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      基于復(fù)合熱煙火圖像處理的大跨度煤場(chǎng)火災(zāi)定位技術(shù)試驗(yàn)研究

      2021-05-19 06:47:44
      消防界(電子版) 2021年8期
      關(guān)鍵詞:煤場(chǎng)火源跨度

      浙江浙能嘉華發(fā)電有限公司 浙江和樸實(shí)業(yè)有限公司

      對(duì)于大跨度煤場(chǎng)而言,火災(zāi)事故屬于較為多見的事故,只要出現(xiàn)此類事故,就很有可能導(dǎo)致財(cái)務(wù)損失以及人員傷亡。其跟露天情況下所出現(xiàn)的火災(zāi)存在一定的差異,下列為其具體特征:會(huì)產(chǎn)生濃煙,沒有太好的能見度,溫度會(huì)在短時(shí)間內(nèi)快速提高。假若無法于第一時(shí)間實(shí)施控制,不需要多久火勢(shì)就會(huì)很快蔓延開來,同時(shí)讓洞內(nèi)溫度出現(xiàn)飆升的情況。根據(jù)不少大跨度煤場(chǎng)所出現(xiàn)的火災(zāi)案例能夠看出,假若相關(guān)的運(yùn)營(yíng)管理部門可以在第一時(shí)間察覺到大跨度煤場(chǎng)內(nèi)所產(chǎn)生的火情,馬上通過相應(yīng)的應(yīng)急措施實(shí)施處理,便可以規(guī)避火勢(shì)蔓延的情況出現(xiàn),使財(cái)產(chǎn)損失以及人員傷亡降到最低。根據(jù)這一現(xiàn)狀,中國(guó)絕大多數(shù)公路隧道當(dāng)中均會(huì)裝設(shè)火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)?,F(xiàn)階段在大跨度煤場(chǎng)中所用的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)以感溫型(比方說分布式光纖以及光纖光柵類的)、感火型(比方說三波長(zhǎng)以及雙波段類的)為主。盡管如今所用的報(bào)警系統(tǒng)可以達(dá)到火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警的目的,可是其功能方面卻依舊有缺陷:首先,感溫型的系統(tǒng)無法快速響應(yīng),只要出現(xiàn)縱向風(fēng),便會(huì)使之無法精準(zhǔn)確定位報(bào)警的具體位置;其次,雙/三波長(zhǎng)類的系統(tǒng)如若是出現(xiàn)規(guī)模不大的火災(zāi),則無法快速進(jìn)行響應(yīng),且一旦出現(xiàn)遮擋,對(duì)于火災(zāi)具體的位置則很難確認(rèn),特別是當(dāng)煤場(chǎng)具備較大跨度時(shí),不僅得將縱向方面的位置確認(rèn)下來,同時(shí)還得將橫向方面的位置確認(rèn)下來。所以該采取怎樣的方式對(duì)能夠檢測(cè)大跨度煤場(chǎng)內(nèi)是否出現(xiàn)火情的相關(guān)技術(shù)加以利用,同時(shí)跟自動(dòng)消防設(shè)備互相配合,將火災(zāi)消滅于初級(jí)階段,不受濃煙帶來的干擾,精準(zhǔn)確定貨源位置,然后對(duì)消防設(shè)備進(jìn)行控制,第一時(shí)間滅火,屬于具備較大跨度的煤場(chǎng)必須要馬上解決的情況。

      現(xiàn)階段所用到的火災(zāi)圖像定位技術(shù)以雙目以及單目攝像機(jī)定位技術(shù)為主。前者對(duì)雙目攝像機(jī)加以利用,拍攝火源之后,將具體的圖像信息計(jì)算后,利用三角形測(cè)量原理,將其具體的空間坐標(biāo)獲??;后者則是對(duì)CCD 攝像頭加以利用,使之進(jìn)行旋轉(zhuǎn)掃描,然后將所獲的火源圖像利用具體的坐標(biāo),將其具體的位置確認(rèn)下來。就前者而言,其有十分顯著的滯后性,不具備充足的定位精度;而后者所用的方面以民用高達(dá)空間建筑為主,對(duì)于大跨度煤場(chǎng)方面,并沒有實(shí)施太多研究,由于該類空間不具備很好的能見度,同時(shí)擁有一個(gè)十分狹長(zhǎng)的空間,因此已有技術(shù)對(duì)于此類環(huán)境適應(yīng)度尚顯不足。這一研究對(duì)圖像處理技術(shù)加以運(yùn)用,進(jìn)而對(duì)具體的活在圖像特征進(jìn)行識(shí)別,同時(shí)將火災(zāi)報(bào)警發(fā)出,將具體火災(zāi)出現(xiàn)的位置確認(rèn)下來。

