德國(guó)：無(wú)人駕駛即將上路

孫嘉惠

L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上行駛，這一場(chǎng)景即將成為現(xiàn)實(shí)。

5月28日，德國(guó)聯(lián)邦參議院通過(guò)了聯(lián)邦交通和數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)部（BMWI）提交的草案，正式允許完全無(wú)人駕駛汽車(chē)于2022年出現(xiàn)在全德國(guó)范圍內(nèi)指定區(qū)域的公共道路上。由此，德國(guó)將成為世界上第一個(gè)把L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)從研究實(shí)驗(yàn)室運(yùn)送到大街上的國(guó)家。

先行者

根據(jù)目前通用的美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的分級(jí)，L3級(jí)指有條件自動(dòng)化駕駛，即由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，人類駕駛者提供適當(dāng)操作。目前所有國(guó)家行駛在公共道路上的無(wú)人駕駛汽車(chē)，均為L(zhǎng)3級(jí)，人類駕駛者雖并沒(méi)有操作汽車(chē)，但必須保持駕駛姿態(tài)，準(zhǔn)備隨時(shí)接管。而L4級(jí)，是指高度自動(dòng)化駕駛，即在限定道路和環(huán)境中可由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，無(wú)須人類駕駛員干預(yù)。

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，德國(guó)一直扮演著“先行者”的角色。

德國(guó)政府和汽車(chē)工業(yè)界在自動(dòng)駕駛投資方面表現(xiàn)積極。2016年，德國(guó)政府宣布將撥款1億歐元發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，半年后，6920萬(wàn)歐元就已到位。2019年，德國(guó)汽車(chē)工業(yè)聯(lián)合會(huì)表示，將在未來(lái)3年為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資180億歐元。

在道路測(cè)試方面，博世、奔馳等公司在2013年就已開(kāi)始在高速公路、城市道路及鄉(xiāng)間道路等多種環(huán)境下開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)的實(shí)地測(cè)試，而同期被認(rèn)為技術(shù)領(lǐng)先的“出行新方式”（Waymo）公司，也只在道路情況較為簡(jiǎn)單、車(chē)流量較少的美國(guó)鳳凰城及周邊進(jìn)行測(cè)試。

2019年，德國(guó)在柏林市中心打造世界首條自動(dòng)駕駛市中心實(shí)測(cè)路段。這條道路有兩個(gè)環(huán)形交叉路口和15個(gè)信號(hào)燈，日通行車(chē)輛可達(dá)6萬(wàn)輛。同時(shí)，德國(guó)還聯(lián)合法國(guó)在跨境公路劃出一段全長(zhǎng)70公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)域。

在相關(guān)法律法規(guī)上，德國(guó)更是遠(yuǎn)遠(yuǎn)處于世界領(lǐng)先地位。BMWI一直致力于通過(guò)法律框架來(lái)為自動(dòng)駕駛參與德國(guó)公共交通提供可能，早在2017年6月，就對(duì)此前的交通法規(guī)進(jìn)行修訂，從法律上為自動(dòng)駕駛提供保障，例如規(guī)定自動(dòng)輔助駕駛期間接管員和汽車(chē)所有者的權(quán)利和義務(wù)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)數(shù)據(jù)隱私保存時(shí)間等。

同年，德國(guó)自動(dòng)駕駛道德委員會(huì)還頒布了自動(dòng)駕駛指導(dǎo)原則，為企業(yè)開(kāi)發(fā)相關(guān)技術(shù)提供參考，平衡科技發(fā)展與倫理道德的矛盾。一些主要原則包括：人類優(yōu)先于動(dòng)物和財(cái)產(chǎn)、每個(gè)人享有平等的生存權(quán)利、必須明確并記錄是人還是機(jī)器正在控制車(chē)輛、駕駛員必須控制數(shù)據(jù)處理等。

今年5月通過(guò)的新法律草案則更進(jìn)一步，對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路作出了技術(shù)細(xì)節(jié)和實(shí)現(xiàn)方式的相關(guān)規(guī)定，使其可以在特定場(chǎng)景中最大限度地投入使用。此外，新法案還進(jìn)一步細(xì)化了制造企業(yè)相關(guān)技術(shù)、運(yùn)營(yíng)許可頒發(fā)、數(shù)據(jù)加工等相關(guān)規(guī)定。德國(guó)總理默克爾對(duì)此表示，這是世界上第一個(gè)在正常運(yùn)行狀態(tài)下自動(dòng)駕駛的法律框架。

主動(dòng)出擊

德國(guó)是世界汽車(chē)工業(yè)基礎(chǔ)最為雄厚、汽車(chē)行業(yè)高度發(fā)展的國(guó)家之一。隨著全球氣候變化、傳統(tǒng)能源的使用不可持續(xù)，近年來(lái)工業(yè)國(guó)家都面臨著能源轉(zhuǎn)型的壓力。伴隨著德國(guó)政府意欲將節(jié)能減排、新能源在能源體系中的比例升高等政策出臺(tái)，以及中國(guó)等新興國(guó)家在電動(dòng)汽車(chē)這一領(lǐng)域異軍突起，傳統(tǒng)的德國(guó)汽車(chē)行業(yè)對(duì)是否能夠保持領(lǐng)先地位感到越來(lái)越焦慮。因此，德國(guó)汽車(chē)行業(yè)力圖在自動(dòng)駕駛方面加速創(chuàng)新研發(fā)，奠定領(lǐng)先地位，制訂這一尚未完全開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的行業(yè)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

