徐秀棟,李 銳,曾 搏,程 杰,張 瑜,禹偉榮,胡祥剛
(西北核技術(shù)研究所,西安710024)
脈沖同軸輸出裝置應(yīng)用于脈沖功率源中,一般由內(nèi)筒、外筒及支撐結(jié)構(gòu)構(gòu)成,作用是將納秒脈沖輸出給負(fù)載。內(nèi)、外筒一般由金屬材料制成,外筒直徑約為500~1 000 mm。由于該裝置工作時(shí),內(nèi)、外筒之間有較高的電位差,因此,內(nèi)、外筒之間需有良好的絕緣性。支撐結(jié)構(gòu)位于內(nèi)、外筒之間,一般由絕緣性能良好的非金屬材料制成,作用是將內(nèi)筒固定于外筒中部,且保證內(nèi)、外筒之間既有良好的絕緣性,又有長(zhǎng)期良好的同軸性。因此,支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)必須同時(shí)考慮絕緣與同軸穩(wěn)定性2個(gè)因素。
支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)首先要考慮絕緣問(wèn)題。設(shè)計(jì)足夠大的沿面絕緣距離是保證絕緣性能的有效方式[1-3],因此,在體積允許的情況下,設(shè)計(jì)中通常采用較大的沿面絕緣距離。由于支撐結(jié)構(gòu)的尺寸較大,結(jié)構(gòu)的同軸穩(wěn)定性較難保證。在支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,追求絕緣性能和同軸穩(wěn)定均最優(yōu),一般較為困難,往往需要綜合考慮。
在對(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的研究中,前人已發(fā)展了較為完善的經(jīng)典穩(wěn)定性理論及多種情況下的臨界載荷計(jì)算模型[4-9]。一些學(xué)者對(duì)類(lèi)似于脈沖同軸輸出裝置的圓柱殼體結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性進(jìn)行了深入分析[10-13]。結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性研究最終歸結(jié)于失穩(wěn)條件的判定,研究者往往針對(duì)研究對(duì)象特點(diǎn)建立穩(wěn)定性模型,并通過(guò)模型歸納影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的相關(guān)參數(shù),分析各參數(shù)對(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的影響程度[14-15]。
本文在分析脈沖同軸輸出裝置中傳統(tǒng)平板式支撐結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出了一種雙錐支撐結(jié)構(gòu),建立了雙錐支撐結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定模型,并分析了影響結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的相關(guān)參數(shù),通過(guò)數(shù)值仿真,驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性。
脈沖同軸輸出裝置中的傳統(tǒng)平板式支撐結(jié)構(gòu),如圖1所示。該結(jié)構(gòu)利用2塊中空的平板,將內(nèi)筒支撐于外筒中部,內(nèi)、外筒之間的沿面絕緣距離為外筒內(nèi)半徑與內(nèi)筒外半徑之差,依靠2塊平板的加工精度及安裝精度保證內(nèi)、外筒之間的同軸性。由于涉及2塊平板結(jié)構(gòu)的配合問(wèn)題,內(nèi)、外筒之間的同軸性在工程實(shí)現(xiàn)上較為不易。本文提出的雙錐支撐結(jié)構(gòu),如圖2所示。該結(jié)構(gòu)中,只用一個(gè)雙錐支撐結(jié)構(gòu)即可實(shí)現(xiàn)內(nèi)筒在外筒中部的固定安裝,依靠一個(gè)雙錐支撐結(jié)構(gòu)的加工精度及安裝精度,保證內(nèi)、外筒之間的同軸性,不存在多個(gè)結(jié)構(gòu)之間的配合問(wèn)題;同時(shí),采用雙錐支撐結(jié)構(gòu)后,內(nèi)、外筒之間的沿面絕緣距離顯著增加,因此,可提高脈沖同軸輸出裝置的絕緣性能。
圖1平板式支撐結(jié)構(gòu)Fig.1Structure of tabulate brace
圖2雙錐支撐結(jié)構(gòu)Fig.2Structure of cone-shaped brace