      一、圖像火災(zāi)探測(cè)及定位原理

      就圖像火災(zāi)探測(cè)技術(shù)而言,所用到的技術(shù)以圖像處理為主,通過攝像機(jī)對(duì)相關(guān)視頻圖像實(shí)施捕捉,然后實(shí)施處理。進(jìn)行處理之際,具體的步驟有捕捉目標(biāo)、對(duì)圖像實(shí)時(shí)預(yù)處理、提取目標(biāo)、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行匹配、對(duì)特征進(jìn)行提取、將目標(biāo)確定,下列內(nèi)容是處理過程:

      1.比較通過連續(xù)采集所獲圖像,對(duì)其實(shí)施是不是存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的檢測(cè);2.若是有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)存在,那么需要對(duì)視頻圖像實(shí)施二值化預(yù)處理;3.緊接著對(duì)目標(biāo)實(shí)施提取以及匹配,將周期不變的視頻圖像處理完成,然后將目標(biāo)鏈表內(nèi)不同目標(biāo)所具備動(dòng)、靜態(tài)特點(diǎn)提取出來,同時(shí)實(shí)施已經(jīng)結(jié)合了各項(xiàng)特征的目標(biāo)判決,對(duì)是不是出現(xiàn)火災(zāi)進(jìn)行確定;4.只要確定有火災(zāi)出現(xiàn),馬上處理報(bào)警圖像,然后將具體的位置確認(rèn)下來。

      二、試驗(yàn)設(shè)計(jì)

      對(duì)全尺寸大跨度煤場(chǎng)加以利用,落實(shí)具體的火災(zāi)探測(cè)和精準(zhǔn)定位相關(guān)實(shí)驗(yàn)。進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)所選的煤場(chǎng)長(zhǎng)寬高分別是200m、25m、68m 結(jié)構(gòu)形式是鋼結(jié)構(gòu)。在煤場(chǎng)入口位置的側(cè)壁馬道上對(duì)該探測(cè)器進(jìn)行裝設(shè),具體的裝設(shè)高度是15m。

      讓復(fù)合型火災(zāi)探測(cè)器所擁有的主機(jī)跟視頻硬盤錄像機(jī)連接在一起的方式是對(duì)線纜加以利用,二者均在控制室進(jìn)行設(shè)置。

      在實(shí)施試驗(yàn)點(diǎn)火之際,需要對(duì)手持式照度計(jì)測(cè)器加以利用,對(duì)火源點(diǎn)位置所具備的光強(qiáng)照度實(shí)施測(cè)量,同時(shí)需要對(duì)手持式熱線風(fēng)速儀加以利用,對(duì)火源上游大概2m 位置所具備的風(fēng)速實(shí)施測(cè)量。

      三、試驗(yàn)結(jié)果分析

      (一)探測(cè)響應(yīng)時(shí)間分析

      實(shí)施試驗(yàn)之際,所用的火源是汽油池火,燃料所放的容器是油盆,制作材料是鋼板,具體厚度是2mm,高是10cm。尚未正式試驗(yàn)之際,需要保證探測(cè)器能夠正常使用,能夠正常打開視頻錄像和相應(yīng)的記錄設(shè)備;當(dāng)出現(xiàn)點(diǎn)火信號(hào)以后,對(duì)具體的時(shí)間進(jìn)行記錄;完成試驗(yàn),則需要對(duì)報(bào)警時(shí)間進(jìn)行記錄。在這中間,探測(cè)器所具備的安裝高度是15m,表1所呈現(xiàn)內(nèi)容便是試驗(yàn)工況和具體的報(bào)警時(shí)間結(jié)果。此番所進(jìn)行的試驗(yàn)對(duì)于大跨度煤場(chǎng)當(dāng)中所具備的光亮、風(fēng)速和具體的火源大小給圖像型火災(zāi)探測(cè)器具體的報(bào)警時(shí)間帶來的相關(guān)影響進(jìn)行了具體觀察。根據(jù)試驗(yàn)所獲結(jié)果可以發(fā)現(xiàn),一共14個(gè)探測(cè)器,沒有保持10s 內(nèi)進(jìn)行報(bào)警的只有一個(gè)。

