潘王衡 張晉敏 肖清泉 謝 泉

(1. 貴州大學(xué) 大數(shù)據(jù)與信息工程學(xué)院， 貴陽(yáng) 550025； 2. 貴州大學(xué) 新型光電子材料與技術(shù)研究所， 貴陽(yáng) 550025)

觸控屏技術(shù)是一種通過(guò)采集電子筆或人手的實(shí)時(shí)位置來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互的技術(shù)。就現(xiàn)有的觸控屏技術(shù)來(lái)看，觸控屏的尺寸需要隨著顯示屏尺寸的增加而增加，觸控組件大多包含玻璃材質(zhì)，其便攜性因此受到極大的限制。獨(dú)立的觸控組件因?yàn)橥腹庑?、兼容性和便攜性方面存在缺陷而幾乎不被采用，生產(chǎn)商一般選擇將觸控組件與顯示屏集成在一起。于是，每臺(tái)顯示設(shè)備必須配備一套觸控組件。原有的顯示設(shè)備要獲得觸控功能，則需要再購(gòu)買一臺(tái)具有觸控功能的顯示設(shè)備。

無(wú)需觸摸的空中手寫技術(shù)是一種較先進(jìn)的人機(jī)交互技術(shù)，它是通過(guò)傳感器捕捉用戶手寫的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)計(jì)算機(jī)光標(biāo)的操控。實(shí)現(xiàn)方式主要有2種：一種是用攝像頭捕捉空中手寫的手勢(shì)[1-4]；另一種是通過(guò)慣性傳感器(加速度傳感器、陀螺儀或磁力傳感器)采集空中手寫的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)[5-6]。目前的空中手寫技術(shù)，對(duì)軌跡和字符的識(shí)別已經(jīng)有成熟的算法[7-9]。有關(guān)產(chǎn)品一般被稱為空中飛鼠，其功能相當(dāng)于是鼠標(biāo)、手寫板、鍵盤和電子教鞭的集合體，但它還無(wú)法取代觸摸屏的地位。人們喜歡使用觸控屏，是因?yàn)槠涫直憬萸也倏販?zhǔn)確，還有用筆在紙上書寫的體驗(yàn)，而空中飛鼠在這方面存在重大欠缺。

我們對(duì)空中手寫技術(shù)進(jìn)行了改進(jìn)，在沒(méi)有大尺寸觸控屏組件的情況下也能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)觸控，還原真實(shí)書寫效果。

1 空中飛鼠的不足

用筆在紙上書寫時(shí)，只需考慮筆尖應(yīng)該在哪處落下與何時(shí)抬起。與此對(duì)照，目前的空中飛鼠還存在一些不足。

第一，無(wú)法獲取顯示屏與電子筆之間的相對(duì)位置信息。在紙上寫字，須知道紙?jiān)谀膬?，要在哪個(gè)位置落筆，而且這個(gè)落筆位置的坐標(biāo)應(yīng)該是唯一的。在空中飛鼠與常規(guī)鼠標(biāo)的使用過(guò)程中，設(shè)備沒(méi)有獲取顯示屏與電子筆之間的相對(duì)位置信息。無(wú)論空中飛鼠在哪兒，只要它與電腦的連接正常，使用的效果都是一樣的。顯然，這與我們使用紙張進(jìn)行書寫的方式有較大差異。看似設(shè)備的使用脫離了空間的限制，但正是這一點(diǎn)讓空中飛鼠技術(shù)喪失了操作的準(zhǔn)確性。在使用觸控屏?xí)r，其實(shí)默認(rèn)了書寫平面就是顯示屏表面，這使得顯示屏與電子筆之間的相對(duì)位置信息在可操作的二維平面范圍內(nèi)是唯一的。

