基于聚類分析的空洞填充的視圖合成算法

楊坤

（四川大學(xué)計算機學(xué)院，成都 610065）

0 前言

目前3D 視覺體驗面臨嚴厲挑戰(zhàn)：既具有優(yōu)越的交互性，又能自由切換任意視點。面臨這種挑戰(zhàn)，自由視點視屏頻（Free-Viewpoint Video，F(xiàn)VV）可以作為重要的突破點，激發(fā)出蘊含的生機和活力。但又出現(xiàn)一個問題：不可能對任意視點進行數(shù)據(jù)采樣。解決該問題的思路是利用已知視點信息獲取未知視點信息。

現(xiàn)存的繪制虛擬視點技術(shù)以兩大方式為主：基于模型的繪制方法（Model Based erringring，MBR）[4]和基于圖像的繪制方法（Image Based Rendering，IBR）[5]。其中，IBR 中的DIBR 被廣泛用于解決視圖合成問題，即利用參考視點的紋理和深度信息來合成目標視點信息。然而合成的視圖又普遍存在空洞問題，這主要源于遮擋形成的像素不可見性。

因此，本文提出一種空洞填充的視點繪制算法流程。首先，根據(jù)每個參考視點視圖，分別生成對應(yīng)的中間結(jié)果視圖。然后，合并中間結(jié)果視圖，得到帶有空洞的結(jié)果視圖。最后，利用高斯混合模型（GMM）[6]聚類算法尋找該空洞點周圍最遠的視差平面，并以該平面上的有效像素對該空洞點進行填充。

1 研究現(xiàn)狀

目前，DIBR 包含單參考視點方法和多參考視點方法。兩種方法都面臨著裂紋問題、重疊問題、偽影問題、空洞問題。裂紋問題是由于參考視點處的整數(shù)像素點映射到虛擬視點處的非整數(shù)位置時，對非整數(shù)像素取整運算，導(dǎo)致目標視圖出現(xiàn)很多細小的裂紋，主流的解決方案包含逆向映射法和臨近像素賦值法。重疊問題是多點像素映射到同一目標位置，由于選取不當(dāng)?shù)南袼攸c，導(dǎo)致前景點被背景點所覆蓋，主流解決方案包含z-buffer 算法和極線排序算法。偽影問題由于繪制虛擬視點時，遇到深度值突變的邊緣區(qū)域，無法通過深度信息正確的劃分前景和背景像素，造成背景含有明顯的前景輪廓，從而降低繪制的目標圖像質(zhì)量,常見處理方法包含形態(tài)學(xué)處理和深度圖修正，空洞問題是由于在參考視點的存在遮擋現(xiàn)象，導(dǎo)致部分場景信息不可見性，該信息以空洞的形式存在目標圖像上?？梢岳蒙疃刃畔ⅲ嗷蛘呃猛ㄟ^紋理、極線、顏色等特征，來作為輔助空洞修復(fù)過程。

2 算法介紹

2.1 單視點合成

視差圖以視差值為像素點，反映的是同一場景在兩個不同視點的成像像素的位置差異。

假如視差圖上某一像素點，對應(yīng)視差值為d，那么左、右攝像機之間的視點，視差值取值范圍是0～d。

下文將左右參考視點分別歸一化到基線位置0 和1 處。位于α(0<α<1)處的虛擬視點視圖，根據(jù)公式（1），將左參考視圖像素位置按照α或者右參考視圖像素位置按照1-α縮放比例進行水平移動即可。

圖1（a）和圖1（b）是利用單視點合成視點RGB 視圖和視差圖，黃色方框標記的區(qū)域是典型的裂紋問題，黑色方框標記的區(qū)域是典型的重疊性問題，紫色方框標記的區(qū)域是典型的偽影問題，紅色方框標記的區(qū)域是典型空洞問題。