      表1 圖像火災(zāi)探測(cè)試驗(yàn)工況及報(bào)警時(shí)間

      1.光照強(qiáng)度

      該類型的火災(zāi)探測(cè)器所用的系統(tǒng)屬于遠(yuǎn)紅外/可見光雙視系統(tǒng),在該系統(tǒng)當(dāng)中,通過對(duì)紅外鏡頭加以利用,可以將可見光之類的光照強(qiáng)度所帶來的影響消除。當(dāng)具備同等火源大小之際,1至3號(hào)工況呈現(xiàn)出了11.8lx、25lx、9.8lx的光照強(qiáng)度,但是4號(hào)工況則呈現(xiàn)出了758lx的光照強(qiáng)度。數(shù)十倍于另外三個(gè)工況,其平均數(shù)都處于10s以下;9至12號(hào)工況所呈現(xiàn)出來的試驗(yàn)結(jié)果一樣。該結(jié)果意味著光照強(qiáng)度大體上不會(huì)影響到該類火災(zāi)探測(cè)器所具備的報(bào)警時(shí)間。

      2.火源尺寸及探測(cè)距離

      進(jìn)行試驗(yàn)之際,所用的火源尺寸一共有四類,分別是15cm×15cm、25cm×25cm、40cm×40cm以及70cm×70cm。工況1、2、5、9、10 具備大致一樣的探測(cè)距離(具體是40m至55m 之間)。工況1、2(大致具備15cm×15cm的火源尺寸)具備大概6.75s的平均響應(yīng)時(shí)間,工況5(大致具備25cm×25cm的火源尺寸)則具備大概2 是的平均響應(yīng)時(shí)間。最終的試驗(yàn)結(jié)果可以看出,一旦具備一致的探測(cè)距離,如若火源具備較大的尺寸,則探測(cè)器就會(huì)發(fā)出更快的響應(yīng)。之所以如此,是因?yàn)榛鹪淳邆涓蟮囊?guī)模,鏡頭所能夠收集到的視頻圖像也會(huì)更大,當(dāng)火焰出現(xiàn)形狀改變時(shí),效果更為顯著,對(duì)于探測(cè)器發(fā)出報(bào)警信號(hào)更為有利。

      3.環(huán)境風(fēng)速

      進(jìn)行試驗(yàn)之際,對(duì)火源周邊所具備的環(huán)境風(fēng)速進(jìn)行了測(cè)量。在所用的火源尺寸以及探測(cè)距離方面,工況7、8 一致,工況9、10 一致。前者具備1.7m/s以及0m/s的環(huán)境風(fēng)速,探測(cè)器會(huì)在7s以及4s時(shí)發(fā)出響應(yīng);后者則具備0m/s以及1.8m/s的環(huán)境風(fēng)速,探測(cè)器會(huì)在3s以及4.5s時(shí)發(fā)出響應(yīng)。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果能夠發(fā)現(xiàn),如果具備一致的火源尺寸以及使用一致的探測(cè)器,出現(xiàn)環(huán)境風(fēng)速時(shí),會(huì)讓探測(cè)器具體的響應(yīng)時(shí)間放緩,不過不會(huì)造成過大的影響。