第二，無(wú)法實(shí)現(xiàn)光標(biāo)移動(dòng)距離與電子筆身實(shí)際移動(dòng)距離相對(duì)應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)真實(shí)書寫，必需要電子筆與電腦光標(biāo)的實(shí)際移動(dòng)距離和方向相同。目前的空中飛鼠和鼠標(biāo)均沒(méi)有做到這點(diǎn)，在鼠標(biāo)移動(dòng)很短距離時(shí)，其控制的光標(biāo)可能已經(jīng)跨過(guò)了整個(gè)電腦屏幕。比如將電腦主機(jī)同時(shí)連接多個(gè)大小不同的屏幕，開啟屏幕復(fù)制顯示模式時(shí)，各個(gè)屏幕上顯示的畫面是完全一樣的。此時(shí)若移動(dòng)鼠標(biāo)，則會(huì)看到不同屏幕上的光標(biāo)同時(shí)移動(dòng)，但在實(shí)際空間的移動(dòng)距離卻是互相不一樣的。因此，需要讓光標(biāo)移動(dòng)的距離與電子筆筆身的實(shí)際移動(dòng)距離有唯一的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

電腦對(duì)鼠標(biāo)和光標(biāo)的移動(dòng)距離是通過(guò)像素點(diǎn)來(lái)進(jìn)行判斷的。傳感器采集到鼠標(biāo)移動(dòng)的像素點(diǎn)和方向時(shí)，會(huì)將該數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳遞給電腦，然后電腦通過(guò)一定的比值來(lái)判斷光標(biāo)應(yīng)該在屏幕上移動(dòng)多少個(gè)像素點(diǎn)。因此，通過(guò)調(diào)整鼠標(biāo)和光標(biāo)移動(dòng)的像素點(diǎn)比值，就可以讓鼠標(biāo)與光標(biāo)同時(shí)移動(dòng)的實(shí)際距離相一致，而難點(diǎn)在于如何確定該比值。

第三，無(wú)法匹配書寫落筆習(xí)慣。在電腦中模擬書寫時(shí)，是以是否按下鼠標(biāo)左鍵或自定義鍵位來(lái)判斷此時(shí)是否在屏幕上顯示筆跡(即落筆)。能夠操作鼠標(biāo)在電腦上快速寫好字的人比較少，要用比鼠標(biāo)更加難以控制的空中飛鼠來(lái)寫好字則更加困難。按目前的技術(shù)方式，想寫出標(biāo)準(zhǔn)的字符，需要多次按下和松開按鍵，這是在普通書寫時(shí)本來(lái)無(wú)需做的動(dòng)作，因此用戶會(huì)感覺十分別扭，并顯著減慢書寫速度，寫出的字還容易變形。

2 技術(shù)改進(jìn)方案

使用與現(xiàn)有空中飛鼠基本相同的硬件，在程序?qū)用嬗绕涫遣僮鞣椒ㄉ线M(jìn)行改良。必備的硬件有：激光燈、按鍵模塊、加速度傳感器、陀螺儀、中央處理器、較為精準(zhǔn)的時(shí)鐘芯片和有線/無(wú)線信號(hào)傳輸模塊。為了解決運(yùn)算量和功能擴(kuò)展空間的問(wèn)題，需要設(shè)置專門的電腦端軟件或硬件，從而在不用觸控屏的情況下，借助電子筆來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)觸控，并還原真實(shí)書寫的效果。

2.1 獲取電子筆初始位置和姿態(tài)

在電子筆上設(shè)置一個(gè)初始設(shè)置按鈕。電子筆首次在一個(gè)新的顯示設(shè)備上開始使用前，操作初始設(shè)置按鈕，使電子筆的中央處理器獲取顯示屏幕位置及其大小的相關(guān)參數(shù)。用筆尖接觸顯示屏幕的左下角處，并使筆身垂直于顯示屏幕，這是電子筆的初始位置和姿態(tài)。然后操作初始設(shè)置按鈕，由中央處理器存儲(chǔ)電子筆的初始位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

