馬云強(qiáng)趙寧王華張海燕
(1.西南林業(yè)大學(xué)生物多樣性保護(hù)學(xué)院/云南省森林災(zāi)害預(yù)警與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,云南 昆明 650224;2.西南林業(yè)大學(xué)生命科學(xué)學(xué)院,云南 昆明 650224;3.云南這里信息技術(shù)有限公司,云南 昆明 650224)
松材線蟲病(Bursaphelenchusxylophilus),亦稱松樹萎蔫病或“松樹癌癥”[1],是國際上公認(rèn)的重要檢疫性有害生物,松樹感染后數(shù)月枯死,3~5a可蔓延傳播至整片松林,導(dǎo)致大面積的生態(tài)破壞,給國民經(jīng)濟(jì)造成重大損失[2]。根據(jù)國家林業(yè)局2020年松材線蟲病疫區(qū)公告,截至2020年已有20個(gè)省(市),比2018年新增2個(gè)省(市)。松材線蟲病防治難度大,常規(guī)的監(jiān)測采用單一的人工地面調(diào)查手段進(jìn)行[3],這種方式耗時(shí)長、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度不高,難以有效控制松材線蟲病的蔓延[4]。隨著衛(wèi)星遙感影像分類技術(shù)的提高,黃慧萍[5]、齊樂[6]利用面向?qū)ο蠓诸惙椒ǚ謩e對分類尺度、支持向量機(jī)的參數(shù)進(jìn)行研究,提高了遙感影像分類精度。張學(xué)敏[7]、馬宇龍[8]、梁守真[9]、呂利利[10]、董連英[11]利用CART決策樹分類法分別對病害松樹、龍祥島濕地、橡膠林、沙漠化土地、植被類型進(jìn)行分類,提取效果較好。遙感影像可以實(shí)現(xiàn)大范圍的松林監(jiān)測,但受分辨率和時(shí)效性影響,難以做到實(shí)時(shí)監(jiān)測和單株精準(zhǔn)監(jiān)測。張紅梅[12]對近年來無人機(jī)遙感技術(shù)在松線蟲病監(jiān)測研究進(jìn)行了總結(jié),得出無人機(jī)遙感在松線蟲病的監(jiān)測上有巨大空間。近年來移動(dòng)設(shè)備的日益更新,在監(jiān)測方面也有很大的作用。
此次研究以衛(wèi)星遙感監(jiān)測為基礎(chǔ),利用無人機(jī)遙感監(jiān)測和便攜式移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)證,有效提高松材線蟲病疫木提取的效率和精度?;跀?shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)融合、數(shù)據(jù)協(xié)同和數(shù)據(jù)同化等關(guān)鍵技術(shù),獲得更加準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持的林業(yè)監(jiān)測感知體系。
東錢湖鎮(zhèn)地處浙江鄞州東南,處于全國海岸線中段。區(qū)域內(nèi)自然資源豐富,植被種類300余種,山地森林覆蓋率92.4%。生態(tài)環(huán)境優(yōu)美,湖面開闊,岸線曲折,四周群山環(huán)抱,森林蒼郁;氣候良好,屬亞熱帶季風(fēng)氣候,全年溫和濕潤,雨量充沛,年平均氣溫15.4℃,面積145km2,規(guī)劃控制面積230km2,人口4.49萬,轄2個(gè)社區(qū)、4個(gè)居民區(qū)、36個(gè)行政村。
所選研究區(qū)域位于東錢湖正南方,面積為71km2,見圖1,該研究區(qū)林地集中,多為馬尾松林地,且該區(qū)域是東錢湖鎮(zhèn)中的松材線蟲病感染重災(zāi)區(qū),具有代表性。因此,利用衛(wèi)星遙感影像,通過面向?qū)ο蟮腃ART決策樹方法進(jìn)行遙感解譯,對東錢湖旅游度假區(qū)松材線蟲病發(fā)生區(qū)域的監(jiān)測提供了科學(xué)依據(jù)。
BJ-2號星座系統(tǒng)設(shè)計(jì)壽命7a,由3顆0.8m全色、3.2m多光譜的光學(xué)遙感衛(wèi)星組成(藍(lán)波段:0.44~0.51nm,綠波段:0.51~0.59nm,紅波段:0.60~0.67nm,近紅外波段:0.76~0.91nm),可提供覆蓋全球、空間和時(shí)間分辨率俱佳的遙感衛(wèi)星數(shù)據(jù)。此外,松材線蟲病的的病發(fā)時(shí)間多發(fā)生在5—10月,尤其在10月發(fā)病最為明顯,發(fā)病樹木呈紅色或紅褐色,健康樹木呈綠色,為了能把健康樹木和發(fā)病樹木分開,故以東錢湖鎮(zhèn)2018年9月28日的BJ-2號影像為信息源進(jìn)行研究,如圖2所示的原始全色影像和高光譜影像。另外,將野外實(shí)際取樣數(shù)據(jù)作為輔助數(shù)據(jù),用于典型地物的樣本選擇和精度驗(yàn)證。
