西科斯基“黑鷹”可選有人駕駛飛行器完成自主飛行

西科斯基公司展示了改裝的S-70A“黑鷹”（Black Hawk）可選有人駕駛飛行器（OPV）的有監(jiān)督自主能力，試飛員使用平板電腦指揮直升機(jī)完成整個(gè)任務(wù)。S-70A基于美國陸軍的UH-60A直升機(jī)改裝，裝備了電傳飛控系統(tǒng)和自主管理系統(tǒng)，在美國國防預(yù)研局（DARPA）的“阿利亞”（Alias）項(xiàng)目和西科斯基“矩陣技術(shù)”（Matrix Technology）計(jì)劃下開發(fā)。該直升機(jī)還配備了多傳感器感知系統(tǒng)。

在演示飛行中，S-70A從起飛到著陸都是自主操作的，包括在兩種場景下避開模擬障礙物，西科斯基的首席飛行員馬克·沃德使用平板電腦進(jìn)行了指揮。在執(zhí)行預(yù)定任務(wù)時(shí)，直升機(jī)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向以避免進(jìn)入禁飛區(qū)，然后，直升機(jī)在模擬建筑物之間自主機(jī)動(dòng)。西科斯基表示，根據(jù)平板電腦的顯示，S-70A如預(yù)期的那樣在模擬障礙物中轉(zhuǎn)向并機(jī)動(dòng)通過。

根據(jù)“阿利亞”計(jì)劃的第三階段安排，西科斯基公司將在2022年之前繼續(xù)開發(fā)矩陣系統(tǒng)的飛行員指導(dǎo)自主能力。根據(jù)2020年12月宣布的第三階段擴(kuò)展計(jì)劃，將包括駕駛S-70A飛行試驗(yàn)臺(tái)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，以及駕駛配有西科斯基矩陣套件的陸軍UH-60M。

西科斯基正在開發(fā)的矩陣系統(tǒng)將申請(qǐng)美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）認(rèn)證，以用于其商用直升機(jī)，從S-92直升機(jī)開始。2021年2月，據(jù)外媒報(bào)道，西科斯基和聯(lián)邦快遞（FedEx）已開始使用經(jīng)矩陣技術(shù)改裝的ATR42貨機(jī)飛行，以測試單飛行員操作能力。