潘龍博,張 碩,江 濟,謝慶忠,刑學(xué)強
(安徽馬鋼重型機械制造有限公司,安徽 馬鞍山 243000)
鋼的連鑄生產(chǎn)設(shè)備主要由鋼包、中間包和結(jié)晶器3個冶金反應(yīng)器串聯(lián)布置而成。中間包過程是鋼的高效連鑄過程中關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一,對于提高連鑄機生產(chǎn)效率、改善鋼坯質(zhì)量有著重要作用[1-3]。中間包一般采用箱式結(jié)構(gòu),使用多塊鋼板拼焊制造。焊縫數(shù)量較多且分布密集,造成了較大的焊接殘余應(yīng)力和嚴重的應(yīng)力集中。中間包焊接結(jié)構(gòu)整體性強、剛性大,對應(yīng)力集中因素非常敏感,容易在應(yīng)力集中位置出現(xiàn)脆性斷裂,并且裂紋一旦開始擴展,就難以被止住。焊接殘余應(yīng)力與焊接開裂和變形直接相關(guān),并且影響焊件焊后的承載能力和抵抗破壞能力[4-6]。有限元數(shù)值模擬是獲得大型焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力最有效的方法之一[7-9]。但目前對于連鑄中間包焊接殘余應(yīng)力的數(shù)值模擬研究還鮮見相關(guān)報道。本文使用有限元法,模擬計算中間包焊接殘余應(yīng)力的分布,為控制焊接接頭殘余應(yīng)力、提高焊接質(zhì)量提供理論依據(jù)。
計算模型為某鋼廠連鑄中間包,尺寸為5 820 mm×2 140 mm×1 230 mm,包的側(cè)壁斜度13°。中間包由60塊鋼板和2個吊耳焊接而成,見圖1。鋼板厚度15~30 mm,包身材質(zhì)為Q345B,吊耳材質(zhì)為Q690D,其熱學(xué)和力學(xué)物理性能參數(shù)分別見文獻[5]和[10]。
焊接方法為CO2氣體保護焊,焊接工藝按照JB/T 5000.3—2007《重型機械通用技術(shù)條件 第3部分焊接件》標(biāo)準(zhǔn)進行,鋼板按GB/T 985.1—2008《氣焊、手工電弧焊及氣體保護焊焊縫坡口的基本形式與尺寸》加工焊接坡口。采用連續(xù)焊縫,焊后退火消除應(yīng)力。焊接材料使用Φ1.2 mm ER50-6焊絲。焊接使用直流反接,焊前不預(yù)熱,打底層焊接電流210~240 A,焊接電壓24~28 V,保護氣體流量8~12 L/min,填充層焊接電流230~260 A,焊接電壓26~32 V,保護氣體流量10~14 L/min。
中間包共132道焊縫,焊接時先焊內(nèi)層焊縫,后封裝外側(cè)板,最后焊外側(cè)焊縫。焊接時盡量使用平焊及橫焊,同一層焊層中,后道焊縫須壓前道焊縫寬度的1/3~1/4,且保證焊道之間的圓滑過渡。
有限元模型使用六面體單元和四面體單元混合網(wǎng)格劃分,共44 277個單元,34 626個節(jié)點,見圖2。為了保證計算精度和提高計算效率,在焊縫及熱影響區(qū)附近使用較細的網(wǎng)格劃分,而在遠離焊縫的母材使用較粗的網(wǎng)格。焊縫處網(wǎng)格尺寸為5 mm×6.67 mm×53.6 mm。
焊接熱過程的控制方程為Fourier導(dǎo)熱方程,對于直角坐標(biāo)系,有:
式中λ為材料的導(dǎo)熱系數(shù);T為溫度;t為時間;ρ為材料密度;c p為材料的定壓比熱;q′為內(nèi)熱源的熱流密度。由于計算模型焊縫較多,為了簡化計算,使用均勻熱源模型,即認為在每道焊道中焊接熱源同時施加到焊縫中。焊接熱源的熱流密度與時間成倒三角分布,以模擬電弧的接近和離開,熱流密度D f[11]為:
式中U為焊接電壓;I為焊接電流;η為電弧熱效率;V p為受焊接熱源影響的焊縫金屬的體積。
焊接熱過程使焊接區(qū)域形成熱應(yīng)變,焊接應(yīng)力/應(yīng)變場的控制方程為廣義的Hooke定律:
式中{σ}為應(yīng)力;{εE}為彈性應(yīng)變;[De]為彈性矩陣。在熱?彈塑性有限元分析中,一般使用增量理論計算??倯?yīng)變增量dε可表示為:
式中等號右邊各項分別為由彈性應(yīng)變、塑性應(yīng)變、熱應(yīng)變引起的應(yīng)變增量。對于金屬材料,可以認為熱膨脹是各項同性的:
式中α為材料的熱膨脹系數(shù)。計算中,使用Mises屈服準(zhǔn)則:
式中為等效應(yīng)力;σs為材料的屈服極限。流動法則為Prandtl?Reuss塑性流動增量理論:
中間包焊接殘余應(yīng)力分布如圖3所示??梢钥闯?,在焊縫形成了較大的殘余應(yīng)力,殘余應(yīng)力峰值約672 MPa,已經(jīng)達到材料屈服極限。在中間包吊耳和背部應(yīng)力集中較為明顯,說明在這些位置焊接裂紋開裂較大。中間包背部為多塊鋼板拼焊而成的箱體結(jié)構(gòu),焊縫集中,存在著顯著的殘余應(yīng)力。
圖3 焊接殘余應(yīng)力分布
焊接裂紋傾向除了與應(yīng)力大小有關(guān),還與應(yīng)力方向有關(guān)。一般認為只有在拉應(yīng)力作用下,裂紋才會擴展,而殘余壓應(yīng)力可以提高工件強度、降低開裂傾向。為了研究中間包背部殘余應(yīng)力分布,沿中間包背部箱式結(jié)構(gòu)中心線L1測量殘余應(yīng)力,取樣點見圖4,各點殘余應(yīng)力分布如圖5所示。W1~W11位置分別為背板與腹板的連接焊縫位置。從圖5(a)可以看出,焊接殘余應(yīng)力關(guān)于中間包中面近似成對稱分布,在焊縫位置形成了很高的殘余應(yīng)力,并且在中部和兩側(cè)焊縫殘余應(yīng)力最高,等效應(yīng)力可達約400 MPa,而其他焊縫殘余應(yīng)力相對較低,等效應(yīng)力約300 MPa。其原因可能是中間包背部使用多塊焊板拼焊而成,隨著焊接的進行,應(yīng)力逐漸累積,在中心和兩側(cè)拘束最大,焊縫無法自由變形,因此形成了更高的殘余應(yīng)力,而其余位置焊縫由于可以向兩側(cè)變形,拘束較小,殘余應(yīng)力也較低。從圖5(b)可以看出,最大主應(yīng)力分布趨勢與等效應(yīng)力類似,在焊縫處形成了很大的拉應(yīng)力,而在母材處應(yīng)力較小,并在部分母材中形成了一定的壓應(yīng)力。中間包中心面和兩側(cè)邊緣處焊縫最大主應(yīng)力最高,可達約350 MPa,而其他位置焊縫主應(yīng)力略低,約300 MPa。因此可以推測,在中間包背部中心面和兩側(cè)邊緣處開裂傾向較大,實際中間包焊接時也發(fā)現(xiàn)在中間包背部中心面附近焊縫出現(xiàn)了較多的裂紋。
圖4 殘余應(yīng)力測量位置示意
圖5 中間包背部殘余應(yīng)力分布
中間包側(cè)面殘余應(yīng)力分布如圖6所示。從圖6(a)可以看出,中間包側(cè)面鋼板內(nèi)存在很大殘余應(yīng)力,等效應(yīng)力最高可達約450 MPa。吊耳內(nèi)殘余應(yīng)力很低的原因是,為了簡化計算將吊耳作為一個整體,沒有計算吊耳與鋼管之間的焊縫。從圖6(b)可以看出,與中間包背部鋼板不同,在整個側(cè)面鋼板內(nèi)均出現(xiàn)了很高的殘余應(yīng)力,其原因在于側(cè)面鋼板尺寸較小,鋼板大部分區(qū)域在焊接熱循環(huán)的作用下都被加熱到了較高溫度,產(chǎn)生了較大的塑性變形。
圖6 中間包側(cè)面殘余應(yīng)力分布
1)建立了中間包焊接有限元計算模型,使用該模型模擬了中間包焊接殘余應(yīng)力分布。中間包在焊縫形成了較大的殘余應(yīng)力,殘余應(yīng)力峰值約672 MPa,已經(jīng)達到材料屈服極限。在中間包吊耳和背部應(yīng)力集中較為明顯,說明在這些位置焊接裂紋開裂較大。
2)在中間包背部,焊接殘余應(yīng)力關(guān)于中間包中面近似成對稱分布,在焊縫位置形成了很高的殘余應(yīng)力,并且在中部和兩側(cè)焊縫殘余應(yīng)力最高,等效應(yīng)力可達約400 MPa,而其它焊縫殘余應(yīng)力相對較低,等效應(yīng)力約300 MPa。
3)中間包側(cè)面吊耳與鋼板連接處焊縫出現(xiàn)了較大的應(yīng)力集中,等效應(yīng)力最高可達約450 MPa。