楊美云 許康曦 詹航
作者簡(jiǎn)介:
楊美云(1988—),工程師,工學(xué)碩士,主要從事橋梁工程設(shè)計(jì)工作;
許康曦(1989—),工程師,工學(xué)碩士,主要從事橋梁及市政工程相關(guān)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工作;
詹 航(1990—),碩士,主要從事橋梁設(shè)計(jì)工作。
研究發(fā)現(xiàn),運(yùn)用常規(guī)的離散變量復(fù)合形法,雖然能求解多變量有約束的橋梁靜載試驗(yàn)優(yōu)化布置問題,但是當(dāng)約束變量較多時(shí),用復(fù)合形求解車輛布置問題,容易陷入“死循環(huán)”,難以收斂到最優(yōu)解。為此,文章對(duì)離散變量復(fù)合形法做了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn),以提高離散復(fù)合形法在布載試驗(yàn)中的運(yùn)算效率。
荷載試驗(yàn);優(yōu)化設(shè)計(jì);離散變量;改進(jìn)復(fù)合形法
U442A381303
0 引言
筆者近幾年在橋梁荷載試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)中,投入了大量的研究精力,從最初的連續(xù)變量復(fù)合形法研究,轉(zhuǎn)換到離散變量復(fù)合形法研究[1-3]。以加載效率及試驗(yàn)所需最少車輛數(shù)為目標(biāo)函數(shù),車輛行駛方向、車道數(shù)、布置間距、車輛類型為設(shè)計(jì)變量的優(yōu)化數(shù)學(xué)模型[1],在橋梁荷載試驗(yàn)中的應(yīng)用,取得了很大發(fā)展。雖然采用了離散變量復(fù)合形法取得了一定進(jìn)展,但是由于設(shè)計(jì)變量繁多,有離散型和連續(xù)型的設(shè)計(jì)變量,運(yùn)行過程中仍然存在一些局限性的問題,如運(yùn)行過程中經(jīng)常搜索進(jìn)入局部“死循環(huán)”,需要人為強(qiáng)行結(jié)束運(yùn)算,或手動(dòng)調(diào)整運(yùn)算過程,運(yùn)行時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng)。為了解決離散復(fù)合形法在荷載試驗(yàn)中運(yùn)算的缺陷,本文對(duì)離散變量復(fù)合形算法進(jìn)行了適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)。
1 離散復(fù)合形法改進(jìn)
離散變量的主要步驟為,擬定初始離散點(diǎn),產(chǎn)生初始復(fù)合形,計(jì)算目標(biāo)函數(shù),進(jìn)而離散一維搜索,擇優(yōu)得出最優(yōu)解。若此過程不能收斂,需循環(huán)重復(fù)運(yùn)算。當(dāng)搜索到不好的點(diǎn)時(shí),調(diào)優(yōu)運(yùn)算將耗費(fèi)大量的時(shí)間,或陷入“死循環(huán)”。本文以離散變量復(fù)合形法為核心,在不改變復(fù)合形本質(zhì)算法的條件下,通過改進(jìn)初始點(diǎn)、改進(jìn)迭代終止條件、配合二次加速措施[4],從這三方面去干預(yù)、改善復(fù)合形法在荷載試驗(yàn)中車輛布置優(yōu)化的穩(wěn)定性及收斂性。
1.1 改進(jìn)初始點(diǎn)
橋梁荷載試驗(yàn)中的優(yōu)化效率最優(yōu)問題,屬于多變量的離散約束問題,需要在以車道數(shù)、車輛行駛方向、車輛數(shù)、車輛位置、車輛類型等多個(gè)離散點(diǎn)中選定一個(gè)初始點(diǎn)進(jìn)行復(fù)合
形法運(yùn)算。隨機(jī)選用的初始離散點(diǎn)不一定都能滿足約束條件,在計(jì)算過程中,容易進(jìn)入“死循環(huán)”。
此時(shí),最有效的方法是,增加初始點(diǎn)的約束條件。在初始點(diǎn),初始變量的可行域內(nèi),只有能保證試驗(yàn)加載效率達(dá)到0.85以上的離散點(diǎn),才能作為離散復(fù)合形的初始點(diǎn),并進(jìn)入下一步的運(yùn)算。
1.2 改進(jìn)迭代終止條件
根據(jù)荷載試驗(yàn)中的離散復(fù)合形法的終止條件,即加載的目標(biāo)函數(shù)見式(1):
minf(x)=r1∑zi=1Li+100·(η0-1.0)2 (1)
約束條件見式(2):
|η|≤1.05;x1,i-1-(x1,i-1+CarLengthi-1)≥5(2)
