• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看

      ?

      低空攝影測量在大比例尺地形圖項(xiàng)目中的應(yīng)用

      2021-07-12 03:32:28李建榕
      城市勘測 2021年3期
      關(guān)鍵詞:房檐空三測區(qū)

      李建榕

      (福州市勘測院,福建 福州 350108)

      1 引 言

      隨著無人機(jī)低空攝影技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟,低空攝影測量技術(shù)被廣泛應(yīng)用于大比例尺地形圖的測繪,結(jié)合成熟的無人機(jī)技術(shù)、GPS定位技術(shù)、攝影技術(shù)等,立足低空飛行,高分辨率影像,高效快捷地完成高精度成圖項(xiàng)目。當(dāng)前無人機(jī)市場飛控平臺(tái)種類較多,應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛,專業(yè)級(jí)無人機(jī)甚至消費(fèi)級(jí)無人機(jī)獲取的航攝數(shù)據(jù),結(jié)合專業(yè)航測后處理軟件,以期滿足大比例尺地形圖生產(chǎn)的技術(shù)要求。

      本文結(jié)合已完成項(xiàng)目,簡析正射航拍模式下,基于專業(yè)航測后處理軟件,如何快速高效地完成大比例尺地形圖測繪項(xiàng)目,分析無人機(jī)航測技術(shù)滿足高精度(中誤差≤5 cm)測繪可行性。

      2 無人機(jī)航測作業(yè)流程

      利用無人機(jī)低空航測技術(shù)完成大比例地形圖項(xiàng)目,主要包括前期準(zhǔn)備工作、外業(yè)航攝及像控點(diǎn)布設(shè)測量、空三加密、DLG生產(chǎn)(線劃圖采集、外業(yè)調(diào)繪、編輯成圖)等步驟,如圖1所示:

      3 無人機(jī)航測在1∶500地形圖中應(yīng)用分析

      3.1 項(xiàng)目概況

      為了較好地進(jìn)行精度驗(yàn)證,本次應(yīng)用測試分別對(duì)城鎮(zhèn)居民區(qū)和城市超高樓層居民區(qū)兩個(gè)作業(yè)區(qū)域進(jìn)行測量生產(chǎn)及成果研究分析。測區(qū)A屬于山地地形,主要為村鎮(zhèn)建筑區(qū)域,測區(qū)中地物類型以居民地為主,面積約36畝。測區(qū)B為福州市某小區(qū),小區(qū)樓高33層,面積約360畝。測區(qū)范圍如圖2、圖3所示。

      圖1 航測大比例尺地形圖生產(chǎn)流程圖

      圖2 測區(qū)A范圍及像控點(diǎn)分布示意圖

      圖3 測區(qū)B范圍及像控點(diǎn)分布示意圖

      3.2 像控點(diǎn)測量

      本次作業(yè)方案,采用先布控后航飛的流程進(jìn)行外業(yè)操作,其中外業(yè)像控點(diǎn)的布設(shè),根據(jù)測區(qū)形狀,采用四周按距離均勻布設(shè),內(nèi)部區(qū)域采用稀少布控的方案。測區(qū)A共布設(shè)7個(gè)像控點(diǎn);測區(qū)B共布設(shè)9個(gè)像控點(diǎn),點(diǎn)位均選擇地面特征標(biāo)志,像控點(diǎn)分布如圖2、圖3紅色方框位置所示。像控點(diǎn)測量采用GNSS RTK測量方式,以圖根控制測量方法,現(xiàn)場實(shí)測像控點(diǎn)三維坐標(biāo)。

      3.3 外業(yè)航攝

      實(shí)施航飛前,對(duì)航飛區(qū)域進(jìn)行踏勘,選擇合適的起降場地,并查看測區(qū)地形地貌狀況。為航線規(guī)劃和實(shí)施航飛做準(zhǔn)備。

      目前市場中,無人機(jī)飛行器搭載相機(jī)的類型主要以單反、微單及卡片式相機(jī)為主,需要定期進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定,以保證相機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。根據(jù)地面分辨率、航向及旁向重疊度要求,結(jié)合相機(jī)參數(shù),如焦距、像元尺寸、像幅大小等參數(shù),計(jì)算相對(duì)航高、攝影基線長度及航間距等飛行參數(shù),完成航線設(shè)計(jì)。

