的偏移時(shí)，控制裝置便通過(guò)糾偏收卷裝置對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材進(jìn)行糾偏處理，這樣可大大降低廢品率。

通常，上述控制裝置為PLC控制器，通過(guò)上位機(jī)的人機(jī)交互界面可向PLC控制器輸入各種設(shè)定參數(shù)（如平移控制機(jī)構(gòu)的平移速度、兩個(gè)壓輪之間的間距、旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速等）。

三、有益效果

本技術(shù)的切邊修邊裝置通過(guò)水平導(dǎo)軌、控制裝置、兩個(gè)平移座、兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)和兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置之間的配合，能夠一次性完成對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材兩側(cè)邊緣部位的切邊修邊工序，有利于提高工作效率；并且切邊位置檢測(cè)裁切裝置通過(guò)升降導(dǎo)軌、升降座、滾筒、壓輪、拉力彈簧、位移傳感器、位移塊和裁切機(jī)構(gòu)之間的配合，能夠準(zhǔn)確地判斷出塑編材料復(fù)膜膜材需要修邊的位置，并對(duì)其修邊切邊位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整及裁切，可確保對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材的切邊修邊位置準(zhǔn)確，從而大大降低廢品率。

四、附圖說(shuō)明

圖1 本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 圖1的左視圖

圖3 圖1中切邊位置檢測(cè)裁切裝置、平移控制機(jī)構(gòu)與平移座連接、配合的示意圖

圖4 圖3的左視圖

五、具體實(shí)施方式

如圖1-圖4所示，一種復(fù)膜設(shè)備的切邊修邊裝置包括機(jī)架1、水平導(dǎo)軌2、兩個(gè)平移座3、兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4、控制裝置（圖中未畫出）和兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置5，水平導(dǎo)軌2安裝在機(jī)架1上并且沿左右方向設(shè)置，兩個(gè)平移座3均安裝在水平導(dǎo)軌2上并與水平導(dǎo)軌2滑動(dòng)配合，兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4均安裝在機(jī)架1上并且左右并排設(shè)置，兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力輸出端分別與相應(yīng)的平移座3連接。

兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置5與兩個(gè)平移座3一一對(duì)應(yīng)，切邊位置檢測(cè)裁切裝置5包括升降導(dǎo)軌51、升降座52、滾筒53、壓輪54、拉力彈簧55、位移傳感器56、位移塊57和裁切機(jī)構(gòu)58，升降導(dǎo)軌51安裝在相應(yīng)的平移座3上并且沿豎直方向設(shè)置，升降座52安裝在升降導(dǎo)軌51上并與升降導(dǎo)軌51滑動(dòng)配合。

滾筒53可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在相應(yīng)的平移座3上并且沿左右方向設(shè)置，壓輪54可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在升降座52上并處在滾筒53的上方，壓輪54與滾筒53相互壓合且相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，拉力彈簧55的上端與升降座52連接，拉力彈簧55的下端與相應(yīng)的平移座3連接，裁切機(jī)構(gòu)58安裝在相應(yīng)的平移座3上并處在壓輪54的正后方。

位移傳感器56安裝在相應(yīng)的平移座3上，位移塊57安裝在升降座52上并處在位移傳感器56的檢測(cè)端正下方；兩個(gè)位移傳感器56分別與控制裝置相應(yīng)的輸入端電連接，兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4、兩個(gè)裁切機(jī)構(gòu)58分別與控制裝置相應(yīng)的輸出端電連接。

位移傳感器56為激光位移傳感器。

平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括滾珠絲桿41和平移電機(jī)42，滾珠絲桿41的螺桿可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架1上并與水平導(dǎo)軌2相平行，滾珠絲桿41的螺母與平移座3連接，平移電機(jī)42安裝在機(jī)架1上，平移電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸與滾珠絲桿41的螺桿傳動(dòng)連接；平移電機(jī)42與控制裝置相應(yīng)的輸出端電連接。工作時(shí)，平移電機(jī)42驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿41的螺桿正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，通過(guò)滾珠絲桿41的螺母帶動(dòng)平移座3沿水平導(dǎo)軌2向左或向右平移一定距離。

機(jī)架1上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有沿左右方向設(shè)置的刀墊輥6；裁切機(jī)構(gòu)58包括擺動(dòng)臂581、擺動(dòng)氣缸582、切割刀輪583和旋轉(zhuǎn)電機(jī)（圖中未畫出），擺動(dòng)臂581的中部與平移座3鉸接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在擺動(dòng)臂581的下端上，切割刀輪583安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，切割刀輪583處在刀墊輥6的上方并與刀墊輥6相配合。

