李官 耿國(guó)鋒 何海瀾
摘 要:針對(duì)雙相不銹鋼板片顯著回彈變形使得其在可拆卸板式熱交換器行業(yè)中的開(kāi)發(fā)變得非常困難的問(wèn)題,采用顯/隱式相結(jié)合的方法對(duì)高強(qiáng)度雙相不銹鋼FDX27板片進(jìn)行沖壓成形回彈預(yù)測(cè)。首先,采用顯式求解法對(duì)板料進(jìn)行沖壓成形分析;其次,移除上下模具后采用隱式求解法對(duì)板料的回彈變形進(jìn)行預(yù)測(cè),通過(guò)數(shù)值模擬對(duì)比分析不同模具圓角半徑和摩擦系數(shù)對(duì)FDX27板片回彈變形高度的影響規(guī)律,同時(shí)選取3種不同材料板片進(jìn)行對(duì)比分析;最后,設(shè)計(jì)不同的產(chǎn)品工藝試驗(yàn)對(duì)回彈數(shù)值模擬結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。結(jié)果表明,模具圓角半徑對(duì)板片回彈變形高度效果影響不顯著,而摩擦系數(shù)的影響效果顯著;材料強(qiáng)度性能和硬化指數(shù)N值對(duì)板片回彈變形高度的影響效果均很顯著;驗(yàn)證結(jié)果顯示兩者具有很好的一致性,證明了回彈數(shù)值分析方法是可靠的。研究結(jié)果對(duì)推動(dòng)新材料在可拆卸板式熱交換器行業(yè)中的開(kāi)發(fā)應(yīng)用具有實(shí)際意義。
關(guān)鍵詞:彈塑性力學(xué);雙相不銹鋼;板式熱交換器;摩擦系數(shù);材料強(qiáng)度性能
中圖分類號(hào):TG249.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A
doi:10.7535/hbkd.2021yx02009
Simulation and experimental study on springback deformation of
duplex stainless steel heat exchanger sheet
LI Guan1,GENG Guofeng2,3,HE Hailan1
(1.Shanghai Heat Transfer Equipment Company Limited,Shanghai 201508,China; 2.School of Material Science and Engineering,Hebei University of Science and Technology,Shijiazhuang,Hebei050018,China; 3.Hebei Key Laboratory of Material Near-net Forming Technology,Shijiazhuang,Hebei 050018,China)
Abstract:
The significant springback deformation of metal sheet makes the development of plate and frame heat exchanger extremely difficult for duplex stainless steel.In this paper,a coupled explicit to implicit finite element methods was adopted to predict springback deformation in forming processes of metal sheet for high strength duplex stainless steel FDX27 sheet.Firstly,the explicit method was utilized to analyze the contact-based forming operation of a production stamping process.Then,an implicit method was performed to simulate the springback deformation after the forming die was removed.By using numerical simulation method,the effects of different mold radius and friction coefficients on springback deformation of FDX27 sheet were analyzed.Meanwhile,the effect of material strength property on springback deformation was studied by choosing three different sheets.Finally,different product experiments were performed to verify the accuracy of springback simulation results.The results show that the die fillet radius is not sensitive to the springback deformation height,but affects the friction coefficients remarkably.The material strength properties and hardening index N have a significant effect on the springback demormation height.The experimental results are in good agreement with the simulation results,which shows that the springback numerical analysis method is reliable and the present work provide an instruction when new material was applied on heat exchanger R&D field.