圖1

2.2 雙路視點合成

圖2（a）是單參考視點合成視圖，圖2（b）是雙參考視點方法效果更好，顯然雙參考視點方法更好，在一定程度上抑制了裂紋問題、重疊性問題和偽影問題，以及空洞問題。

圖2

2.3 解決裂紋

對于非整數(shù)列映射點V(r,y)，這里采用臨近像素填充法的思想[8]，將V(r,y)分別映射到兩個位置，以便降低裂紋效應(yīng)。

在圖3 中，顯然利用（4）式，裂紋問題得到妥善的解決。

圖3

2.4 解決重疊性

當(dāng)多個出現(xiàn)d1,d1,…,dn多個像素點映射到同一目標像素位置V 時，參考z-buffer 算法[4,7]，保存視差值最大的那個像素值：

圖4 中，利用（5）式，重疊性問題得到妥善解決。

2.5 解決偽影

由于視差圖經(jīng)過精確校正，利用視差的差值或者梯度進行邊緣檢測便可以達到Canny 邊緣檢測[9]的效果?？紤]時間性能，以及視差圖邊緣突變特征，這里利用梯度值進行邊緣檢測，然后膨脹該邊緣，然后區(qū)分膨脹區(qū)域的前后背景，對膨脹區(qū)域?qū)?yīng)的映射像素，采用帶有權(quán)重的中值濾波[9]。在圖4 顯示，采偽影問題得到一定的抑制作用。

圖4

圖5

3 空洞填補

合成的RGB 視圖VI和視差圖VD中出現(xiàn)的空洞問題，一方面由于參考視圖的采樣率不足的緣故，在新視點中，物體占據(jù)的像素比參考視點中的物體占據(jù)的像素多得多，這時空洞是平面的一部分。另一方面是由可見性引起的遮擋問題，參考視圖中被前景遮擋的區(qū)域在新視圖中是可見的，這時，空洞可能是背景的一部分，這時當(dāng)然可以考慮相鄰視差平面上的像素作為空洞填補的候選，也就是尋找該空洞點周圍最遠的視差平面上的像素。

對于空洞S，分析S 周圍的相鄰像素的視差分布，首先，根據(jù)（6）式，對S 的4 階相鄰像素采用凝聚式層次聚類[10]，獲取聚類類別數(shù)k，然后根據(jù)k 值，利用Kmeans 聚類方法重新對空洞S 聚類，接著依據(jù)K-means聚類得到的各個簇，計算出高斯混合模型的初始值，其中質(zhì)心作為均值向量，每個簇中樣本的協(xié)方差矩陣作為協(xié)方差矩陣，每個簇中樣本占總體樣本的比例作為混合系數(shù)，最后，運用高斯混合模型聚類方法重新聚類[6]。

其中P,Q為集群，每個簇視為一個視差平面，簇之間的相互距離都大于τd,停止合并流程。

3.1 視差圖的空洞填充

對空洞Si周圍像素聚類后，選定最遠的剩余集群C（Si），利用C（Si）中像素，從邊界開始逐步恢復(fù)Si。最后，根據(jù)（7）式，對于Si中的像素進行中值濾波。

其中y∈N4(x)∩C（Si）,N4為4 階領(lǐng)域，每次填充完成后，C（Si）會增加對應(yīng)x。

圖6（a）是沒有進行空洞填補的視差圖，圖6（b）是采用空洞填補的視差，顯然空洞問題得到妥善的解決。

圖6

3.2 彩色圖的空洞填充

為了更好地保持邊邊緣信息，這里用雙邊濾波[11]的變體取代中值濾波，根據(jù)公式（8），完成填補空洞的工作。

其中，ws(y),wi(y),wd是被標準化過。

ws(y)用來衡量y 和x 空間相近性的權(quán)重，取值公式為:

wi(y)用來衡量像素值域中輻射差異，取值公式為：

wd用來衡量深度或者視差相近性的權(quán)重，能夠防止被表示其他深度平面像素污染，取值公式為:

對于填充后的彩色圖像和空洞圖片，可能會出現(xiàn)平滑鋸齒偽影，這里可以采用中值濾波進行平滑處理。圖7（a）是沒有進行空洞填補的視圖，圖7（b）是進行空洞填補視圖，顯然效果不錯。

圖7

4 實驗結(jié)果

為了與三種最新算法做對比，選取6 個共同的測數(shù)據(jù)，該測試集均來自Middlebury stereo 數(shù)據(jù)集（2005、2006）上被校正過的圖像，對應(yīng)歸一化位置依次為：0.25,0.75，選取0.5 作為虛擬視點位置，選用PSNR 和SSIM 的得分作為客觀的評價標準。在表1 中，與其他三種算法相比提出算法的PSNR 平均值為36.02，SSIM平均值為0.99，取得了一定的效果。

表1 提出的算法和其他三種方法的評估對比表

5 結(jié)語

本文提出一種聚類的視點合成算法流程，運用雙路參考視點合成虛擬視點。針對視圖中的空洞問題，利用高斯混合模型（GMM）的聚類算法，尋找空洞點周圍最遠視差平面，并以此平面上的有效像素對空洞進行填充和修復(fù)。評估結(jié)果表明算法取得了較好的效果。