張白云,王俊新,唐澤潤(rùn),廖志芳,蔣 勁
(1.武漢大學(xué)水力機(jī)械過(guò)渡過(guò)程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,武漢430072;2.中國(guó)艦船研究設(shè)計(jì)中心,武漢430064;3.天津市輸水系統(tǒng)水錘閥門(mén)控制技術(shù)企業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津300051)
空氣罐是設(shè)置在輸水系統(tǒng)中防止壓力波動(dòng)的水力元件。它是一個(gè)密封的圓柱形容器組成,該容器在某一點(diǎn)連接到管道,積聚在空氣罐中的氣體具有緩沖作用,可減少任何工況下的壓力波動(dòng)??諝夤抻袃煞N類(lèi)型[1]:上氣下水式、隔膜式以及氣囊式。隔膜式空氣罐具有柔性膜,可將容器上部的液體與氣體分離。氣體被密封在膜中,并可能充滿(mǎn)整個(gè)容器。相反,在上氣下水式空氣罐中沒(méi)有這種膜,如圖1。氣囊式空氣罐用橡膠氣囊將水室和氣室完全隔開(kāi),氣囊內(nèi)是壓縮氣體,其主要用于閉式水循環(huán)系統(tǒng)中,起到了平衡水量及壓力的作用,避免安全閥頻繁開(kāi)啟和自動(dòng)補(bǔ)水閥頻繁補(bǔ)水。
空氣罐在我國(guó)輸水系統(tǒng)中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛,因其具有良好的壓力調(diào)節(jié)能力,對(duì)于某些系統(tǒng)而言,使用其余的常規(guī)調(diào)保手段代價(jià)太大,而使用空氣罐既可以減少成本,又可以得到更好的防護(hù)效果,例如黃玉毅、蔣勁[2]等對(duì)長(zhǎng)距離輸水系統(tǒng)中停泵水錘空氣罐與空氣閥的防護(hù)效果進(jìn)行了對(duì)比,得出了在某些系統(tǒng)中空氣罐的防護(hù)效果要優(yōu)于空氣閥的防護(hù)效果的結(jié)論。國(guó)內(nèi)對(duì)空氣罐的研究工作也在深入地開(kāi)展中,翟雪潔、王玲花[3]等系統(tǒng)總結(jié)了空氣罐在調(diào)水系統(tǒng)中的應(yīng)用以及研究進(jìn)展,對(duì)其結(jié)構(gòu)型式、布置方案、參數(shù)優(yōu)化、數(shù)值模擬和聯(lián)合其他元件進(jìn)行水錘防護(hù)進(jìn)行了總結(jié)研究。羅浩,李明治,吳宇帆等[4]研究了空氣罐和單向塔聯(lián)合防控水錘的方法,李琨、吳建華等[5]研究了空氣罐和液控蝶閥聯(lián)合防控水錘的方法,李楠、張健等[6]對(duì)空氣罐和超壓泄壓閥聯(lián)合水錘防護(hù)特性進(jìn)行了探索性思考,吳亮[7]對(duì)空氣罐和雙向塔在水錘防護(hù)中的協(xié)同作用進(jìn)行了研究,饒柏京、楊建東等[8]利用CFD 對(duì)水電站尾水調(diào)壓室(阻抗式,與空氣罐類(lèi)似)阻抗孔口的形式對(duì)阻抗系數(shù)的影響進(jìn)行了數(shù)值分析。丁銀劍[9]和付新民、封志強(qiáng)等[10]對(duì)設(shè)置空氣罐防護(hù)水錘均進(jìn)行過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)值分析。