設(shè)置初始姿態(tài)，目的在于確認(rèn)垂直的筆身指向顯示屏幕的方向。初始位置設(shè)置為左下角，是為了確定處于屏幕所在平面上的一個(gè)特征點(diǎn)，即空間原點(diǎn)。平面上一點(diǎn)的位置確認(rèn)，垂直于該平面的法線方向確認(rèn)，則可以確認(rèn)唯一平面。所以，通過(guò)獲取電子筆的初始位置和姿態(tài)，可以確認(rèn)顯示屏幕所在的平面位置(見圖1)。同時(shí)，空間原點(diǎn)是顯示屏幕的左下角，這在任何顯示屏幕上都是最方便人手直接觸及的位置，也是屏幕兩條邊界的交點(diǎn)，因此可提高人手操作的準(zhǔn)確性。

圖1 空間原點(diǎn)及初始姿態(tài)設(shè)置

2.2 電子筆實(shí)時(shí)位置與姿態(tài)運(yùn)算及資源調(diào)配

慣性傳感器能夠獲取移動(dòng)距離、移動(dòng)方向、旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向。在已知空間原點(diǎn)與初始姿態(tài)之后，通過(guò)對(duì)慣性傳感器的實(shí)時(shí)信息進(jìn)行運(yùn)算，可以得到電子筆相對(duì)于原點(diǎn)的實(shí)時(shí)移動(dòng)方向、距離及筆尖的實(shí)時(shí)指向。然而通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算路徑，通常要涉及積分，計(jì)算量較大，僅靠電子筆內(nèi)置的單片機(jī)類中央處理器和存儲(chǔ)器則難以完成。電子筆移動(dòng)的方向和距離是實(shí)時(shí)信息，我們選擇將這些實(shí)時(shí)信息傳輸?shù)诫娔X端，由電腦進(jìn)行處理。電腦的運(yùn)算能力更強(qiáng)，且不受電子筆握持大小和電池的局限。對(duì)于老式電腦、普通手機(jī)及平板等性能相對(duì)較差的產(chǎn)品，可以設(shè)置專門用于處理電子筆發(fā)送的實(shí)時(shí)信息的附加模塊。該模塊內(nèi)置專用運(yùn)算芯片和配套電路，用它將實(shí)時(shí)信息處理為最簡(jiǎn)單的控制電腦光標(biāo)移動(dòng)和點(diǎn)擊的最終操作信號(hào)，再通過(guò)USB、藍(lán)牙等傳輸途徑傳送至電腦中。

在信號(hào)傳輸方面，一般的有線/無(wú)線傳輸器件即可勝任，因?yàn)樾枰幚淼男畔⑴c現(xiàn)有空中飛鼠和鼠標(biāo)需要處理的信息基本等同。目前，5G技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程手術(shù)的精確控制，其低時(shí)延和對(duì)方向的操控性能，已經(jīng)遠(yuǎn)超出電子筆書寫精度的要求，可以作為極端精度要求下的技術(shù)支撐。為了讓同一時(shí)刻的多個(gè)數(shù)據(jù)之間存在唯一對(duì)應(yīng)關(guān)系，傳輸每一個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)時(shí)，均同時(shí)將對(duì)應(yīng)的時(shí)間一同發(fā)送。

電子筆僅作為發(fā)送按鍵控制信號(hào)和傳感器實(shí)時(shí)信號(hào)的模塊，而由電腦端相關(guān)軟件來(lái)處理實(shí)時(shí)信號(hào)。在電子筆初始位置和姿態(tài)確定后，電腦端相關(guān)軟件對(duì)電子筆接下來(lái)發(fā)送的位置與姿態(tài)變動(dòng)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算，得到電子筆相對(duì)初始位置與姿態(tài)的變動(dòng)情況，從而獲得唯一的空間坐標(biāo)與筆尖指向信息，然后進(jìn)一步計(jì)算電子筆筆尖位置在顯示屏幕所在平面投影的坐標(biāo)，當(dāng)投影坐標(biāo)在屏幕的顯示范圍內(nèi)時(shí)，控制光標(biāo)跟隨筆尖移動(dòng)。