Keywords:
elastic-plastic mechanics;duplex stainless steel;plate and frame heat exchanger;friction coefficient;material strength properties
可拆卸板式熱交換器是由一系列具有一定波紋結(jié)構(gòu)的金屬板片、密封墊片和固定框架組成的一種高效熱交換器,具有結(jié)構(gòu)緊湊、換熱效率高、制造成本低、易于拆裝清洗等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于化工、醫(yī)藥、食品、電力、機(jī)械、供暖、船舶、冶金、核電等行業(yè)[1]。
過(guò)去,用于制造可拆卸板式熱交換器板片的常用材料主要有奧氏體不銹鋼、超級(jí)奧氏體不銹鋼、鈦及鈦合金、鎳及鎳基合金、銅及銅合金等。上述材料因強(qiáng)度相對(duì)較低,限制了其在較高壓力工況下的推廣應(yīng)用。
近年來(lái),隨著供暖、機(jī)械、化工等行業(yè)新工藝的發(fā)展,對(duì)板式熱交換器承壓能力的要求越來(lái)越高,常規(guī)可拆卸板式熱交換器的設(shè)計(jì)壓力不高于3.0 MPa,已不能滿足需求[2]。因此,開(kāi)發(fā)具有更高承壓能力的可拆卸板式熱交換器成為行業(yè)內(nèi)普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。RAMIN等[3]通過(guò)實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬研究,成功開(kāi)發(fā)了2205雙相不銹鋼可拆卸板式換熱器板片。ANDERS等[4]通過(guò)CAE優(yōu)化結(jié)構(gòu)分析,成功實(shí)現(xiàn)了FDX27雙相不銹鋼可拆卸板式換熱器板片的沖壓成形。ANDERS等[5]通過(guò)數(shù)值模擬結(jié)合壓力實(shí)驗(yàn)研究,驗(yàn)證了FDX27雙相不銹鋼高壓力可拆卸板式換熱器板片優(yōu)良的抗變形能力,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)壓力為3.6 MPa的可拆卸板式換熱器的制造。然而,對(duì)于雙相不銹鋼板片的開(kāi)發(fā),材料強(qiáng)度越高,成形后回彈變形越大,產(chǎn)品的定型性越差,對(duì)后續(xù)沖裁、組裝等工藝影響越大,甚至降低產(chǎn)品最終的密封性能。
眾所周知,回彈變形是板料沖壓成形中存在的普遍現(xiàn)象,特別是在彎曲和淺拉深問(wèn)題中回彈現(xiàn)象尤為嚴(yán)重,直接影響沖壓工件幾何尺寸的精度和產(chǎn)品的最終形狀[6-12]。沖壓件的回彈變形是整個(gè)沖壓成形歷史的累積效應(yīng),其與成形過(guò)程中的模具幾何形狀、材料性能、壓邊力、接觸摩擦狀態(tài)、沖壓速度等諸多因素相關(guān),使得板料回彈預(yù)測(cè)的精度很難保證。因此,對(duì)于回彈的數(shù)值模擬預(yù)測(cè)和實(shí)驗(yàn)研究,一直是工業(yè)界和學(xué)術(shù)界諸多學(xué)者長(zhǎng)期研究的重要課題。在過(guò)去的幾十年里,盡管板料成形數(shù)值模擬技術(shù)得到了飛速發(fā)展,能較為準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)起皺、破裂等缺陷(≥90%),但在回彈分析方面,其預(yù)測(cè)精度仍很低(≤75%),有待進(jìn)一步研究[13-14]。
