黃加良
(中國鐵建高新裝備股份有限公司,云南昆明 655100)
克拉瑪依至塔城鐵路(簡稱克塔鐵路)位于新疆維吾爾自治區(qū)北疆地區(qū)克拉瑪依市和塔城地區(qū),線路全長172.397km??怂F路鐵廠溝至塔城段途經(jīng)新疆著名的風(fēng)區(qū)——老風(fēng)口瑪依塔斯風(fēng)區(qū),沿線普遍存在風(fēng)吹雪災(zāi)害[1]。
積雪本身的力學(xué)性能主導(dǎo)著鐵路線路除雪的方法選擇,要設(shè)計研究鐵路專用除雪鏟與線路積雪之間的相互作用情況,就需對克塔線風(fēng)吹雪積雪的物理機械性能進行詳細分析[2]。
克塔線風(fēng)吹雪密度情況如表1。
表1 風(fēng)吹雪密度
抗壓強度是指反抗其他物質(zhì)進入自體能力的一個指標參數(shù)。不同溫度下雪的切削阻力系數(shù)如表2。
表2 雪的切削阻力系數(shù)K0(kPa)
風(fēng)吹雪硬度是指積雪相對硬實度,各種狀態(tài)積雪的硬度數(shù)值如表3。
表3 雪的硬度
風(fēng)吹雪積雪的物理機械性能決定了它的摩擦特性。見表4和表5。
表4 內(nèi)摩擦系數(shù)
表5 外摩擦系數(shù)(對鋼)
對鐵路線路除雪機械進行牽引計算時,必須知道機械各種工況的附著系數(shù)、行駛阻力系數(shù)等。鐵路輪式和鐵路履帶式機車的行駛阻力系數(shù)見表6。
表6 行駛阻力系數(shù)
克塔線現(xiàn)場線路情況如圖1。
圖1 克塔線線路積雪情況
由于鐵路線路的情況特殊,普通公路除雪設(shè)備無法適用于鐵路線路除雪,需采用犁式鏟形結(jié)構(gòu)裝置進行線路除雪。
除雪鏟整體鏟體為防犁型結(jié)構(gòu),整體裝置與車架牢固連接,可根據(jù)實際情況使用副鏟作業(yè),加大除雪作業(yè)寬度,提高除雪效率。經(jīng)過試驗驗證及討論確定方案如圖2所示。
圖2 除雪鏟鏟面結(jié)構(gòu)示意圖
除雪鏟鏟板(安裝鏟刃)的相關(guān)參數(shù)如表7。
表7 除雪鏟實際相關(guān)參數(shù)
清理積雪寬度(LB),設(shè)定除雪鏟的作業(yè)寬度為4m(加延長板),見圖3。
圖3 除雪鏟鏟板相關(guān)參數(shù)示意圖
為便于除雪鏟鏟面旋轉(zhuǎn)及定角度對比計算和驗證分析,參考相關(guān)資料,切削角(α=30°)、行進角(θ=60°)選取適宜值來進行設(shè)計驗證。
綜上,適用于特殊環(huán)境的除雪鏟采用弧面鏟板,高度為0.85mm,鏟板長度為4.67m,除雪寬度為4m,鏟板厚度為0.01m。
為便于計算分析,建立如圖4所示的坐標系,選定行進方向、車左側(cè)、垂直向上方三個方向分別為X、Y、Z軸正向,除雪鏟除雪前進方向與線路間的夾角為除雪角、鏟體長向與除雪方向夾角為行進角。
圖4 除雪鏟受力坐標系
除雪鏟除雪時所受的阻力為Fp按圖4坐標系分解為除雪方向分力Fpx、垂直線路側(cè)向分力Fpy和豎直分力Fpz。同樣將除雪鏟雪阻力F'p分解為除雪方向分力F'px、垂直線路側(cè)向分力F'py和豎直分力F'pz。
除雪作業(yè)時的速度值左右著除雪鏟的作業(yè)效率,除雪作業(yè)速度設(shè)計為0km/h~50km/h根據(jù)需求可調(diào)。除雪作業(yè)速度設(shè)計為10km/h~50km/h速度范圍內(nèi),作業(yè)速度對雪阻力的影響表現(xiàn)出分散的兩個區(qū)域性,即10km/h~20km/h與20km/h~50km/h,兩個不同的速度范圍雪阻力的影響系數(shù)有區(qū)別。根據(jù)速度范圍影響系數(shù),建立以下除雪阻力各分項力的計算分析數(shù)學(xué)模型[3]:
作業(yè)速度為10km/h~20km/h時:
作業(yè)速度為10km/h~50km/h時:
下壓液壓缸下壓力:
式中:
μf—除雪鏟作用面與積雪的摩擦系數(shù);
mp—總重,kg;
S—風(fēng)吹雪積雪與除雪鏟作用面在作業(yè)除雪方向上的面積,m2;
v—作業(yè)行進速度,m/s;
g—重力加速度,9.8m/s2;
Fq—下壓油缸下壓力,N;
P—液壓缸工作壓力,一般取值為16MPa;
S—液壓缸截面面積(按照油缸缸徑40mm計算),m2。
根據(jù)克塔線線路情況:積雪密度300kg/m3,積雪深度0.26m,作業(yè)溫度-20℃~-40℃。
取 μf=0.2、ρ=300kg/m3,mp=1000kg,θ=60°。
根據(jù)除雪鏟總體結(jié)構(gòu)及材料特性:除雪鏟除雪斷面積為1.04m2,總重980kg。
據(jù)式(1)、(2)及以上分析,算得結(jié)果如下:
當線路除雪作業(yè)時的作業(yè)速度取為10km/h~20km/h時,除雪鏟阻力受力情況如下[4]:
當線路除雪作業(yè)時的作業(yè)速度取為20km/h~50km/h時,除雪鏟阻力受力情況如下:
整車行進除雪阻力作業(yè)阻力FSX為作用在除雪鏟上的阻力在X軸方向上的分力,F(xiàn)PX為作用在除雪鏟上的雪阻力在X軸方向上的分力F'PX以及整車行駛阻力Fm的和。根據(jù)以上計算結(jié)果,可得不同作業(yè)速度的除雪阻力。
當線路除雪作業(yè)時的作業(yè)速度取為10km/h~20km/h時,除雪鏟阻力受力情況如下:
當線路除雪作業(yè)時的作業(yè)速度取為20km/h~50km/h時,除雪鏟阻力受力情況如下:
對于密度為300kg/m3的積雪,可以求得不同作業(yè)速度下除雪鏟上的受力情況,在動力學(xué)軟件中進行仿真,結(jié)果如圖5和圖6所示。
圖5 作業(yè)速度20km/h除雪鏟作業(yè)時受力情況對比
圖6 作業(yè)速度30km/h除雪鏟作業(yè)時受力情況對比
通過理論分析及仿真分析可知,當線路除雪作業(yè)時的作業(yè)速度取為10km/h~20km/h時,除雪鏟阻力13.91kN~35.99kN;當線路除雪作業(yè)時的作業(yè)速度取為20km/h~50km/h時,除雪鏟阻力受力為27.47kN~249.71kN。計算與仿真結(jié)果相吻合。對除雪鏟進一步優(yōu)化設(shè)計時應(yīng)充分考慮克塔線極端線路情況,保證除雪鏟的耐用性。