由于內(nèi)筒的徑向擾動(dòng)力長(zhǎng)期作用于支撐結(jié)構(gòu)上,會(huì)使結(jié)構(gòu)外形發(fā)生變化,從而影響內(nèi)、外筒之間的同軸性,因此,本文基于徑向擾動(dòng)力,建立雙錐支撐結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型,并進(jìn)行相關(guān)理論分析。
本文建立的雙錐支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型,如圖3所示。
圖3雙錐支撐結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型Fig.3Equivalent dynamics model for cone-shaped brace
假設(shè)內(nèi)筒受到的徑向擾動(dòng)力為F。由于內(nèi)筒為金屬材料制成,所以假設(shè)內(nèi)筒為剛體。在雙錐支撐結(jié)構(gòu)截面斜邊上建立坐標(biāo)系x1Oy1,O點(diǎn)為雙錐支撐結(jié)構(gòu)與外筒的連接支點(diǎn)。雙錐支撐結(jié)構(gòu)截面斜邊長(zhǎng)為c,內(nèi)、外筒之間的徑向垂直距離為l,內(nèi)筒與雙錐截面斜邊之間的夾角為θ,在徑向擾動(dòng)力F作用下,距離O點(diǎn)為x處斜邊的變形為y,則
(1)
(2)
假設(shè)在臨界徑向力作用下雙錐截面斜邊與內(nèi)筒頂部位置的最大撓度為δ,則雙錐支撐結(jié)構(gòu)斜邊上任意點(diǎn)p處的彎矩為
M=F1·(δ-y)+F2·(c-x)
(3)
在雙錐截面斜邊存在小變形的前提下,撓曲線(xiàn)的近似微分方程為
(4)
其中,E為雙錐支撐材料的彈性模量;I為雙錐支撐結(jié)構(gòu)的截面慣性矩。
(5)
式(5)的通解為
y=C1cos(kx)+C2sin(kx)+y*
(6)
假設(shè)式(5)的特解為
y*=ax+b
(7)
(8)
雙錐支撐結(jié)構(gòu)在臨界穩(wěn)定狀態(tài)下的邊界條件為
y|x=0=0
(9)
(10)
y|x=c=0
(11)
將式(9)和式(10)代入式(8)可得
(12)
因此,雙錐支撐結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)方程為
(13)
將式(11)代入式(13)可得
(14)
(15)
假設(shè)平板式支撐結(jié)構(gòu)和雙錐支撐結(jié)構(gòu)采用同種非金屬材料,則平板式支撐結(jié)構(gòu)的臨界穩(wěn)定力僅取決于參數(shù)l,在內(nèi)、外筒徑向尺寸不變的情況下,平板式支撐結(jié)構(gòu)的臨界穩(wěn)定力是確定的,而雙錐支撐結(jié)構(gòu)的臨界穩(wěn)定力與參數(shù)l和θ均有關(guān),θ越大,臨界穩(wěn)定力越大??梢?jiàn),平板式支撐結(jié)構(gòu)徑向臨界穩(wěn)定力大于或等于雙錐支撐結(jié)構(gòu)的徑向臨界穩(wěn)定力;雙錐支撐結(jié)構(gòu)的截面斜邊長(zhǎng)c越小,即沿面絕緣距離越小,則徑向臨界穩(wěn)定力越大,越有利于增加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,但會(huì)降低絕緣性能。
選取聚酰亞胺(PI)作為支撐結(jié)構(gòu)材料,304不銹鋼作為內(nèi)、外筒材料,假設(shè)內(nèi)筒為剛體。由于平板式支撐結(jié)構(gòu)和雙錐支撐均為圓周對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),所以,仿真時(shí)選取截面等效構(gòu)型,建立有限元模型。圖4 為支撐結(jié)構(gòu)的有限元模型。支撐結(jié)構(gòu)截面選為正方形,截面邊長(zhǎng)為25 mm,截面慣性矩為3.26×10-8m4。選取圖1中l(wèi)為115 mm,材料相關(guān)參數(shù),如表1所列。
(a)Tabulate brace (b)Cone-shaped brace圖4支撐結(jié)構(gòu)的有限元模型Fig.4Finite element models for two braces
表1相關(guān)材料參數(shù)Tab.1Relevant parameters of material
仿真得到支撐結(jié)構(gòu)位移隨臨界穩(wěn)定力的變化曲線(xiàn),如圖5所示。
(a)Tabulate brace with insulated distance of 115 mm