      (二)火災(zāi)定位結(jié)果分析

      此番試驗(yàn)對(duì)大跨度煤場(chǎng)之中所具備的環(huán)境風(fēng)速、光亮度和火源大小給最終定位帶來的影響進(jìn)行了觀察,表2所呈現(xiàn)的是具體的結(jié)果。按照試驗(yàn)結(jié)果能夠發(fā)現(xiàn),大多數(shù)工況中,火源定位不會(huì)出現(xiàn)太大的誤差,通常不超過±1;與此同時(shí),大跨度煤場(chǎng)當(dāng)中所具備的環(huán)境亮度也不會(huì)讓火源定位出現(xiàn)太大的誤差,不過風(fēng)速卻可以在很大程度上讓火源誤差提高,比方說當(dāng)具備超過2.2m/s的環(huán)境風(fēng)速時(shí),在縱向定位方面,就會(huì)出現(xiàn)超過一米的誤差。

      1.火源尺寸

      對(duì)于工況1,所用的火源尺寸是15cm×15cm,工況5所用的火源尺寸則是25cm×25cm,工況9所用的火源尺寸是40cm×40cm,三者跟火源之間均保持大概40至50m的距離。從試驗(yàn)結(jié)果能夠看出,當(dāng)火源尺寸不一致時(shí),不會(huì)出現(xiàn)太大的誤差,橫向以及縱向兩個(gè)方面的誤差分別是不超過0.2m以及不超過0.5m。這就意味著當(dāng)探測(cè)距離不是很遠(yuǎn)之際,圖像型探測(cè)器在對(duì)火源實(shí)施定位時(shí)所出現(xiàn)的誤差不會(huì)因?yàn)榛鹪闯叽缍艿接绊憽?/p>

      表2 火源以及探測(cè)器誤差

      2.環(huán)境風(fēng)速

      本次試驗(yàn)中,工況1至3以及5至11 均具備不超過100m的探測(cè)距離。在這中間,3號(hào)、8號(hào)、9號(hào)工況具備0m/s的環(huán)境風(fēng)速,12號(hào)工況具備1.1m/s的環(huán)境風(fēng)速,5號(hào)、7號(hào)以及10號(hào)工況具備1.7m/s的環(huán)境風(fēng)速,6號(hào)工況則具備2.9m/s的環(huán)境風(fēng)速。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果能夠發(fā)現(xiàn),如果沒有超過100m的探測(cè)距離,環(huán)境風(fēng)速不會(huì)給火災(zāi)定位誤差帶來太大的影響,橫縱兩向分別存在不超過0.35m以及不超過1.1m的誤差。反之,就會(huì)在一定程度上給定位誤差代理影響,最大的會(huì)在1m以上。圖3所呈現(xiàn)的內(nèi)容為不同試驗(yàn)工況所具備的火焰復(fù)合型圖像。根據(jù)圖能夠發(fā)現(xiàn),具備較大風(fēng)速之際,因?yàn)轱L(fēng)速的緣故,火焰下部會(huì)出現(xiàn)傾斜,以至于其中心發(fā)生偏移。

      四、結(jié)語

      為第一時(shí)間讓負(fù)責(zé)運(yùn)營(yíng)管理以及救援的相關(guān)人員獲取精準(zhǔn)的大跨度煤場(chǎng)內(nèi)出現(xiàn)的火災(zāi)信息,此篇文章基于讓火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警所有的功能得到滿足的情況下,提出復(fù)合型圖像處理這一方式,同時(shí)利用全尺寸試驗(yàn),實(shí)施了具體的驗(yàn)證,通過驗(yàn)證之后所獲結(jié)果可知:

      1.該類探測(cè)器可以第一時(shí)間精準(zhǔn)地找出火災(zāi),同時(shí)將報(bào)警信號(hào)發(fā)出,確保不需要超過10s的報(bào)警時(shí)間。

      2.對(duì)于大跨度煤場(chǎng)而言,其環(huán)境亮度不會(huì)給報(bào)警時(shí)間以及定位誤差帶來太大的影響。

      3.該技術(shù)能夠精準(zhǔn)地對(duì)火源實(shí)施定位,如若在100m以內(nèi)進(jìn)行探測(cè),煤場(chǎng)之中具備的環(huán)境風(fēng)速不會(huì)給定位精度帶來太大的影響,所產(chǎn)生的誤差不會(huì)超過1m。

      4.如果是在100m以外進(jìn)行探測(cè),則環(huán)境風(fēng)速會(huì)在一定程度上給定位精度帶來影響,使之出現(xiàn)超過1m的誤差。

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