綜上所述,國(guó)內(nèi)對(duì)空氣罐的研究已經(jīng)趨于完備,在實(shí)際應(yīng)用中也已經(jīng)非常成熟,但是對(duì)某些問(wèn)題的研究并不是很透徹,在實(shí)際的工程設(shè)計(jì)和數(shù)值計(jì)算中沒(méi)有得到注意,比如本文提出的空氣罐進(jìn)出口阻力系數(shù)對(duì)其在系統(tǒng)中的水錘防護(hù)效果的影響,劉竹溪、劉光臨著《泵站水錘及防護(hù)中》提到一種差壓式空氣罐[11],即進(jìn)出口阻力損失不相等,水流由罐內(nèi)流出時(shí),孔口呈光滑曲面,而水流流回罐內(nèi)時(shí),由于節(jié)流孔突出管口的作用,阻力很大,控制了罐內(nèi)壓力的迅速上升。但是實(shí)際工程中如何選擇阻力系數(shù)以達(dá)到更好的防護(hù)效果或者減小空氣罐體積以節(jié)省投資這個(gè)問(wèn)題缺乏具體的理論計(jì)算,本文基于具體的工程項(xiàng)目,通過(guò)理論計(jì)算,為空氣罐的進(jìn)出口阻力系數(shù)的設(shè)計(jì)提供參考。
數(shù)學(xué)中的特征線法是求解偏微分方程的一種方法,適用于準(zhǔn)線性偏微分方程的求解。只要初始值不是沿著特征線給定,即可通過(guò)特征線法獲得偏微分方程的精確解。其基本思想是通過(guò)把雙曲線型的準(zhǔn)線性偏微分方程轉(zhuǎn)化為兩組常微分方程,再對(duì)常微分方程進(jìn)行求解。兩組常微分方程中的一組用于定義特征線,另一組用以描述解沿給定特征線變化。調(diào)水工程水錘的計(jì)算是對(duì)整個(gè)水泵抽水裝置進(jìn)行計(jì)算分析,包括管道內(nèi)點(diǎn)及與管道連接的泵裝置中的各部分(邊界點(diǎn))。在水錘計(jì)算中,對(duì)于管道系統(tǒng)內(nèi)點(diǎn)的計(jì)算是求解水錘基本方程,即由運(yùn)動(dòng)方程和連續(xù)性方程組成的雙曲型偏微分方程組。為了數(shù)值計(jì)算,采用特征線法將該偏微分方程組離散化,將其轉(zhuǎn)換為特殊的全微分方程,然后對(duì)全微分方程積分得到數(shù)值處理的有限差分方程,忽略小項(xiàng)的最簡(jiǎn)單方程組,將方程寫(xiě)成能直接代入計(jì)算機(jī)的編譯語(yǔ)言的形式,以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的編程計(jì)算[12]。
空氣罐是一種內(nèi)部充有一定量壓縮氣體的壓力緩沖裝置,由于過(guò)渡過(guò)程時(shí)間相對(duì)較短,空氣的壓縮和膨脹過(guò)程可以視為絕熱過(guò)程。
設(shè)空氣罐橫截面積為A,直徑為D(圓柱形),高度為H,液面高度為Z,空氣罐壁面摩阻系數(shù)為λ,氣體的絕熱指數(shù)為γ,氣體的初始?jí)毫镻c0,初始體積為Vc0,則空氣罐的動(dòng)量方程為:
式中:P為空氣罐進(jìn)口壓力;P0為空氣罐氣體壓力。
連續(xù)性方程為:
式中:Q1為空氣罐前管道流量;Q2為空氣罐后管道流量;Q3為流入空氣罐的流量。
液面高度變化和流量的關(guān)系為:
氣體的絕熱壓縮(膨脹)方程為:
聯(lián)立以上4個(gè)方程,再加上相容性特征線方程,就能求解出空氣罐邊界的所有未知量。
某輸水工程由輸水泵站、重力自流管道、輸水隧洞及尾部水庫(kù)等建筑物組成。如圖2,輸水泵站設(shè)計(jì)揚(yáng)程為185 m,3臺(tái)主泵(兩用一備)采用臥式雙級(jí)雙吸離心泵,單泵流量為3.25 m3/s,水泵出口管徑為1 200 mm,主管管徑為2 400 mm,出水管道長(zhǎng)約11 km,尾端連接一個(gè)2 500 m3的出水池。