      根據(jù)航飛現(xiàn)場天氣狀況,設(shè)置ISO和曝光等參數(shù),為了保證航拍數(shù)據(jù)的質(zhì)量盡量在風(fēng)力小于4級(jí)情況下完成無人機(jī)航拍工作。飛機(jī)降落后,提取航飛數(shù)據(jù),航攝影像及對(duì)應(yīng)POS數(shù)據(jù)和差分?jǐn)?shù)據(jù),根據(jù)地面基站數(shù)據(jù)和飛機(jī)差分?jǐn)?shù)據(jù)計(jì)算出影像對(duì)應(yīng)的較為精確位置信息,并完成數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查。

      (1)無人機(jī)航攝系統(tǒng)及航飛參數(shù)

      本文兩個(gè)測區(qū)分別選用不同類型飛行平臺(tái),測區(qū)A使用大疆精靈4RTK(圖4),搭載相機(jī)為FC6310R;測區(qū)B采用瑤光垂直起降無人機(jī),搭載相機(jī)為Sony rx1rm2(圖5)。

      圖4 大疆精靈4RTK

      圖5 瑤光垂直起降無人機(jī)

      測區(qū)A和測區(qū)B主要飛行參數(shù)如表1所示:

      航飛參數(shù) 表1

      (2)航線敷設(shè)

      因測區(qū)A和測區(qū)B分別采用兩套航攝系統(tǒng)和不同航飛參數(shù),測區(qū)A基于大疆精靈4RTK航攝系統(tǒng),敷設(shè)6條航線,共獲取248張影像,其中有效影像數(shù)為233張;測區(qū)B采用垂直起降無人機(jī)系統(tǒng),敷設(shè)11條航線,共獲取442張影像,其中有效影像數(shù)為442張。

      3.4 空三加密

      本次應(yīng)用案例中空三加密均使用AT.Pips.Cloud(Pips空三云系統(tǒng)V2.0)完成。Pips空三云系統(tǒng)支持所有框幅式影像數(shù)據(jù)的解算,能滿足各種無人機(jī)數(shù)據(jù),能處理旋偏角大、高差大的影像數(shù)據(jù),集群式全自動(dòng)、低誤配率、多模式的空三匹配,無人機(jī)影像數(shù)據(jù)相對(duì)定向成果可優(yōu)于0.3個(gè)像素,尤其在已知少量控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上,利用飛機(jī)自帶RTK、PPK為影像提供較為精確位置信息,用于輔助加密測區(qū)的區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算,完成測區(qū)絕對(duì)定向工作。

      通過Pips空三云系統(tǒng),完成影像預(yù)處理、空三工程組建、同名點(diǎn)提取、相對(duì)定向、像控點(diǎn)刺加、絕對(duì)定向等空三加密步驟,為后續(xù)DLG生產(chǎn)提供可靠空三成果。

      3.5 DLG生產(chǎn)

      測區(qū)經(jīng)過空三加密之后,輸出高精度空三成果,利用Pips測圖云V2.0系統(tǒng),在立體像對(duì)上進(jìn)行數(shù)字線畫圖采集。按照地形圖圖式要求采集地形等要素。并使用該軟件“扣房檐/快速房檐改正”功能,室內(nèi)進(jìn)行立體屋檐改正,并進(jìn)行樓層注記。最后將外業(yè)調(diào)繪的數(shù)據(jù)經(jīng)內(nèi)業(yè)編輯處理后形成最終成果數(shù)據(jù)。

      充分利用低空航飛影像分辨率高的特點(diǎn),配合使用Mapping.Pips云系統(tǒng)的內(nèi)業(yè)房檐改正等功能,使得原外業(yè)調(diào)繪過程中的屋檐寬度、樓層等工作量可以大幅度縮減,同時(shí)可以大大提高成圖精度。

