曹文鵬 郭懷睦 金星 劉燦 李陽(yáng)陽(yáng)
摘要:在城市滅火中,消防員的設(shè)備問(wèn)題異常突出。當(dāng)樓房發(fā)生火災(zāi)時(shí),由于失火地點(diǎn)道路較狹窄,導(dǎo)致大型機(jī)械無(wú)法抵達(dá),不能及時(shí)的監(jiān)控和控制火災(zāi)情況。消防人員由于不能了解失火具體情況而導(dǎo)致無(wú)法對(duì)火災(zāi)做出及時(shí)正確判斷,不能采取正確的采取正確的戰(zhàn)術(shù)措施而錯(cuò)過(guò)滅火最佳時(shí)期,不能很好的避免人員傷亡和減少經(jīng)濟(jì)損失。若消防員直接冒險(xiǎn)進(jìn)入,不但無(wú)法及時(shí)進(jìn)入滅火,而且會(huì)對(duì)消防員造成不必要的傷害
關(guān)鍵詞:機(jī)械臂;可調(diào)傾角履帶;
1能源供給:
采用蓄電池供電與太陽(yáng)能供電相結(jié)合的方式,不受天氣情況干擾,能穩(wěn)定的消防無(wú)人車提供能量。如果是長(zhǎng)時(shí)間的工作環(huán)境就采用發(fā)動(dòng)機(jī)供電。
2路徑規(guī)劃:
車載雷達(dá)為全球定位系統(tǒng)進(jìn)行定位無(wú)人車周圍環(huán)境感知以雷達(dá)等主動(dòng)型測(cè)距傳感器為主,被動(dòng)型測(cè)距傳感器為輔,采用信息融合的方法實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榧す狻⒗走_(dá)、超聲波等主動(dòng)型測(cè)距傳感器相結(jié)合更能滿足復(fù)雜、惡劣條件下,執(zhí)行任務(wù)的需要,最重要的是處理數(shù)據(jù)量小,實(shí)時(shí)性好。
同時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)可以直接利用激光返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,無(wú)需知道障礙物的具體信息。同時(shí)可以測(cè)量車輪的轉(zhuǎn)速來(lái)測(cè)量出汽車速度。障礙物探測(cè)雷達(dá),可在無(wú)能見(jiàn)度或能見(jiàn)度很差的情況下觀察地形,向監(jiān)控人員報(bào)警從而防止事故。側(cè)面防撞,防止刮蹭。
3自動(dòng)行駛:
消防無(wú)人車前部有一個(gè)車載攝像頭,能夠采集行駛過(guò)程中道路上的圖像。有紅外照相機(jī),穿透,夜視,提高快門速度,開(kāi)闊夜間視野,可以在光照強(qiáng)度差的地區(qū)也能夠保證安全行駛。
通過(guò)gps實(shí)時(shí)導(dǎo)航,實(shí)時(shí)定位,并且定位精度高,能確保消防無(wú)人車準(zhǔn)確到達(dá)指定位置。能確定無(wú)人駕駛汽車其自身的地理位置,主要采用導(dǎo)航信標(biāo),主動(dòng)或被動(dòng)標(biāo)識(shí),地圖匹配或
4可調(diào)傾角履帶:
消防機(jī)器人采用仰角可調(diào)式履帶,通過(guò)攝像頭對(duì)機(jī)器人前方的路面進(jìn)行分析,由處理器對(duì)支撐導(dǎo)桿進(jìn)行調(diào)節(jié),達(dá)到合適的仰角,可以提高機(jī)器人的通過(guò)性,即使是在樓道臺(tái)階上也可以正常行駛。
結(jié)束語(yǔ):
本設(shè)計(jì)可以在很大程度上提高消防滅火效率,極大的提高安全穩(wěn)定性,減少消防員作業(yè)的危險(xiǎn)性,促進(jìn)社會(huì)長(zhǎng)治久安。
參考文獻(xiàn):
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[2]智能消防機(jī)器人的融合感知技術(shù),于瑞強(qiáng),史欣然,李紹剛,億嘉和科技股份有限公司,今日制造與升級(jí).?2021,(Z1)
指導(dǎo)老師:李偉嘉
山東協(xié)和學(xué)院 山東濟(jì)南 250000