對BJ-2號遙感影像進(jìn)行預(yù)處理,處理過程包括輻射定標(biāo)、正射校正、影像融合。接著對預(yù)處理的結(jié)果影像進(jìn)行面向?qū)ο蠓指?、?gòu)建特征指數(shù)、提取分類閾值、進(jìn)行CART分類,提取病疫木。圖3為完成預(yù)處理的遙感影像,圖4為技術(shù)流程。
2.3.1 面向?qū)ο蠓指?/p>
面向?qū)ο蠓椒ㄒ酝|(zhì)性像元組成的“對象”為分類基礎(chǔ),其核心算法是影像分割[13]。在合理的分割尺度下得到的“對象”破碎化程度不一,分割尺度直接決定了分類結(jié)果的精度。本文使用eCognition軟件進(jìn)行遙感影像的分割。eCognition中有3種分割模式,分別是棋盤式分割、四叉樹分割與多尺度分割,其中多尺度分割的效果最優(yōu)[14]。多尺度分割可充分利用目標(biāo)地物的光譜和形狀、紋理和尺寸等空間信息,提高了分類的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性,使分類效率和分類精度得以兼顧,因此確定多尺度分割的參數(shù)尤為重要。本文以分割對象異質(zhì)性最小、分割后對象與目標(biāo)地物吻合度最高為依據(jù),根據(jù)目標(biāo)地物的影像特征,經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)確定:影像分割尺度選取為80,形狀因子、緊致度因子分別選取為0.5,各波段權(quán)重為1。
2.3.2 特征指標(biāo)選擇
CART決策樹是使用監(jiān)督學(xué)習(xí)的方法,從1組無規(guī)律分布的復(fù)雜數(shù)據(jù)中尋找最佳分類體系,構(gòu)建1個(gè)二分支模型,實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分類和預(yù)測。模型構(gòu)建時(shí),每1分裂節(jié)點(diǎn)的異質(zhì)性下降程度作為該節(jié)點(diǎn)是否生成的判別準(zhǔn)則,節(jié)點(diǎn)異質(zhì)性越低,雜質(zhì)含量就越少,該節(jié)點(diǎn)的分類精度越高[6];每個(gè)節(jié)點(diǎn)的特征參數(shù)選擇尤為重要,特征參數(shù)作為分類屬性用來整個(gè)影像的反演。本文研究區(qū)域遙感影像包含建筑物、道路、水系、耕地、植被等,特征參數(shù)的選擇要充分考慮遙感影像的地物環(huán)境。本文最終目的是提取松木病疫木,即分類結(jié)果精確到林木植被即可。
基于以上考慮,在常見的遙感特征中,選擇歸一化水體指數(shù)(MNDWI)和歸一化植被指數(shù)(NDVI)分別對水體、植被進(jìn)行分類,選擇30m高程DEM數(shù)據(jù)對耕地進(jìn)行分類,選擇BJ-2號影像的紅綠波段比率對病疫木進(jìn)行分類。特征指標(biāo)選擇充分考慮高分辨率遙感影像的光譜信息,結(jié)合各波段均值及標(biāo)準(zhǔn)差等多種特征參數(shù)進(jìn)行決策樹的構(gòu)建。
2.3.3 決策樹模型構(gòu)建
基于對以上特征指標(biāo)的分析結(jié)果,利用上述特征指標(biāo)構(gòu)建5層結(jié)構(gòu)的決策樹,采用基于決策樹規(guī)則的面向?qū)ο蟮姆椒ǎ饘臃诸?,提取松材線蟲病病疫木信息,如圖5所示。節(jié)點(diǎn)層0為總節(jié)點(diǎn);節(jié)點(diǎn)層1,應(yīng)用MNDWI通過設(shè)定閾值分離水體和非水體;節(jié)點(diǎn)層2,應(yīng)用NDVI分離植被和非植被;節(jié)點(diǎn)層3,設(shè)定DEM閾值區(qū)分植被中的林地和其它林地;節(jié)點(diǎn)層4,基于BJ-2號影像的紅綠波段比率、各波段均值及標(biāo)準(zhǔn)差提取松材線蟲病病疫木對象。