目前,模擬板料成形回彈的有限元算法有:顯式算法、隱式算法和顯/隱式相結(jié)合的方法。WANG [15]在板料回彈預(yù)測(cè)、測(cè)量可靠性及補(bǔ)償技術(shù)研究現(xiàn)狀中指出,顯/隱式相結(jié)合的方法是處理板料成形回彈問(wèn)題的有效方法。陳喜娣等[16]采用顯/隱式算法,對(duì)多點(diǎn)成形中的圓柱面、球面及馬鞍面彎曲回彈進(jìn)行有限元模擬,研究了板厚、變形量和曲率半徑對(duì)回彈量的影響。LI等[17]利用 DYNAFORM軟件,采用顯/隱式算法,分析了材料參數(shù)(各向異性系數(shù)R,硬化指數(shù)N)、凸模圓角半徑、摩擦系數(shù)、模具間隙和壓邊力對(duì)板料回彈量的影響。SAMUEL[18]通過(guò)實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬研究摩擦系數(shù)、硬化指數(shù)N等因素對(duì)U型拉深件回彈的影響,得出提高摩擦系數(shù)、增加硬化指數(shù)N能有效減小U型拉伸件的回彈變形。
本文以高強(qiáng)度雙相不銹鋼FDX27板片為主要研究對(duì)象,研究不同模具圓角半徑對(duì)回彈變形的影響規(guī)律;對(duì)比分析潤(rùn)滑工藝實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬計(jì)算結(jié)果,研究摩擦狀態(tài)對(duì)板料回彈變形的影響規(guī)律,同時(shí)驗(yàn)證了數(shù)值分析方法的可靠性,并對(duì)3種不同板料進(jìn)行了數(shù)值模擬和實(shí)驗(yàn)研究,對(duì)比分析了材料性能與回彈變形的相互關(guān)系。
1 有限元分析模型與實(shí)驗(yàn)方案
選取產(chǎn)品型號(hào)為D3A的板片,采用仿真模擬軟件Dynaform對(duì)墊片式板式熱交換器板片進(jìn)行有限元數(shù)值模擬。模擬分2步進(jìn)行,第1步,
采用動(dòng)力顯示算法對(duì)板料進(jìn)行沖壓成形模擬;第2步,導(dǎo)入成形板片,使用靜力隱式算法對(duì)已成形板片進(jìn)行回彈數(shù)值模擬。
板片結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,選取板料的1/2對(duì)稱模型進(jìn)行模擬,并設(shè)置對(duì)應(yīng)的對(duì)稱邊界條件。圖1為數(shù)值模擬的有限元模型。
有限元分析模型采用上下模具圓角半徑分別為R1,R2,R3 3組模型。板料單元采用成形數(shù)值模擬中應(yīng)用非常廣泛的6號(hào)殼單元(S/R HUGHES-LIU),材料模型選用36#(MAT_3-PARAMETER_BARLAT)屈服模型。摩擦條件為庫(kù)侖摩擦,接觸類型為成形單向面-面接觸,板料與上下模的摩擦系數(shù)均設(shè)置為0.05,0.14,0.23共3組值[19-20],不同數(shù)值模擬模型的計(jì)算編號(hào)見(jiàn)表1。板片材料選用雙相不銹鋼FDX27、超級(jí)不銹鋼654SMO、不銹鋼304 L 3種板料,厚度均為0.6 mm,板料的主要力學(xué)性能參數(shù)見(jiàn)表2。
根據(jù)板式換熱器成熟的潤(rùn)滑工藝,本文設(shè)置了3種常見(jiàn)的潤(rùn)滑工藝進(jìn)行對(duì)應(yīng)的壓型實(shí)驗(yàn)研究。第1種為干壓,即模具與板料之間直接接觸;第2種為流體摩擦,采用20#機(jī)械油;第3種為固體潤(rùn)滑,采用厚度為0.06 mm的PVC薄膜,包覆到板料的上下表面。表3所示為板片實(shí)驗(yàn)材料、潤(rùn)滑材質(zhì)和對(duì)應(yīng)的潤(rùn)滑工藝參數(shù)編號(hào)。實(shí)驗(yàn)采用的上下模具加工圓角均為R2。
采用杭州先臨三維科技股份有限公司開(kāi)發(fā)的型號(hào)為OpticScan-DM-Plus的三維掃描儀對(duì)實(shí)驗(yàn)板片進(jìn)行掃描測(cè)量,掃描前后的板片分別如圖2、圖3所示。由圖2可知,根據(jù)板片的結(jié)構(gòu)特征,可將板片劃分為頭部區(qū)域1、頭部區(qū)域3,以及具有規(guī)則人字形波紋的中間部區(qū)域2。如圖3所示,在板片中選取5點(diǎn)進(jìn)行回彈變形高度測(cè)量,其中測(cè)量點(diǎn)1和5位于板片長(zhǎng)度兩側(cè)底面邊沿,接近于板片平放于平臺(tái)時(shí)的最低基準(zhǔn)點(diǎn),測(cè)量點(diǎn)2,3,4沿著板片密封槽均勻分布。
