(海軍航空大學(xué)信息融合研究所 煙臺 264001)
干擾識別的意義在于感知干擾環(huán)境,為雷達提供更多的先驗信息,使雷達更有針對性的對干擾進行及時抑制。由DRFM產(chǎn)生、專門針對相參雷達的的靈巧類干擾,由于能夠獲得全部或者部分脈壓處理增益,影響真實回波信號的正常檢測,兼有欺騙和壓制特點,威脅性大。文獻[1~8]從信號特性角度入手,在時域、頻域、時頻域、小波域和統(tǒng)計域等變換域內(nèi)挖掘干擾信號與目標信號差異明顯的特征信息,達到回波、欺騙式干擾樣式識別目的。文獻[9]提出一種區(qū)分卷積靈巧噪聲干擾和目標回波多維特征處理識別方法,通過提取目標和干擾信號的包絡(luò)起伏參數(shù)、相位門限概率、盒維數(shù)、近似熵,構(gòu)建特征向量,使用SVM分類器進行檢測識別。但是現(xiàn)有文獻針對靈巧類干擾的分類識別研究較少,本文針對五種典型的靈巧類干擾樣式,分別是卷積、乘積靈巧噪聲干擾,間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)、C&I干擾和SMSP干擾,根據(jù)不同樣式工作原理的差異,采取一級分組判斷、二級分類識別的處理流程,通過提取出回波和各類干擾信號的細微差異,逐級進行識別判斷。仿真結(jié)果驗證了本文算法的有效性和可行性。
假設(shè)目標存在干擾條件下,雷達目標檢測模型為
式中,x(n)為接收到的信號,Jar(n)為干擾信號,Sr(n)為回波信號,w(n)為背景噪聲。出現(xiàn)H0時,表示檢測到干擾;出現(xiàn)H1時,表示檢測到回波。
回波信號為線性調(diào)頻信號,其數(shù)學(xué)模型:
式中,s(t)為發(fā)射信號,f0為中頻頻率,k為發(fā)射信號調(diào)頻斜率,t0為目標距離相對發(fā)射信號的延時,fd為目標多普勒頻率。
常見的靈巧類干擾主要有卷積靈巧噪聲干擾、乘積靈巧噪聲干擾、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾、SMSP干擾,其干擾原理不再陳述,這里參考相關(guān)文獻[14~15],給出其部分數(shù)學(xué)模型。
卷積靈巧噪聲干擾數(shù)學(xué)模型:
式中,n1(t)為視頻卷積噪聲,服從高斯分布。
間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾數(shù)學(xué)模型:
式中,p1(t)為矩形采樣函數(shù),T矩形脈沖寬度,Ts為采樣周期,N為采樣脈沖個數(shù)。
頻譜彌散干擾SMSP數(shù)學(xué)模型:
式中,k1為SMSP干擾調(diào)頻斜率,k為雷達發(fā)射信號調(diào)頻斜率,m為正整數(shù)。
1)雙正交Fourier變換
雙正交Fourier變換由文獻[10]提出,采用雙正交函數(shù)將信號展開,得到調(diào)頻斜率密度譜,簡稱斜率譜。對于單個LFM信號,其斜率譜表現(xiàn)為相應(yīng)的沖激函數(shù),而具有不同調(diào)頻斜率的LFM信號彼此正交,特別適合分析含有多個LFM成分的信號。
2)頻譜熵(pentropy)
信號的頻譜熵SE借鑒信息論中的信息熵,用于度量信號的頻譜分布,SE將信號在頻譜中的歸一化功率分布視為概率分布,并計算其香農(nóng)熵。SE常用于故障檢測和診斷中的特征提取,也廣泛應(yīng)用于語音識別和生物醫(yī)學(xué)信號處理[11~13]。由于干擾信號對截獲的雷達發(fā)射信號調(diào)制方式不同,其頻譜復(fù)雜性也明顯不同,因此這一特征參數(shù)能夠給出識別回波和不同干擾信號的有效信息。
3)互相關(guān)系數(shù)(corrcoef)
互相關(guān)系數(shù)是互相關(guān)函數(shù)的歸一化處理,用以度量兩個信號的相關(guān)程度,若互相關(guān)系數(shù)越接近1,表示兩個信號越相似;反之,互相關(guān)系數(shù)越接近0,表示兩個信號的差異就越大。排除回波噪聲外,回波與發(fā)射信號的相似程度最高,因此互相關(guān)系數(shù)最大;而間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號是對發(fā)射信號的分段采樣,其互相關(guān)系數(shù)要低于回波信號。因此互相關(guān)系數(shù)可以作為識別回波與間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾信號的特征因子。
4)范數(shù)熵(Norm Entropy,NoEn)
“熵理論等價于一個條件概率,而不只是一種非線性動態(tài)參數(shù),因此,熵理論可以在同時包含隨機信號與確定性信號的混合信號中使用”[12~13]。BoekeeD E等人在R范數(shù)度量的基礎(chǔ)上提出了范數(shù)熵的概念。
5)帶寬功率比(powerratio)