      3.6 成果精度分析

      外業(yè)在測區(qū)A范圍內(nèi)選取了83個(gè)房角地物點(diǎn),測區(qū)B實(shí)測241個(gè)房角地物點(diǎn),作為地形圖平面檢測點(diǎn),使用RTK布設(shè)圖根控制點(diǎn),利用全站儀實(shí)測檢核點(diǎn)坐標(biāo)。其中測區(qū)A檢測平面中誤差為 3.3 cm,最大較差為 8.0 cm,測區(qū)B檢測平面中誤差為 3.5 cm,最大較差為 14.3 cm。檢測分析如表2所示,點(diǎn)位較差占比如圖6所示。

      點(diǎn)位較差分布表 表2

      圖6 點(diǎn)位較差分布占比圖

      4 結(jié) 語

      本文通過對(duì)山區(qū)農(nóng)村村鎮(zhèn)和城市高層小區(qū)兩個(gè)不同類型測區(qū)的成果分析,以消費(fèi)級(jí)旋翼機(jī)和專業(yè)級(jí)固定翼無人機(jī)為飛行平臺(tái),結(jié)合 Pips.Cloud專業(yè)航測后處理軟件,驗(yàn)證說明了無人機(jī)航測可以達(dá)到高精度(平面中誤差 ≤5 cm)測繪的可行性。通過試驗(yàn),得出以下結(jié)論:基于無人機(jī)數(shù)碼航攝及相關(guān)的無人機(jī)航測處理系統(tǒng),主要地物界址點(diǎn)平面精度可以達(dá)到中誤差 ≤5 cm精度要求。

      內(nèi)業(yè)采集只在立體像對(duì)下作業(yè),無須建模,采用Pips.Cloud系統(tǒng)-“內(nèi)業(yè)縮房檐”的技術(shù)優(yōu)勢,基于Pips測圖云系統(tǒng)的“扣房檐/快速房檐改正”功能,在立體采集模式下,通過切換相鄰像對(duì),調(diào)整光標(biāo)高度至可觀測建筑物墻面任意高度,光標(biāo)點(diǎn)擊建筑物墻面,屋檐寬度會(huì)自動(dòng)改正到光標(biāo)位置。通過以上功能,90%以上建筑房檐無須外業(yè)調(diào)繪即可內(nèi)業(yè)立體改正,房屋層數(shù)及建筑名稱等可直接通過高分辨率的立體影像判讀,大大縮減外業(yè)調(diào)繪工作量,極大提高工作效率和成圖精度。

      綜上所述,本技術(shù)方案獲取的產(chǎn)品平面精度可以滿足村鎮(zhèn)地籍、城市規(guī)劃測量精度要求,可在高精度的竣工測量、不動(dòng)產(chǎn)測繪、地籍圖測量等工程測量項(xiàng)目中應(yīng)用,完全滿足大比例尺地形圖規(guī)范要求精度。

      猜你喜歡
      房檐空三測區(qū)
      億隆煤業(yè)地面瞬變電磁技術(shù)應(yīng)用
      河北省尚義大青溝測區(qū)元素異常特征及地質(zhì)意義
      無人機(jī)航攝在房地一體項(xiàng)目中的關(guān)鍵技術(shù)探究和分析
      寫真地理(2020年39期)2020-12-23 02:01:59
      基于傾斜攝影測量1:500比例尺地形圖測繪的關(guān)鍵技術(shù)研究
      空三測量技術(shù)應(yīng)用于田野考古測繪工作新探
      雨的 七件事
      無題
      輪軌垂向力地面連續(xù)測量的復(fù)合測區(qū)方法
      無像控點(diǎn)測區(qū)的歸并方法研究
      低空傾斜攝影測量作業(yè)流程及技術(shù)要求
      奉节县| 吉安县| 珲春市| 荔浦县| 黄大仙区| 石家庄市| 镇康县| 郑州市| 宜宾市| 五河县| 兴业县| 昌都县| 金塔县| 玛曲县| 康保县| 响水县| 邵阳市| 东阳市| 富顺县| 措美县| 姚安县| 烟台市| 孟村| 宁海县| 博罗县| 徐水县| 洛阳市| 渑池县| 清镇市| 道孚县| 达州市| 崇左市| 搜索| 吉林市| 施甸县| 馆陶县| 水富县| 宽城| 裕民县| 房产| 江山市|