2 模具圓角半徑對(duì)回彈影響數(shù)值研究
圖4為FDX27板片(編號(hào)為FSR2-05)各測(cè)量點(diǎn)回彈變形高度的數(shù)值模擬結(jié)果。由圖4可知,回彈變形高度由板片的底面向上弓起,最大弓起高度為中間區(qū)域2的測(cè)量點(diǎn)3的位置,其值在以兩邊為底面基準(zhǔn)后達(dá)到12.6 mm,弓起變形高度由中間向兩邊接近對(duì)稱逐漸降低。
圖5為FDX27板片分別在圓角半徑R1(計(jì)算參考FSR1-05,F(xiàn)SR1-14,F(xiàn)SR1-23),R2(計(jì)算編號(hào)FSR2-05,F(xiàn)SR2-14,F(xiàn)SR2-23),R3(計(jì)算編號(hào)FSR3-05,F(xiàn)SR3-14,F(xiàn)SR3-23)時(shí)不同摩擦系數(shù)條件下的數(shù)值分析結(jié)果。由圖5可知,圓角半徑越大,回彈變形越大,回彈變形最大在測(cè)量點(diǎn)3位置。在圓角半徑為R1,R2時(shí)回彈變形結(jié)果差異很小,在圓角半徑為R3時(shí),回彈變形高度結(jié)果略有增加。比較圖5中R1,R3的最大回彈變形數(shù)值可知,在測(cè)量點(diǎn)3位置的最大變形差異不超過(guò)10%,由此可知,對(duì)于D3A產(chǎn)品,板片回彈變形對(duì)圓角半徑并不敏感,改變圓角半徑并不能有效消除回彈變形,改善產(chǎn)品最終成形尺寸的精度。
3 不同摩擦條件對(duì)回彈變形的影響
在相同圓角半徑下,摩擦系數(shù)越小,回彈變形越大,回彈變形與摩擦系數(shù)變化基本呈反比例增長(zhǎng)的趨勢(shì),并且在不同圓角半徑時(shí)改變摩擦系數(shù),回彈變化率也基本一致。因此可知,摩擦系數(shù)是影響D3A產(chǎn)品回彈變形高度的顯著因素,尤其在具有規(guī)則人字形波紋分布的中間區(qū)域2的位置。
圖6所示為FDX27板片在不同摩擦系數(shù)下的數(shù)值模擬與對(duì)應(yīng)的工藝實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,其中編號(hào)FSR2-05,F(xiàn)SR2-14,F(xiàn)SR2-23分別代表不同摩擦系數(shù)下數(shù)值計(jì)算結(jié)果,編號(hào)FER2-P,F(xiàn)ER2-O,F(xiàn)ER2-G分別為不同潤(rùn)滑工藝下實(shí)驗(yàn)結(jié)果。由圖6可知,對(duì)于覆膜工藝,數(shù)值模擬與實(shí)驗(yàn)結(jié)果趨勢(shì)一致性較好,但模擬結(jié)果偏小,最大偏差為測(cè)量點(diǎn)2位置,約為16%;對(duì)于涂油和干壓工藝,實(shí)驗(yàn)和數(shù)值分析結(jié)果趨勢(shì)也基本一致,與前者不同的是,計(jì)算結(jié)果均較實(shí)驗(yàn)結(jié)果偏大,最大偏差為涂油工藝測(cè)量點(diǎn)4位置,偏差達(dá)到約35%。通過(guò)分析工藝特點(diǎn)可知,對(duì)于覆膜工藝,由于模具和板料被薄膜隔離,因此模具和板料的表面狀態(tài)對(duì)回彈計(jì)算結(jié)果影響較小,實(shí)驗(yàn)潤(rùn)滑效果優(yōu)于計(jì)算設(shè)定的摩擦效果,對(duì)于涂油和干壓工藝,涂油的潤(rùn)滑效果在整個(gè)工藝過(guò)程中變化較大,而干壓工藝對(duì)模具表面粗糙度、精度更敏感,因此,實(shí)驗(yàn)的潤(rùn)滑效果比數(shù)值計(jì)算給出的摩擦效果要差。