基于BJ-2號影像數(shù)據(jù),采用面向?qū)ο蟮腃ART決策樹分類方法,選擇MNDWI、NDVI、DEM地形數(shù)據(jù)以及影像的紅綠波段比率作為特征參數(shù)對試驗(yàn)區(qū)地物進(jìn)行逐級區(qū)分,提取松材線蟲病病疫木分布信息,結(jié)果如圖6所示。從空間分布上看,病疫木提取結(jié)果和遙感影像的表現(xiàn)一致。根據(jù)野外調(diào)查點(diǎn)及使用ArcGIS生成的隨機(jī)樣本點(diǎn)作為檢驗(yàn)樣點(diǎn)(共450個(gè)),對分類結(jié)果進(jìn)行精度評價(jià),結(jié)果如表1所示。試驗(yàn)區(qū)總體分類精度為85.70%,Kappa系數(shù)為0.8213。病疫木驗(yàn)證樣本共179個(gè),正確分類的有164個(gè);健康木驗(yàn)證樣本176個(gè),正確分類的有166個(gè)。這2種目標(biāo)地物的生產(chǎn)精度都在91.6%以上,用戶精度都在90.7%以上,分類精度符合要求。
考慮到檢驗(yàn)樣點(diǎn)代表的范圍太小有局域性,為了更精確地評價(jià)提取結(jié)果,在結(jié)果圖上隨機(jī)選擇100個(gè)病疫木樣區(qū)作為檢驗(yàn)樣本,采用目視判讀的方式對選擇樣本的病疫木提取精度進(jìn)行評價(jià)??紤]到區(qū)域地物的破碎性,將每個(gè)樣區(qū)大小設(shè)置為125×125像元(即100m×100m)。相比于點(diǎn)數(shù)據(jù)的精度評價(jià)結(jié)果,基于樣區(qū)數(shù)據(jù)得到的病疫木信息提取精度有所降低,為80.2%。
表1 分類精度評價(jià)表
分析錯(cuò)分地類的地理位置分布,可看出錯(cuò)分的地類主要分布在地類的交界處和地物破碎處。在山坡地帶,病疫木和健康木交錯(cuò)生長,無明顯空間界限,且病疫木感染無規(guī)律,分布凌亂,不易分類;在平緩地帶,多種人類活動(dòng)導(dǎo)致土地的種類更加多樣,地類混合的情況更為復(fù)雜,地類的提取精度也受到一定影響。但總體來說,面向?qū)ο蟮腃ART決策樹分類提取松材線蟲病疫木具有較高可行性。
在衛(wèi)星遙感加無人機(jī)航空遙感加地面移動(dòng)調(diào)查中,調(diào)查人員發(fā)現(xiàn),松材線蟲病災(zāi)害的區(qū)域大多數(shù)集中于山頂部分以及山林深處,無人機(jī)在調(diào)查驗(yàn)證過程中起到了關(guān)鍵作用。調(diào)查人員實(shí)地前往感染區(qū)域利用無人機(jī)對山頂樹木進(jìn)行飛行作業(yè),根據(jù)實(shí)地調(diào)查驗(yàn)證結(jié)果以及無人機(jī)飛行得到的驗(yàn)證資料,對影像區(qū)域重新進(jìn)行面向?qū)ο蟮腃ART決策樹分類,分類結(jié)果如圖7所示。
表2 精度對比表
從表2可以得出,利用無人機(jī)遙感影像和地面移動(dòng)調(diào)查對衛(wèi)星遙感監(jiān)測的補(bǔ)充,能有效提高松材線蟲病疫木提取的精度。遙感衛(wèi)星、無人機(jī)和人工輔助3種技術(shù)相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了區(qū)域范圍內(nèi)松材線蟲病病疫木的快速識別,準(zhǔn)確率提升到90.65%,有利于防控指揮部門及時(shí)掌握各疫點(diǎn)疫情發(fā)生情況和風(fēng)險(xiǎn)程度,有效提高了松材線蟲病防控工作和疫情評估的科學(xué)性,為進(jìn)一步防止松材線蟲病的擴(kuò)散和蔓延提供科學(xué)的技術(shù)支持。
本研究利用0.8m空間分辨率的BJ-2號遙感影像,通過面向?qū)ο蟮腃ART決策樹分類提取松材線蟲病病疫木區(qū)域,后利用無人機(jī)和地面移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行調(diào)查驗(yàn)證,將三者結(jié)合得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析,普查松材線蟲病的時(shí)間縮短,所需人力物力等資源減少,預(yù)警時(shí)效性增強(qiáng),并且可以實(shí)時(shí)監(jiān)測預(yù)警松材線蟲病蟲害的發(fā)生地點(diǎn)、時(shí)間,在此基礎(chǔ)上得出松材線蟲病實(shí)際發(fā)生區(qū)域圖,再將所有結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,得出松材線蟲病普查預(yù)警相關(guān)材料和報(bào)告。