對于卷積靈巧噪聲干擾,LFM可以看作通帶為[f0-B/2,f0+B/2]的帶通濾波器,其能量主要集中于帶寬B內(nèi),而乘積靈巧噪聲干擾為回波與視頻噪聲的乘積,其能量隨機分布于整個頻率范圍內(nèi),因此帶寬功率比特別適合區(qū)分這兩類干擾信號。
6)小波變換高頻分量能量比(wdpowratio)
參考文獻[5]中的定義,對接收信號進行一維小波變換,定義M階小波變換細節(jié)分量能量占比:
式中,N為小波分解的階數(shù),M為細節(jié)分量的階數(shù),CDi為第i階細節(jié)分量系數(shù),CA為近似分量系數(shù)。
為有效識別目標、五種干擾樣式共六種信號形式,這里采取“二級分類識別”方法,步驟如圖1所示。
圖1 聯(lián)合識別處理流程
第一步:對接收信號進行雙正交Fourier變換,分析斜率譜,提取峰值斜率,與閥值進行比較,將六種信號分成三組:
第一組,回波、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)和CI干擾信號。
第二組,卷積、乘積靈巧噪聲信號。
第三組,SMSP干擾信號。
第二步:選取相關(guān)系數(shù)、頻譜熵和范數(shù)熵作為第一組信號的特征因子,提取特征參數(shù),構(gòu)造待檢測樣本,投入訓(xùn)練好的分類器1,完成三種信號的識別;選取帶寬功率比、小波變換高頻分量能量比作為第二組信號的特征因子,提取特征參數(shù),構(gòu)造待檢測樣本,投入訓(xùn)練好的分類器2,完成卷積和乘積靈巧噪聲干擾信號的識別。
參數(shù)設(shè)置:設(shè)SNR為0dB,JNR為-20:1:20(dB),雷達發(fā)射LFM基帶信號時寬為20μs,帶寬為20MHz,LFM調(diào)頻斜率為1000GHz/s,采樣頻率為80MHz;參與卷積、乘積調(diào)制的視頻噪聲時寬均為20μs,SMSP干擾調(diào)頻斜率為2000GHz。
本文針對六種信號(回波和五種干擾)利用MonteCarlo實驗在不同干噪比下各產(chǎn)生200個樣本(JNR 自-20dB~20dB,間隔5dB),每種信號共計1800個樣本。不同干噪比隨機取出回波、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾和CI干擾各100個樣本(剩余的100個樣本用于測試),共計2700個樣本訓(xùn)練分類器1;不同干噪比隨機取出卷積、乘積靈巧噪聲干擾各100個樣本(剩余的100個樣本用于測試),共計1800個樣本訓(xùn)練分類器2。按照圖1的處理流程,對六種信號進行分類識別。
1)一級分組識別情況
圖2可以看出,JNR≥-5dB情況下,各組識別率均超過了90%,其中第三組識別最高,達到了100%;第一組在JNR≥-0dB情況下,識別率接近100%;第二組(卷積和乘積靈巧噪聲干擾)峰值點對應(yīng)斜率值存在噪聲特點,且與干噪比無關(guān),因此第二組樣本存在誤分至其他組的情況(即所檢測斜率譜峰值點對應(yīng)的調(diào)頻斜率約等于雷達發(fā)射信號的調(diào)頻斜率或SMSP干擾的調(diào)頻斜率),但誤分率≤7%,處于可以接受范圍。
圖2 一級識別概率
2)二級分類識別情況
圖3、圖4可以看出,所選分類器較好地完成了第一組、第二組內(nèi)部信號分離。第一組三種信號識別中,JNR≥-10db情況下,回波、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾識別率達到了100%,而CI干擾在JNR≥-5dB可以達到98%;第二組二種信號中,JNR≥-5dB,信號識別率達到了100%。相比第一組信號識別,卷積和乘積靈巧噪聲干擾識別率受干噪比影響較大。
圖3 二級識別概率(第一組)
圖4 第二級識別概率(第二組)
3)總體識別情況
由圖5和表1可以看出,本文所提算法較好地識別了回波和五種干擾信號,其中回波、間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾、SMSP干擾在JNR≥-9dB情況下,識別率達到了100%;JNR≥-12dB情況下卷積和乘積靈巧噪聲干擾識別率超過了90%;CI干擾識別率最低,僅在JNR≥-6dB情況下,識別率才超過90%。
圖5 總體識別情況
表1 總體識別情況(%)
基于DRFM的靈巧類干擾由于可以獲得脈壓處理增益,且在檢測端產(chǎn)生大量的虛假目標,影響雷達正常檢測。本文針對五種典型的靈巧類干擾信號,建立信號數(shù)學(xué)模型,選取調(diào)頻斜率、互相關(guān)系數(shù)、帶寬功率比等特征參數(shù),采取二級識別的方法,對回波及干擾信號進行分組識別。相比傳統(tǒng)的“一級分類識別”,本文提出的“二級分類識別”方法覆蓋干擾類型更廣,并充分利用了雷達先驗信息。仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。由于算法對CI干擾識別率較低,下步將針對上述問題,建立更加貼近實際的數(shù)學(xué)模型,探索更為靈活有效的識別處理方法。