圖7為在圓角半徑為R2時(shí),2種不同摩擦系數(shù)下板片中間區(qū)域2上下表面壓縮能力計(jì)算結(jié)果對(duì)比圖。如圖7 a)、如圖7 b)人字形內(nèi)凹圓角位置應(yīng)力分布所示,當(dāng)摩擦系數(shù)為0.05時(shí),板片上下表面該區(qū)域位置壓縮應(yīng)力絕對(duì)值接近900 MPa。而當(dāng)摩擦系數(shù)為0.23時(shí),對(duì)應(yīng)位置的壓縮應(yīng)力絕對(duì)值小于400 MPa。結(jié)果表明,摩擦系數(shù)越小,板片上表面內(nèi)凹圓角區(qū)域的最小主應(yīng)力即彎曲壓縮應(yīng)力絕對(duì)值越大。在摩擦系數(shù)為0.05時(shí),其壓縮應(yīng)力分布從板片寬度邊緣順著波紋內(nèi)凹圓角一直延伸到對(duì)稱中心區(qū)域,越靠近板片邊沿,其絕對(duì)值越大。此外,當(dāng)摩擦系數(shù)為0.23時(shí),在板片上表面內(nèi)凹圓角壓縮應(yīng)力整體分布明顯減小,并且越靠近板片對(duì)稱中心,壓縮應(yīng)力逐漸消除。
綜上所述,摩擦系數(shù)越小,中間區(qū)域2人字形波紋內(nèi)凹圓角的壓縮應(yīng)力越大,產(chǎn)生壓縮應(yīng)力的區(qū)域也越大,對(duì)應(yīng)的平面彎曲壓縮應(yīng)變絕對(duì)值和分布區(qū)域也越大,并且這些壓縮應(yīng)力應(yīng)變順著人字形波紋內(nèi)凹圓角,由板片中心向邊沿呈減小規(guī)律分布。因此可以推斷,摩擦系數(shù)越小,中間區(qū)域2規(guī)則人字形波紋因流動(dòng)變形過(guò)大引起的內(nèi)凹圓角壓縮應(yīng)力過(guò)大是導(dǎo)致板片回彈變形高度過(guò)大的主要原因之一。
4 材料強(qiáng)度對(duì)回彈變形的影響
圖8所示為3種不同板料在覆膜工藝實(shí)驗(yàn)下的回彈變形高度實(shí)驗(yàn)與數(shù)值模擬結(jié)果對(duì)比,其中編號(hào)3SR2-05,6SR2-05,F(xiàn)SR2-05分別代表材料為304L,654SMO,F(xiàn)DX27的計(jì)算結(jié)果,編號(hào)3ER2-9,6ER2-P,F(xiàn)ER2-P分別表示對(duì)應(yīng)于3種材料的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。圖8結(jié)果顯示,不同材料的回彈變形量差異顯著,F(xiàn)DX27回彈變形最大,其次是654SMO,明顯低于FDX27,而304L回彈變形量最小。比較圖8結(jié)果知,實(shí)驗(yàn)和數(shù)值模擬回彈變化趨勢(shì)一致性較高,對(duì)于FDX27和654SMO板片,回彈變形均為測(cè)量點(diǎn)3最大,向兩邊逐漸減小。對(duì)于304L板片,數(shù)值模擬最大變形點(diǎn)轉(zhuǎn)移到測(cè)量點(diǎn)2位置,與實(shí)驗(yàn)結(jié)果略有偏差,但兩者結(jié)果一致性很高,均可看出304L板片基本無(wú)回彈。對(duì)于654SMO板片,實(shí)驗(yàn)結(jié)果較數(shù)值結(jié)果偏小,最大偏差為測(cè)量點(diǎn)3位置,達(dá)到32%。而對(duì)于FDX27板片,實(shí)驗(yàn)結(jié)果較數(shù)值結(jié)果偏大,最大偏差為測(cè)量點(diǎn)2位置,約為16%。分析幾種板片產(chǎn)生回彈偏差不同的原因可能是:1)實(shí)驗(yàn)和數(shù)值分析給出摩擦狀態(tài)有較大偏差;2)計(jì)算模型產(chǎn)生的偏差;3)實(shí)驗(yàn)?zāi)>呒庸ぞ纫鸬钠睢?/p>
圖9所示為圓角半徑為R2、摩擦系數(shù)為0.05時(shí),3種不同材料板片回彈前的最大Von Mises屈服應(yīng)力分布。圖9結(jié)果顯示304L板片成形后最大Von Mises屈服應(yīng)力明顯小于另外2種板片。比較654SMO和FDX27的最大Von Mises應(yīng)力分布發(fā)現(xiàn),在板片整個(gè)波紋尖角位置,654SMO板片的最大Von Mises屈服應(yīng)力明顯高于FDX27板片,而在中間區(qū)域2規(guī)則排布的人字形波紋位置,654SMO板片的屈服應(yīng)力與FDX27板片相當(dāng)。