2.3 屏幕顯示范圍和縮放比例的確定

因?yàn)槠聊凰幤矫嬉呀?jīng)確定，根據(jù)該平面內(nèi)不同時(shí)處于一條直線的任意3個(gè)點(diǎn)，能夠確認(rèn)唯一長(zhǎng)方形。屏幕的相鄰邊是互相垂直的，可以通過(guò)獲取3或4個(gè)屏幕頂點(diǎn)的坐標(biāo)信息來(lái)確定屏幕的顯示范圍(見圖2)。

圖2 屏幕顯示范圍設(shè)置

在確定屏幕的顯示范圍之后，屏幕的實(shí)際空間參數(shù)已經(jīng)齊全。此時(shí)，電腦端軟件獲取顯示屏幕的分辨率參數(shù)，并根據(jù)屏幕不同方向的像素點(diǎn)數(shù)與實(shí)際長(zhǎng)度的比值來(lái)確定光標(biāo)移動(dòng)距離。同一屏幕，一般縱橫方向上的像素點(diǎn)數(shù)不同，因此需要將光標(biāo)移動(dòng)距離的比值分解為縱橫兩個(gè)方向分別處理。假設(shè)：顯示屏幕橫向上像素點(diǎn)為N，屏幕的實(shí)際橫向長(zhǎng)度為M，則當(dāng)電子筆橫向位移長(zhǎng)度為A時(shí)，光標(biāo)應(yīng)當(dāng)與電子筆橫向同向位移A*N/M個(gè)像素。此時(shí)，橫向的縮放比例應(yīng)為M/N。縱向的縮放，原理相同。通過(guò)縮放，實(shí)現(xiàn)手寫筆跡與在屏幕上顯示的大小一致。

考慮到投影儀用的顯示屏幕較大，為方便遠(yuǎn)距離確認(rèn)屏幕的頂點(diǎn)，根據(jù)“同種均勻介質(zhì)中光線沿直線傳播”與“一條非平行于一個(gè)平面的直線與平面有唯一交點(diǎn)”的原理，采取“激光-平面定位法”來(lái)獲取屏幕頂角(見圖3)。

圖3 激光-平面定位法示意

在電子筆上設(shè)置一個(gè)激光燈，用激光照射顯示屏幕并瞄準(zhǔn)想要確定的位置。激光點(diǎn)，即為電子筆發(fā)射出的激光射線與顯示屏幕的平面的交點(diǎn)。由于電腦端程序已經(jīng)計(jì)算出電子筆的實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)，通過(guò)對(duì)電子筆的實(shí)時(shí)坐標(biāo)和筆尖指向進(jìn)行運(yùn)算，即可得激光點(diǎn)的位置信息。比如已知原點(diǎn)位置坐標(biāo)為(O，O，O)，實(shí)時(shí)激光筆坐標(biāo)位置為(X，Y，Z)。其中，Z垂直于顯示屏幕方向，X為橫向坐標(biāo)軸，Y為縱向坐標(biāo)軸。從筆尖發(fā)射出的激光光線與XOY平面的夾角角度為θ，激光光線在XOY平面上的投影與X軸的夾角角度為γ，則此時(shí)激光點(diǎn)的坐標(biāo)為(Z/tanθ·cosγ，Z/tanθ·sinγ)。在陀螺儀之類的傳感器中，大多是以俯仰角的方式表示指向，不過(guò)大體運(yùn)算方式相似，各項(xiàng)關(guān)鍵參數(shù)之間也可以互推。還可以根據(jù)長(zhǎng)方形相鄰邊是互相垂直的特性，來(lái)校準(zhǔn)手動(dòng)選點(diǎn)誤差。對(duì)于像投影儀幕布這種已知垂直于地面的顯示屏幕，也可以用重力傳感器來(lái)進(jìn)一步校正。

2.4 設(shè)置落筆識(shí)別區(qū)間和筆位置跟隨區(qū)間

設(shè)置筆位置跟隨區(qū)間，是模仿手持筆移動(dòng)狀態(tài)。正常書寫時(shí)，不會(huì)在寫一個(gè)字時(shí)多次放下手中的筆，而應(yīng)該是筆一直隨手部移動(dòng)而移動(dòng)。因此，設(shè)置筆尖處于顯示屏幕正前方時(shí)，電腦上的光標(biāo)根據(jù)手寫筆在顯示屏上的數(shù)學(xué)投影坐標(biāo)的移動(dòng)而移動(dòng)。