該輸水泵站的特點(diǎn)是揚(yáng)程高,距離長(zhǎng),且流量大,管徑達(dá)到了2.4 m,而機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量偏小,所以在事故停泵工況中升壓和降壓都較為嚴(yán)重,水泵出口最大壓力超過(guò)了該點(diǎn)平穩(wěn)運(yùn)行壓力的1.5 倍,在管線6 km 之后全部發(fā)生了汽化現(xiàn)象??紤]到該泵站所處地區(qū)較為嚴(yán)寒,單向塔、雙向塔等防護(hù)措施往往需要修建保暖建筑物,且遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出地面,也不利于工程形象的建立,故考慮在水泵出口設(shè)置空氣罐配合軸流式止回閥進(jìn)行防護(hù)。
如圖3,空氣罐出口由管道和閥門(mén)連接至主管道,其中局部阻力主要存在于彎管,閥門(mén)以及管道斷面突然增大和縮小,查《水力計(jì)算手冊(cè)》[13]可知,其局部阻力系數(shù)約達(dá)2.0。本文利用PIPENET 這款成熟的水力計(jì)算軟件,主要研究的是該局部阻力系數(shù)的變化對(duì)于空氣罐在長(zhǎng)距離輸水管道中水錘防護(hù)效果的影響。
考慮在水泵出口設(shè)置一空氣罐,其直徑為5 m,高度為10 m,初始水位為6.5 m,體積為196.25 m3,空氣罐與主管道的連接管管徑為500 mm,長(zhǎng)度為15 m,取局部阻力系數(shù)為2.0。水泵出口閥門(mén)停泵后開(kāi)始關(guān)閉,在0流速時(shí)關(guān)死,水泵機(jī)組無(wú)倒轉(zhuǎn)。最大壓力為256.10 m,出現(xiàn)在閥門(mén)出口處,最小壓力為-1.88 m,出現(xiàn)在出水管9 500 m處,如圖4、5。
可見(jiàn)空氣罐的防護(hù)能力是優(yōu)秀的,最大壓力為平穩(wěn)運(yùn)行壓力的1.35 倍,符合《泵站設(shè)計(jì)規(guī)范》[14]中“過(guò)渡過(guò)程中壓力不超過(guò)水泵出口運(yùn)行壓力的1.3~1.5 倍”的要求,最小壓力為-1.8 m,壓力鋼管可以允許短時(shí)負(fù)壓出現(xiàn),且沒(méi)有發(fā)生汽化。
考慮將空氣罐進(jìn)出口局部阻力系數(shù)增大至5.0,其他條件不變時(shí)水錘防護(hù)效果的變化。最大壓力為232.36 m,出現(xiàn)在閥門(mén)出口處,最小壓力為-5.71 m,出現(xiàn)在出水管9 500 m 處,如圖6、7。
最大壓力僅為平穩(wěn)運(yùn)行壓力1.21 倍,由此可見(jiàn)增大局部阻力系數(shù)后空氣罐對(duì)正壓的防護(hù)效果得到了顯著提升,與之對(duì)應(yīng)的,其對(duì)負(fù)壓的防護(hù)效果大大減弱,雖然沒(méi)有發(fā)生汽化,但是與之前對(duì)比負(fù)壓惡化嚴(yán)重。
由上述分析可知,空氣罐進(jìn)出口局部阻力系數(shù)確實(shí)對(duì)其在長(zhǎng)距離輸水管道中水錘防護(hù)效果有較大影響,且對(duì)與升壓和降壓的影響是相反的,于是考慮將進(jìn)水和出水分開(kāi),用兩根管道連接空氣罐,用不同方向的止回閥控制其水流方向。進(jìn)水管減小管徑至250 mm,長(zhǎng)度為15 m,取局部阻力系數(shù)為5.0;出水管管徑仍為500 mm,長(zhǎng)度為15 m,取局部阻力系數(shù)為2.0,其他條件不變。計(jì)算結(jié)果顯示,最大壓力為219.42 m,出現(xiàn)在閥門(mén)出口處,最小壓力為-1.89 m,出現(xiàn)在出水管9 500 m處,如圖8、9。
經(jīng)過(guò)調(diào)整連接管的結(jié)構(gòu),最大壓力降至了平穩(wěn)運(yùn)行壓力1.15 倍,且負(fù)壓水平與2.1 工況相同,由此可見(jiàn),空氣罐進(jìn)出口阻力系數(shù)有必要分別討論,在實(shí)際工程中運(yùn)用這種雙管結(jié)構(gòu)有助于大大優(yōu)化水錘防護(hù)效果。
