原鵬程
(潞安化工集團(tuán)潞寧煤業(yè)有限責(zé)任公司,山西 寧武 036706)
刮板輸送機(jī)作為煤礦開采的關(guān)鍵設(shè)備,保證其設(shè)備的高效、安全運行,成為企業(yè)提高其煤礦開采效率的關(guān)鍵。由于井下環(huán)境的惡劣性,綜采工作面刮板輸送機(jī)在作業(yè)過程中經(jīng)常會出現(xiàn)超負(fù)荷的作業(yè)狀態(tài),加上其作業(yè)時間較長、外部無規(guī)律沖擊,導(dǎo)致刮板輸送機(jī)出現(xiàn)了不同的結(jié)構(gòu)失效現(xiàn)象。其中,中部槽作為該設(shè)備中的關(guān)鍵部件,經(jīng)常出現(xiàn)磨損嚴(yán)重、結(jié)構(gòu)變形或結(jié)構(gòu)開裂等現(xiàn)象。中部槽一旦出現(xiàn)失效現(xiàn)象,將使刮板輸送機(jī)處于停機(jī)維修,這將大大降低煤礦的開采效率。為此,對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)性能研究,掌握其結(jié)構(gòu)變形規(guī)律及薄弱部位,成為當(dāng)前提高部件使用壽命的重要方向。因此,本文通過建立SGZ1000型刮板輸送機(jī)中部槽仿真模型,開展對其結(jié)構(gòu)的性能研究,提出了其結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改進(jìn)措施。
礦用刮板輸送機(jī)作為煤礦開采中的重要設(shè)備,可將其結(jié)構(gòu)分為機(jī)頭段、中間段、過渡段、機(jī)尾段等部分。其工作原理為:通過電機(jī)、減速器等傳動裝置,將動力傳輸至溜槽上,帶動機(jī)頭和機(jī)尾上的鏈輪組進(jìn)行旋轉(zhuǎn)作業(yè),所運物料則從刮板輸送機(jī)的機(jī)尾傳遞至機(jī)頭,最終輸送至轉(zhuǎn)載機(jī)上,整套傳動系統(tǒng)的是否正常運行,將直接影響煤礦的生產(chǎn)效率。中部槽作為刮板輸送機(jī)中的重要部件,其結(jié)構(gòu)主要由中板、底板、鏟板槽幫、聯(lián)結(jié)板、擋板槽幫、軌座等部件組成,見圖1。在其使用過程中,鏟板槽幫能有效保證采煤機(jī)的安全運行,并為其提供有力支撐,中板則是煤礦運輸?shù)倪\載體。在中部槽設(shè)計過程中,要求其結(jié)構(gòu)具有良好的耐磨性及足夠的結(jié)構(gòu)強度,但在其使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)結(jié)構(gòu)變形、局部開裂、接觸面磨損嚴(yán)重等問題,見圖2。這些問題的頻繁出現(xiàn),嚴(yán)重影響著刮板輸送機(jī)的高效運行作業(yè)。為此,對中部槽結(jié)構(gòu)進(jìn)行升級改造設(shè)計,成為當(dāng)前研究的重點任務(wù)。
圖1 中部槽結(jié)構(gòu)組成
圖2 中部槽現(xiàn)場失效
以SGZ1000型刮板輸送機(jī)為研究對象。為進(jìn)一步掌握中部槽在作業(yè)過程中的結(jié)構(gòu)強度,采用Solidworks軟件,按照1:1的模型比例,對其進(jìn)行了三維建模。在模型建立中,為使其結(jié)構(gòu)的分析具有更高的仿真精度,對中部槽中的圓角、倒角、較小圓孔等非關(guān)鍵特征進(jìn)行模型簡化,僅保留了中部槽中鏟板槽幫、軌座、擋板槽幫等部件,同時,模型的過渡圓弧也設(shè)置成了直角。其三維模型見圖3。
圖3 中部槽三維模型
采用ABAQUS軟件,將建立的中部槽三維模型轉(zhuǎn)換為stp格式后,導(dǎo)入至該軟件中,對其進(jìn)行仿真模型建立。中部槽采用的是Q345材料,故在軟件中對Q345材料進(jìn)行了屬性設(shè)置,使得材料的屈服強度達(dá)到345 MPa,材料的主要指標(biāo)見表1。由于中部槽的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜,故需對其進(jìn)行布爾分割劃分,并采用Solid實體單元模型,四面體網(wǎng)格類型,網(wǎng)格大小設(shè)置為12 mm,對軌座進(jìn)行局部網(wǎng)格加密處理,中部槽的網(wǎng)格劃分見圖4。根據(jù)中部槽的實際安裝工況,對其在不同工況條件下進(jìn)行了固定約束,在完成其他參數(shù)設(shè)置基礎(chǔ)上,實現(xiàn)對中部槽仿真模型的建立。