設(shè)置落筆識(shí)別區(qū)間，是模仿真實(shí)的筆尖接觸紙面的效果，即設(shè)置手寫筆的筆尖與顯示屏幕的平面位置間隔一定距離時(shí)，觸發(fā)鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊信號(hào)，或觸發(fā)其他在屏幕上顯示筆跡的信號(hào)。落筆識(shí)別區(qū)間遠(yuǎn)小于筆位置跟隨區(qū)間。在傳感器精度滿足的情況下，手寫筆筆尖與顯示平面之間的距離為正時(shí)，落筆識(shí)別區(qū)間越小越好。該區(qū)間太大，會(huì)使中央處理器判斷電子筆一直處于落筆狀態(tài)，導(dǎo)致出現(xiàn)連筆現(xiàn)象。當(dāng)手寫筆筆尖與顯示平面之間的距離為負(fù)值時(shí)，若顯示屏幕具有韌性，可以用負(fù)值的大小來(lái)控制筆跡粗細(xì)，進(jìn)一步還原人的書寫筆跡；針對(duì)玻璃類剛性材質(zhì)的顯示屏幕，可以在電子筆筆尖上加入靈敏的壓力傳感器件，輔助控制筆跡粗細(xì)(見圖4)。

圖4 落筆識(shí)別區(qū)間與筆位置跟隨示意

3 虛擬運(yùn)行流程

為了展現(xiàn)改進(jìn)方案的完整性和邏輯嚴(yán)密性，下面介紹一個(gè)虛擬的運(yùn)行流程。

一個(gè)筆狀設(shè)備(電子筆)內(nèi)具有所需的各種硬件，電腦端具有配套的軟件。電子筆與電腦端軟件可以通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行實(shí)時(shí)通信。將筆尖放置于顯示屏左下角，使筆身垂直于顯示屏。按住初始設(shè)置按鈕數(shù)秒，進(jìn)入初始化模式(可用信號(hào)燈閃爍或變色來(lái)反饋)。電子筆的中央處理模塊通過(guò)信號(hào)傳輸模塊，將從陀螺儀中讀取的姿態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給電腦端軟件，電腦記錄此時(shí)位置為空間原點(diǎn)，并將此時(shí)獲得的姿態(tài)數(shù)據(jù)作為初始姿態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。把初始姿態(tài)與垂直于顯示屏所在平面建立等同關(guān)系，定義過(guò)原點(diǎn)垂直于電子筆的平面為顯示屏所在平面。同時(shí)，中央處理模塊開始從加速度傳感器中讀取加速度數(shù)據(jù)，并傳輸給電腦端。電腦端根據(jù)加速度方向和強(qiáng)度進(jìn)行積分，得出電子筆的位移，從而得到電子筆在空間相對(duì)于原點(diǎn)的實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)。

依次將筆尖對(duì)準(zhǔn)顯示屏幕的另外至少2個(gè)頂角點(diǎn)位(可以使用激光點(diǎn)來(lái)對(duì)準(zhǔn))，同時(shí)點(diǎn)擊初始設(shè)置按鈕。此時(shí)，中央處理模塊將姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行臨時(shí)存儲(chǔ)，并發(fā)送給電腦端。電腦根據(jù)該姿態(tài)數(shù)據(jù)和初始姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比運(yùn)算，得到筆尖的指向；結(jié)合電子筆在同一時(shí)刻的位置坐標(biāo)及屏幕所處平面的坐標(biāo)，進(jìn)一步運(yùn)算，得到對(duì)應(yīng)頂角相對(duì)于原點(diǎn)的位置坐標(biāo)(原點(diǎn)自身即為一個(gè)頂角，3個(gè)頂角確定的一個(gè)方形即為顯示平面)。獲取3個(gè)頂角坐標(biāo)之后，電腦根據(jù)頂角坐標(biāo)與屏幕所處平面坐標(biāo)，確定屏幕顯示范圍。繼續(xù)進(jìn)行獲取頂角操作時(shí)，再將獲取的點(diǎn)位坐標(biāo)與已獲取的坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比：若距離太近，則將相近位置的原坐標(biāo)進(jìn)行替換；若距離與原有的3個(gè)頂角均較遠(yuǎn)，則將其作為第4個(gè)頂角。停止獲取頂角操作數(shù)秒后，電子筆退出初始化模式。