擺動(dòng)氣缸582的缸體鉸接在平移座3上，擺動(dòng)氣缸582的活塞桿與擺動(dòng)臂581上端鉸接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)、擺動(dòng)氣缸582分別與控制裝置相應(yīng)的輸出端電連接。

下面簡(jiǎn)述一下本復(fù)膜設(shè)備的切邊修邊裝置的工作原理：

上述切邊修邊裝置設(shè)于復(fù)膜設(shè)備的收卷裝置前方；塑編材料復(fù)膜后得到的塑編材料復(fù)膜膜材7先從兩個(gè)切邊位置檢測(cè)裁切裝置5中的兩個(gè)壓輪54與兩個(gè)滾筒53之間、兩個(gè)裁切機(jī)構(gòu)58的切割刀輪583與刀墊輥6之間經(jīng)過(guò)，再由收卷裝置進(jìn)行收卷。

在進(jìn)行切邊修邊之前，控制裝置可通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)兩個(gè)平移座3沿水平導(dǎo)軌2及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置5沿水平導(dǎo)軌2向塑編材料復(fù)膜膜材7在相應(yīng)的邊緣部位平移（此時(shí)兩個(gè)壓輪54在相應(yīng)的滾筒53上平移，并在拉力彈簧55的拉力作用下與滾筒53保持壓合狀態(tài)），直至當(dāng)位移傳感器56檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊57之間的間距值發(fā)生變大時(shí)，控制裝置便通過(guò)平移控制機(jī)構(gòu)4使平移座3及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置5暫停平移，并將塑編材料復(fù)膜膜材7上與壓輪54接觸的位置確定為需要修邊的位置（此時(shí)壓輪54處在塑編材料基材的邊界內(nèi)側(cè)）。

在確定好塑編材料復(fù)膜膜材7需要修邊的兩個(gè)位置后，控制裝置通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4控制兩個(gè)平移座3及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置5沿水平導(dǎo)軌2同步移動(dòng)或停止，使兩個(gè)壓輪54之間的間距大小保持不變（兩個(gè)壓輪54之間的間距與塑編材料基材的寬度大小相當(dāng)）。

進(jìn)行切邊修邊時(shí)，塑編材料復(fù)膜膜材7在收卷裝置的帶動(dòng)下自前至后移動(dòng)，壓輪54與滾筒53在塑編材料復(fù)膜膜材7的帶動(dòng)下發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)位移傳感器56檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊57之間的間距值大小一致時(shí)，控制裝置便判斷兩個(gè)壓輪54處在需要修邊的位置上，并控制兩個(gè)裁切機(jī)構(gòu)58開始動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切割刀輪583持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)擺動(dòng)氣缸582驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)臂581繞其與平移座3的鉸接處擺動(dòng)，帶動(dòng)切割刀輪583朝向刀墊輥6移動(dòng)，通過(guò)切割刀輪583與刀墊輥6之間的配合，對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材7的修邊位置進(jìn)行裁切。

如果塑編材料復(fù)膜膜材7在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏移，則其中一位移傳感器56會(huì)檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊57之間的間距保持不變，另一位移傳感器56會(huì)檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊57之間的間距變大（間距變大說(shuō)明壓輪54與滾筒53之間的塑編材料復(fù)膜膜材7變薄，壓輪54發(fā)生下移并帶動(dòng)升降座52及其上的位移塊57一起沿升降導(dǎo)軌51下移，壓輪54已偏向塑編材料基材的邊界外面，塑編材料復(fù)膜膜材7與壓輪54接觸的部位只有珠光膜，沒(méi)有塑編材料）。

控制裝置便會(huì)通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4控制兩個(gè)平移座3及其上的切邊位置檢測(cè)裁切裝置5一起沿水平導(dǎo)軌2同步平移，朝向檢測(cè)到間距變小的位移傳感器56一側(cè)移動(dòng)，直至當(dāng)兩個(gè)位移傳感器56檢測(cè)到其檢測(cè)端與位移塊57之間的間距值大小一致時(shí)，控制裝置便通過(guò)兩個(gè)平移控制機(jī)構(gòu)4使兩個(gè)平移座3停止動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)裁切機(jī)構(gòu)58的裁切位置進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，以確保對(duì)塑編材料復(fù)膜膜材7的切邊修邊位置準(zhǔn)確。

本技術(shù)專利信息：

申請(qǐng)?zhí)枺篊N202021565688.5

申請(qǐng)日：20200731

公開（公告）號(hào)：CN212527906U

公開（公告）日：20210212

IPC分類號(hào)：B26D1/22；B26D5/00；B26D7/26；B26D7/27