(b)Cone-shaped brace with insulated distance of 127 mm圖5支撐結(jié)構(gòu)位移隨臨界穩(wěn)定力的變化曲線(xiàn)Fig.5Displacement vs. radial critical force for two braces
圖5(a)的平板式支撐結(jié)構(gòu)中,絕緣距離為115 mm,圖5(b)的雙錐支撐結(jié)構(gòu)中,絕緣距離為127 mm。由圖5可見(jiàn),無(wú)論是平板式支撐結(jié)構(gòu)還是雙錐支撐結(jié)構(gòu),位移隨臨界穩(wěn)定力的變化曲線(xiàn)上均存在位移突變點(diǎn),該點(diǎn)即為支撐結(jié)構(gòu)的臨界穩(wěn)定點(diǎn)。結(jié)構(gòu)處于穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),支撐結(jié)構(gòu)自由端的位移隨徑向力線(xiàn)性緩慢變化,在結(jié)構(gòu)處于非穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),位移出現(xiàn)不可預(yù)知變化。圖6給出了平板式支撐結(jié)構(gòu)和雙錐支撐結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)模態(tài)。
(a)Tabulate brace with insulated distance of 115 mm
(b)Cone-shaped brace with insulated distance of 180 mm圖6兩種支撐結(jié)構(gòu)的失穩(wěn)模態(tài)Fig.6Instability modes for two braces
由圖6可見(jiàn),在失穩(wěn)后,2種支撐結(jié)構(gòu)端部的相對(duì)位移均有較大變化,這對(duì)保持內(nèi)、外筒之間的同軸度是極為不利的。因此,支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),必須保證設(shè)計(jì)的臨界穩(wěn)定力大于實(shí)際環(huán)境中承受的徑向外力。
表3列出了不同沿面絕緣距離時(shí),平板式支撐結(jié)構(gòu)及雙錐支撐結(jié)構(gòu)的理論徑向臨界穩(wěn)定力Fc,t與仿真徑向臨界穩(wěn)定力Fc,s的對(duì)比。由表3可見(jiàn),對(duì)于平板式支撐結(jié)構(gòu),徑向臨界穩(wěn)定力仿真值與理論值之間的相對(duì)偏差為4.1%;對(duì)于雙錐支撐結(jié)構(gòu),徑向臨界穩(wěn)定力仿真值與理論值之間的相對(duì)偏差小于6%。雙錐支撐結(jié)構(gòu)沿面絕緣距離與臨界穩(wěn)定力成反比。雙錐支撐結(jié)構(gòu)的徑向臨界穩(wěn)定力小于平板式支撐結(jié)構(gòu)的徑向臨界穩(wěn)定力。
表2徑向臨界穩(wěn)定力理論值與仿真值的比較Tab.2Comparison of theoretical critical stabilityforce values and simulated values
本文分析了脈沖同軸輸出裝置中平板式支撐結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),提出了一種雙錐支撐結(jié)構(gòu)。建立了雙錐支撐結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型,理論推導(dǎo)了臨界穩(wěn)定力的計(jì)算公式,并對(duì)平板式支撐結(jié)構(gòu)和雙錐支撐結(jié)構(gòu)進(jìn)行了有限元仿真。結(jié)果表明,雙錐支撐結(jié)構(gòu)的徑向臨界穩(wěn)定力與沿面絕緣距離成反比,徑向臨界穩(wěn)定力的理論值與仿真值之間的相對(duì)偏差小于6%,證明了簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定模型的正確性,可以根據(jù)該模型及沿面絕緣距離要求,進(jìn)行雙錐型支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
與平板式支撐結(jié)構(gòu)相比,雙錐支撐結(jié)構(gòu)具有同軸可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)、沿面絕緣距離長(zhǎng)及工程可易實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),可替代平板式支撐結(jié)構(gòu)用于脈沖同軸輸出裝置中。