這也是德國(guó)作為傳統(tǒng)的汽車(chē)出口大國(guó)一直以來(lái)十分看重的。由BMWI發(fā)起、于2013年成立的“自動(dòng)化駕駛圓桌會(huì)議”（RTAF），成為與自動(dòng)駕駛相關(guān)的經(jīng)濟(jì)界、學(xué)界、行業(yè)協(xié)會(huì)和監(jiān)管部門(mén)開(kāi)展密切和深入交流的平臺(tái)。在此達(dá)成的關(guān)于自動(dòng)化駕駛和車(chē)路協(xié)同各類話題的廣泛社會(huì)共識(shí)，能夠?yàn)檫@一領(lǐng)域的發(fā)展提供必要的信息。RTAF的討論結(jié)果成為德國(guó)自動(dòng)化和車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)（AVF）的重要基石，也為德國(guó)2015年出臺(tái)相關(guān)戰(zhàn)略奠定了基礎(chǔ)。

在聯(lián)邦德國(guó)第19屆政府（2017—2021年）履新初期的聯(lián)合執(zhí)政協(xié)議中，德國(guó)政府強(qiáng)調(diào)，要使未來(lái)的出行變得更加現(xiàn)代化、無(wú)障礙、可持續(xù)、可負(fù)擔(dān)。因此，政府一直致力于推動(dòng)該領(lǐng)域的法律法規(guī)出臺(tái)，并支持各類相關(guān)的科學(xué)技術(shù)研發(fā)，從而為真正實(shí)現(xiàn)2015年提出的“自動(dòng)化駕駛和車(chē)路協(xié)同（AVF）”戰(zhàn)略創(chuàng)造條件和可能。這一戰(zhàn)略目標(biāo)涵蓋了基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、法律法規(guī)、促進(jìn)創(chuàng)新、車(chē)路協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)保護(hù)等諸多議題，其中最重要的，是汽車(chē)及用戶的數(shù)據(jù)保護(hù)和信息數(shù)據(jù)安全。

而科學(xué)、可靠、高度有序運(yùn)行的德國(guó)交通系統(tǒng)，德國(guó)人自兒童時(shí)期就培養(yǎng)的嚴(yán)格遵守交通法律法規(guī)的意識(shí)和素質(zhì)，企業(yè)和社會(huì)各界高度的法律意識(shí)等因素綜合發(fā)揮作用，助推德國(guó)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一路向前。

2019年9月12日，在德國(guó)法蘭克福，德國(guó)總理默克爾（前）與德國(guó)汽車(chē)工業(yè)聯(lián)合會(huì)主席伯恩哈德·馬特斯（右）走出一輛無(wú)人駕駛公交車(chē)。

得益于此，自提出這一戰(zhàn)略目標(biāo)以來(lái)，德國(guó)在各方面取得了一些國(guó)際領(lǐng)先的成效：調(diào)整交通道路法規(guī)，提供全國(guó)性的法律框架保障;采取計(jì)劃和措施來(lái)制定自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)的倫理規(guī)則;在實(shí)際交通運(yùn)行中進(jìn)行自動(dòng)化和車(chē)路協(xié)同駕駛試驗(yàn);投入研發(fā)資金大力支持與該領(lǐng)域相關(guān)的基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究;在歐盟和國(guó)際層面的各種委員會(huì)中積極建立規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)。

加強(qiáng)國(guó)際合作

隨著“自動(dòng)化駕駛及車(chē)路協(xié)同（AVF）”的技術(shù)迅速發(fā)展，這一領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)也愈演愈烈，消費(fèi)者期待更安全更全能的新技術(shù)。于是，有必要?jiǎng)?chuàng)立符合國(guó)際和歐盟標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。所以，德國(guó)主要利用歐盟、聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)及七國(guó)集團(tuán)的機(jī)制框架，積極促進(jìn)自動(dòng)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際化。

有歐盟委員會(huì)和行業(yè)協(xié)會(huì)參與的“高水平結(jié)構(gòu)性對(duì)話”論壇是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在歐盟層面的最高級(jí)別平臺(tái)。在德國(guó)倡議下，歐盟成員國(guó)在此框架下進(jìn)一步深化倫理層面的討論并達(dá)成一致意見(jiàn)。

在聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)的工作小組中，德國(guó)努力將國(guó)際規(guī)則和規(guī)范吸納進(jìn)更高水平，包括完全無(wú)人駕駛的全自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)。2020年，作為第29屆聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)會(huì)議的輪值主席國(guó)，德國(guó)聯(lián)合其他幾個(gè)國(guó)家一起制定了關(guān)于車(chē)道保持系統(tǒng)、汽車(chē)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及關(guān)于信息安全和軟件更新的統(tǒng)一規(guī)定，以及驗(yàn)證措施和功能前提。

在德國(guó)的倡導(dǎo)下，七國(guó)集團(tuán)各國(guó)交通部長(zhǎng)發(fā)表聯(lián)合聲明，將發(fā)展自動(dòng)化駕駛和車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)作為合作的工作重心之一，更強(qiáng)調(diào)在國(guó)際網(wǎng)絡(luò)安全的規(guī)范化、數(shù)據(jù)保護(hù)、應(yīng)用及研發(fā)領(lǐng)域加強(qiáng)合作。