電腦端軟件獲取電腦屏幕的顯示分辨率，根據(jù)顯示分辨率和獲取到的顯示屏尺寸，確定電子筆實(shí)際移動(dòng)距離與顯示屏幕上光標(biāo)位移像素點(diǎn)數(shù)之間的比例關(guān)系。電腦端根據(jù)電子筆的實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算筆尖的實(shí)時(shí)坐標(biāo)信息和該坐標(biāo)在顯示屏幕所處平面的數(shù)學(xué)投影坐標(biāo)；當(dāng)該投影坐標(biāo)處于屏幕顯示范圍內(nèi)時(shí)，控制光標(biāo)移動(dòng)到該坐標(biāo)位置，并跟隨投影坐標(biāo)的移動(dòng)而移動(dòng)。最后，電腦端根據(jù)電子筆內(nèi)安裝的傳感器的精度，設(shè)置最小的落筆識(shí)別區(qū)間。根據(jù)電子筆的實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)判斷，筆尖處于落筆識(shí)別區(qū)間內(nèi)時(shí)，觸發(fā)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，或觸發(fā)光標(biāo)在電腦上顯示筆跡的其他控制信號(hào)，即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)觸控功能，還原真實(shí)書寫的效果。

4 結(jié) 語(yǔ)

鑒于現(xiàn)有空中飛鼠技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)觸控存在的數(shù)據(jù)缺失問(wèn)題，我們提出了一種改進(jìn)方案。(1)通過(guò)采集電子筆初始位置和姿態(tài)，確定空間原點(diǎn)和屏幕的所處平面，使系統(tǒng)內(nèi)的空間坐標(biāo)唯一。(2)通過(guò)對(duì)慣性傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算，獲得電子筆的實(shí)時(shí)坐標(biāo)與筆尖指向。(3)獲取屏幕的頂點(diǎn)坐標(biāo)，確定準(zhǔn)確的顯示范圍坐標(biāo)，按電子筆實(shí)際移動(dòng)距離與電腦光標(biāo)移動(dòng)像素點(diǎn)數(shù)之間的比例，實(shí)現(xiàn)光標(biāo)與電子筆的移動(dòng)距離一致。(4)采用“激光-平面定位法”，獲取人手難以觸及的位置坐標(biāo)。(5)電子筆將慣性傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至電腦端進(jìn)行運(yùn)算，電子筆就無(wú)需配備強(qiáng)力的運(yùn)算芯片。電腦端的CPU和GPU，可保障系統(tǒng)的運(yùn)算能力。5G技術(shù)的大數(shù)據(jù)量傳輸和超低時(shí)延特性，可保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。(6)設(shè)置位置跟隨區(qū)間和落筆識(shí)別區(qū)間，使電子筆的書寫操作符合人的正常使用習(xí)慣，讓用戶獲得接近用筆在紙上書寫的體驗(yàn)。

按改進(jìn)方案，沒(méi)有觸控屏組件的顯示設(shè)備在配備相應(yīng)的軟件和外置設(shè)備后，也可以獲得精準(zhǔn)的觸控和書寫效果。同時(shí)，觸控組件(原觸控屏，現(xiàn)在用電子筆來(lái)替代)的大小不再受顯示屏大小的影響，增強(qiáng)了便攜性；使用投影儀時(shí)也可將其作為電子黑板來(lái)書寫，展現(xiàn)真實(shí)書寫的效果。