可知,當(dāng)?shù)屑虞d效率值、加載車輛位置不大于給定的離散增量時(shí),即可完成運(yùn)算。
雖然滿足了約束條件,但是不能保證所用車輛數(shù)最少,目標(biāo)函數(shù)最小。因?yàn)檫\(yùn)算還未搜索到最優(yōu)解,就已經(jīng)進(jìn)入局部最優(yōu)解中停止了計(jì)算。為解決這一缺陷,可結(jié)合實(shí)際人為地增加程序迭代次數(shù)[5],把滿足終止要求的離散復(fù)合形點(diǎn),再次循環(huán)迭代替換初始頂點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。
1.3 二次加速措施
以上改進(jìn)措施,主要是使調(diào)優(yōu)運(yùn)算不斷運(yùn)行下去,但是不能保證運(yùn)算終止的效率。故此,再次引入二次加速措施,以便提高運(yùn)算效率。
二次曲線加速措施是利用三點(diǎn)成線的原理進(jìn)行離散一維搜索,選取最優(yōu)的三個(gè)目標(biāo)函數(shù)點(diǎn),擬合一條曲線。在此曲線中,選取一個(gè)單調(diào)有規(guī)律性的變量,即約束條件作為自變量,其他約束條件作為因變量,沿此自變量的方向上進(jìn)行搜索,產(chǎn)生新的最優(yōu)離散點(diǎn),大大加快運(yùn)算速度。
二次曲線擬合的原則是選取復(fù)合形中三個(gè)最好的頂點(diǎn)X(1)、X(2)、X(3)這三個(gè)點(diǎn)須同時(shí)具備目標(biāo)函數(shù)F(X(1))
2 算例對(duì)比分析
為驗(yàn)證改進(jìn)復(fù)合形法的有效性,在梁片數(shù)、橋梁跨徑結(jié)構(gòu)形式不變的情況下,筆者繼續(xù)以同一算例20 m跨簡(jiǎn)支梁預(yù)應(yīng)力混凝土T梁橋?yàn)橛?jì)算實(shí)例,對(duì)改進(jìn)的算法進(jìn)行驗(yàn)證分析。
主梁立面及標(biāo)準(zhǔn)橫斷面圖,見圖2、圖3。
橋梁荷載按公路-Ⅰ級(jí)設(shè)計(jì),主梁翼緣板采用剛性連接的連接方式。主梁采用C40混凝土,彈性模量E=3.25×1010 N/m2,跨中截面的慣矩為Ic=0.066 26 m4,結(jié)構(gòu)基頻為f1=4.187 Hz,結(jié)構(gòu)的沖擊系數(shù)為μ=1.262。此處以邊主梁作為試驗(yàn)的加載研究對(duì)象,應(yīng)用Midas有限元程序建立邊主梁?jiǎn)慰缬邢拊P?,選取3個(gè)具有代表性的主橋靜力加載控制截面位置,進(jìn)行加載分析,即剪力最不利位置的支點(diǎn)截面J1,1/4跨徑處截面彎矩最不利位置J2,跨中截面彎矩、撓度最不利處J3。具體位置見下頁圖4。
在三個(gè)加載工況下,分別給定復(fù)合形法的初始參數(shù)值,初步擬定試驗(yàn)所需車排數(shù);橋梁左右延伸一定長(zhǎng)度;設(shè)計(jì)車道數(shù);復(fù)合形頂點(diǎn)個(gè)數(shù)k=n+1=4·nc+1=4×5+1=21;離散一維搜索步長(zhǎng)α=1.3;終止系數(shù):EN=k-1=21-1=20。根據(jù)這一系列初始值[1],然后進(jìn)行復(fù)合形法迭代運(yùn)算,最終得到改進(jìn)后各工況最優(yōu)解及布置情況。改進(jìn)后復(fù)合形算法的計(jì)算結(jié)果與未改進(jìn)前的計(jì)算結(jié)果對(duì)比情況如表1所示。
由表1對(duì)比可知,改進(jìn)后的荷載試驗(yàn)在相同加載條件,保證效率指標(biāo)都滿足要求的情況下,所用的運(yùn)行時(shí)間均比未改進(jìn)前要快,且改進(jìn)后的算法,使得荷載試驗(yàn)程序的運(yùn)行更穩(wěn)定,能保證程序啟動(dòng)后一次就運(yùn)行到底,中途不會(huì)出現(xiàn)“死循環(huán)”和需要人為強(qiáng)制后臺(tái)終止運(yùn)算的現(xiàn)象發(fā)生。
3 結(jié)語
本文通過對(duì)常規(guī)離散復(fù)合形法的改進(jìn),提高了離散復(fù)合形法在橋梁荷載試驗(yàn)中的運(yùn)算效率和局部搜索能力的穩(wěn)定性。同時(shí),通過算例對(duì)比分析驗(yàn)證了增加改進(jìn)措施后的離散復(fù)合形法,在橋梁靜載試驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)中的適用性更高。
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