陳 洪
(1.中煤科工集團唐山研究院有限公司,河北 唐山063012;2.河北省煤炭洗選工程技術(shù)研究中心,河北 唐山063012)
文章來源于我公司開發(fā)研制的臥式振動離心機的改進創(chuàng)新,目標是提高離心機監(jiān)控系統(tǒng)的智能化水平和整機設(shè)備運轉(zhuǎn)的可靠性。我公司離心機現(xiàn)有配套電控設(shè)備通常采用主電機直接啟動或降壓啟動方式,無法實現(xiàn)調(diào)速。對篩籃振動情況缺少監(jiān)測手段,對潤滑系統(tǒng)也僅采用了電接點的壓力表,不便實時監(jiān)控,保護功能也有待提高。為順應(yīng)“智能化選煤廠”的大趨勢,有必要設(shè)計一套智能化水平高、工作穩(wěn)定性好的離心機配套控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)主體回路如圖1所示,離心機主電機M1采用變頻器控制,變頻電機風(fēng)扇M6采用工頻回路單獨供電。并配有接觸器1KM、2KM組成的工頻可切換回路,接觸器1KM、2KM電氣互鎖,以備變頻器故障時主機仍可在工頻狀態(tài)下運行工作,主電機除變頻器自身保護功能之外,還設(shè)置了電動機綜合保護器,實現(xiàn)對主電機的過載、阻塞、過壓、欠壓、三相不平衡等綜合保護。潤滑電機采用雙電機回路,一用一備的形式,兩電機分別獨立設(shè)置了熱繼電器保護,M2為默認工作電機,系統(tǒng)檢測潤滑油壓不足或潤滑故障時,自動切換M3電機工作,而不會直接導(dǎo)致報警造成設(shè)備停機,增強了設(shè)備潤滑功能的穩(wěn)定性。篩籃振動采用電機M4、M5雙電機同時工作,兩電機分別獨立設(shè)置了熱繼電器保護。
圖1 系統(tǒng)主回路
系統(tǒng)核心控制模塊采用西門子smart系列PLC并拓展EMAR04熱電阻模塊和EMAM06模擬量模塊,人機界面采用7062Ti型液晶觸摸屏。各電機啟動信號由PLC控制,經(jīng)中間繼電器間接控制電機接觸器,中間繼電器選用HH54P型。
主軸內(nèi)側(cè)軸承、外側(cè)軸承、潤滑油溫度都采用嵌入PT100傳感器的方式監(jiān)測(測溫功能部分接線見圖2)。潤滑管路采用壓力傳感器監(jiān)測油壓,液位傳感器監(jiān)測油位,篩籃的端部平面設(shè)置有電渦流傳感器,可通過無接觸監(jiān)測篩籃位移來反應(yīng)其振動情況(接線如圖3),油壓、油量、振動監(jiān)測傳感器輸出數(shù)據(jù)均為標準的4~20ma模擬量信號。
圖2 測溫功能接線圖
圖3 三路模擬量監(jiān)測接線圖
篩籃轉(zhuǎn)速測量采用磁性接近開關(guān),篩籃皮帶輪鑲嵌兩顆高強釹磁鐵,篩籃每轉(zhuǎn)一圈磁性接近開關(guān)發(fā)出兩個脈沖信號并傳輸給轉(zhuǎn)速測控儀。
本系統(tǒng)以smart PLC為主站,變頻器和人機界面觸摸屏設(shè)為從站,油壓、油位、溫度和振動信號以模擬量的形式傳入PLC模擬量模塊。通信及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計見圖4,PLC所采集各參數(shù)見表1。
圖4 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
表1 采集參數(shù)分配情況
圖5 人機界面圖
PLC CPU和變頻器采用MODBUS RTU通信,和觸摸屏采用以太網(wǎng)通信,并拓展預(yù)留一個RS485接口,供和集控系統(tǒng)通信備用。PLC的IP地址設(shè)為192.168.0.1,觸摸屏IP地址為192.168.0.10。油壓、溫度數(shù)值及變頻器各參數(shù)通過數(shù)值轉(zhuǎn)換以實數(shù)形式顯示在觸摸屏上,油位以柱狀圖顯示,振動信號以波形的形式顯示(如圖5)。
本設(shè)計采用多參數(shù)在線實時監(jiān)測,動態(tài)顯示,主軸內(nèi)側(cè)軸承、外側(cè)軸承、潤滑油溫度、潤滑管路油壓、油位、篩籃振動位移、主機運行電壓、電流、頻率、輸出功率和主軸轉(zhuǎn)速等參數(shù)均可實時監(jiān)測。篩籃轉(zhuǎn)速在人機界面連續(xù)可調(diào),實用性好。