結(jié)合表2中3種板料的硬化指數(shù)N、材料屈服強(qiáng)度,以及圖8、圖9結(jié)果分析可知:首先,對(duì)于304L和 654SMO板片,在硬化指數(shù)N相近時(shí),屈服強(qiáng)度越高,成形后零件的回彈變形越大,由此可知,硬化指數(shù)N值對(duì)板料的回彈變形影響是敏感的;其次,比較654SMO和FDX27的回彈變形可知,2組板料屈服強(qiáng)度的偏差不大,但硬化指數(shù)N值卻相差很大,回彈變形量相差也很大,由此可知,屈服強(qiáng)度相當(dāng)時(shí),材料的硬化指數(shù)N值對(duì)回彈變形的影響是敏感的。
綜上所述,材料屈服強(qiáng)度性能、硬化指數(shù)N值對(duì)回彈變形的影響很顯著,是引起產(chǎn)品回彈變形的重要因素。
5 結(jié) 語(yǔ)
本文以新開(kāi)發(fā)的高強(qiáng)度雙相不銹鋼FDX27為主要研究對(duì)象,針對(duì)型號(hào)為D3A的新產(chǎn)品板片在不同模具、不同圓角半徑和不同摩擦系數(shù)下的回彈變形效果進(jìn)行數(shù)值分析,并進(jìn)行相應(yīng)的工藝實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,同時(shí),選取3種不同的板料,通過(guò)數(shù)值分析和實(shí)驗(yàn),對(duì)比了不同材料的屈服強(qiáng)度、硬化指數(shù)N值對(duì)回彈變形的影響,得出以下結(jié)論:
1)模具的圓角半徑對(duì)FDX27板片的回彈變形高度影響不明顯,改變圓角半徑不能有效改善產(chǎn)品的最終成形尺寸精度。
2)對(duì)于FDX27板片,摩擦系數(shù)是影響回彈變形高度的顯著因素,摩擦系數(shù)越小回彈變形高度越大。另外,分析板料中間區(qū)域2的應(yīng)力應(yīng)變規(guī)律可知,具有規(guī)則人字形波紋的中間區(qū)域2在摩擦系數(shù)改變時(shí)內(nèi)凹圓角壓縮應(yīng)力變化顯著是引起回彈的主要因素之一。
3)比較不同摩擦狀態(tài)下數(shù)值計(jì)算和工藝實(shí)驗(yàn)結(jié)果發(fā)現(xiàn),覆膜工藝結(jié)果略高于數(shù)值計(jì)算結(jié)果,涂油和干壓工藝低于數(shù)值計(jì)算結(jié)果。
4)材料屈服強(qiáng)度性能和硬化指數(shù)N值是影響回彈變形的顯著因素,硬化指數(shù)越小,屈服強(qiáng)度越高,回彈變形效果越顯著。
5)數(shù)值分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果兩者的一致性很好,證明采用的數(shù)值計(jì)算方法是可靠的,對(duì)推動(dòng)新材料在可拆卸板式熱交換器行業(yè)中的開(kāi)發(fā)應(yīng)用具有很好的指導(dǎo)意義。
對(duì)于薄板沖壓成形工藝,不同摩擦狀態(tài)對(duì)產(chǎn)品沖壓成形的回彈影響是顯著的,然而,在產(chǎn)品的實(shí)際沖壓成形中,影響摩擦狀態(tài)的因素是復(fù)雜多變的,因此摩擦系數(shù)的測(cè)試和確定是困難的。今后將加強(qiáng)對(duì)工藝實(shí)驗(yàn)中摩擦狀態(tài)的研究,修正數(shù)值分析中給定的摩擦系數(shù)值。此外,規(guī)則人字形波紋對(duì)于回彈的影響也是敏感的,進(jìn)一步探索不同人字形波紋設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)將有助于改善產(chǎn)品的成形精度。
參考文獻(xiàn)/References:
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