圖4 中部槽網(wǎng)格劃分
表1 Q345材料主要參數(shù)值
鑒于刮板輸送機(jī)中部槽在實際使用中具有多種工況,為掌握其結(jié)構(gòu)的綜合性能,對其在拉架工況及推溜工況下的結(jié)構(gòu)強度變化情況進(jìn)行了分析研究。
中部槽在拉架工況下,受到的約束載荷力主要來自于液壓支架施加的拉架作用力、鏟板槽幫凸頭受到的相近的凹頭側(cè)的作用力等,而中部槽中部則受到垂直于工件的作用力。故在工況下主要在中部的推移鉸耳上施加900 kN的拉架作用力。
經(jīng)過仿真分析,得到中部槽在此工況下的應(yīng)力變化圖,見圖5。由圖可知,中部槽整體結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了應(yīng)力分布不均勻現(xiàn)象,中部槽的中間區(qū)域應(yīng)力相對集中,最大應(yīng)力值出現(xiàn)在鏟板槽幫的凸端頭上,達(dá)到了399.9 MPa,超過了材料的屈服強度345 MPa,并沿著中部槽四周,應(yīng)力值呈逐漸減小的變化趨勢。中部槽的底板及中板也出現(xiàn)了不同程度的應(yīng)力集中現(xiàn)象。分析其原因為:由于中部槽中間推移鉸耳處受到較大的拉力作用,作用力通過各機(jī)械結(jié)構(gòu),傳遞至了各部件上。由此,找到了中部槽鏟板槽幫的凸端頭為其薄弱部位。
圖5 拉架工況下中部槽應(yīng)力變化
中部槽的推溜工況即為:中部槽受到外部推力作業(yè)在接觸面上進(jìn)行滑動移動。通過仿真分析,得到了中部槽在推溜工況下的應(yīng)力變化,見圖6。由圖可知,中部槽整體結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)應(yīng)力分布不均勻現(xiàn)象,其中,中部槽上的鏟板槽幫凸端頭上也同樣出現(xiàn)了較大的應(yīng)力集中現(xiàn)象,最大應(yīng)力值為356.1 MPa,其最大應(yīng)力集中區(qū)域與拉架工況基本相同,與拉架工況下相比,雖最大應(yīng)力值有所降低,但也超過了材料的屈服強度345 MPa;而中部槽的軌座、中板、底板也出現(xiàn)了不同程度的應(yīng)力集中。由此可知,中部槽鏟板槽幫的凸端頭在推溜工況下仍是整個結(jié)構(gòu)的薄弱部位,在實際使用中,應(yīng)重點關(guān)注此區(qū)域的結(jié)構(gòu)變形情況,保證其結(jié)構(gòu)的正常、安全使用。
圖6 推溜工況下中部槽應(yīng)力變化
1)增加中部槽的鏟板槽幫結(jié)構(gòu)厚度2 mm左右,可根據(jù)實際情況進(jìn)行分析設(shè)計,并將端頭上口進(jìn)行焊接封死,也可在鏟板槽幫的凸端頭附近不影響其操作功能情況下,焊接加強筋板,以提升該區(qū)域的結(jié)構(gòu)強度,見圖7。
圖7 改進(jìn)后的中部槽三維
2)對中部槽的啞鈴窩進(jìn)行結(jié)構(gòu)加強,改變此處的生產(chǎn)制造工藝。
3)將中部槽的材料改為Q460,使其材料的屈服強度增加至460 MPa,并在其部件生產(chǎn)過程中,對關(guān)鍵受力部位進(jìn)行調(diào)質(zhì)、淬火的熱處理,以提升其結(jié)構(gòu)強度。
4)在中部槽上應(yīng)力集中區(qū)域開設(shè)直徑為2 mm的通孔,使得其集中的應(yīng)力能轉(zhuǎn)移至通孔處,降低中部槽上的最大集中應(yīng)力值,保證其結(jié)構(gòu)強度。
結(jié)合SGZ1000型刮板輸送機(jī)中部槽特點,利用ABAQUS軟件,開展了中部槽的結(jié)構(gòu)性能分析,得出:中部槽鏟板槽幫的凸端頭是整個結(jié)構(gòu)的薄弱部位,找到其結(jié)構(gòu)的變形規(guī)律,提出了中部槽結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)措施。這對提高中部槽的使用壽命及刮板輸送機(jī)的作業(yè)效率具有重要指導(dǎo)意義。