仍然考慮使用雙管結(jié)構(gòu),減小空氣罐的體積,將直徑調(diào)整至4.371 m,高度不變,初始水位不變,此時(shí)體積為150 m3。計(jì)算結(jié)果顯示,最大壓力為227.36 m,出現(xiàn)在閥門(mén)出口處,最小壓力為-2.26 m,出現(xiàn)在出水管9 500 m處,如圖10、11。
采用雙管結(jié)構(gòu)連接后即使將空氣罐體積由196.25 m3減小到150 m3,其正壓防護(hù)效果更好,負(fù)壓防護(hù)效果也不會(huì)大打折扣。
由以上結(jié)果對(duì)比可知,限制空氣罐體積的其實(shí)是負(fù)壓的防護(hù)效果,當(dāng)空氣罐體積小于150 m3后,負(fù)壓可能會(huì)偏大。但是負(fù)壓的防護(hù)方法是非常多的,為節(jié)省投資,考慮在產(chǎn)生負(fù)壓的節(jié)點(diǎn)上設(shè)置一防彌合水錘的注氣微排閥,其進(jìn)氣口徑為300 mm,微排口徑為8 mm,將空氣罐直徑減小至2.9 m,高度和初始水位不變,其體積為66.02 m3,其余條件相同。計(jì)算結(jié)果顯示,最大壓力為250.32 m,出現(xiàn)在閥門(mén)出口處,最小壓力為-1.22 m,出現(xiàn)在出水管9 500 m處,如圖12、13。
計(jì)算結(jié)果上述結(jié)果對(duì)比可知,此時(shí)防護(hù)效果略好一些,且空氣罐體積從196.25 m3減小到了66.02 m3,由此可知,增大空氣罐進(jìn)水管局部阻力系數(shù)且配合使用空氣閥將大大減小空氣罐的體積,從而減少投資。
由以上計(jì)算結(jié)果可以知道,空氣罐進(jìn)出口阻力系數(shù)對(duì)其正壓以及負(fù)壓的控制效果影響非常大,進(jìn)流阻力越大時(shí),正壓的控制下效果就越好;出流阻力越小時(shí),負(fù)壓的控制效果就越好。當(dāng)空氣罐控制負(fù)壓時(shí),其本質(zhì)上與單向塔和雙向塔的區(qū)別只在于罐內(nèi)壓力的不同,且負(fù)壓產(chǎn)生時(shí),補(bǔ)水越快則防護(hù)效果越好,故出流阻力越小,負(fù)壓控制效果越好;當(dāng)空氣罐控制正壓時(shí),從壓力圖看,正壓是由壓力波傳遞到閥板處反射產(chǎn)生的,如此是空氣罐可以大量進(jìn)水,則類(lèi)似于形成了水柱彌合水錘,如空氣罐進(jìn)水量大大減少,由于此時(shí)閥門(mén)已經(jīng)關(guān)閉,則類(lèi)似于壓力波直接打到閥板上形成的水錘升壓,且空氣罐具有緩沖作用,則大大降低了水錘升壓,故進(jìn)流阻力在一定范圍內(nèi)越大,正壓控制效果越好。
在長(zhǎng)距離輸水管道中,空氣罐有良好的水錘防護(hù)效果,在其他條件不變的情況下,其進(jìn)出口局部阻力系數(shù)對(duì)其防護(hù)效果影響非常顯著,在實(shí)際工程中,可以考慮在出水管上設(shè)置止回閥,將進(jìn)水管作為旁通細(xì)管,并使用孔板等元件適當(dāng)增加其阻力,這樣做可以大大優(yōu)化原有空氣罐的水錘防護(hù)效果,進(jìn)而配合其他水力元件如空氣閥等可以減小空氣罐體積,以進(jìn)一步縮減投資。本文所指出的空氣罐進(jìn)出口阻力系數(shù)對(duì)其水錘防護(hù)效果的影響對(duì)使用空氣罐作為防護(hù)手段的工程具有一定的指導(dǎo)意義,通過(guò)合理的結(jié)構(gòu)和參數(shù)選取可以使系統(tǒng)成本更低,更加安全。