李沛然,袁旭峰,趙 真,簡 力,熊 煒,鄒曉松
(貴州大學(xué) 電氣工程學(xué)院,貴州 貴陽 550025)
供電能力是反映配電網(wǎng)安全性和經(jīng)濟性的重要指標(biāo),指滿足一系列約束條件下配電網(wǎng)可以輸送的最大功率,主動配電網(wǎng)(active distribution network,ADN)由于其主動控制特性和分布式電源(distributed generation,DG)的加入使供電能力的評估方式和尺度發(fā)生了變化,因此準(zhǔn)確評估主動配電網(wǎng)的供電能力就成為急需解決的問題。
主動配電網(wǎng)相比于傳統(tǒng)配電網(wǎng)的一個優(yōu)勢在于可采取對系統(tǒng)中“源–荷–網(wǎng)–儲”協(xié)同控制方式[1]。主動配電網(wǎng)對配電網(wǎng)資源的主動決策管理和控制,通過對各元素的控制和網(wǎng)端靈活重構(gòu),實現(xiàn)電網(wǎng)高質(zhì)量運行。近幾年也有一些文獻對含DG的配電網(wǎng)供電能力進行研究。文獻[2]改進了重復(fù)潮流法,求取各種方案下網(wǎng)絡(luò)每小時的供電能力,建立了一系列指標(biāo),并用德爾菲法綜合評估各項指標(biāo),但該文獻的風(fēng)光出力以及評估權(quán)重過于單一。文獻[3]通過對風(fēng)光出力的不確定性構(gòu)造盲數(shù)模型,實現(xiàn)含DG的供電能力評估,但對于風(fēng)光的盲數(shù)設(shè)置缺乏實際的支持。文獻[4]提出一種多目標(biāo)直流配電網(wǎng)供電能力模型,利用智能算法對不同接線形式下的風(fēng)光接入情況下的供電能力進行求解,研究了滲透率與供電能力的相關(guān)性。文獻[5]針對風(fēng)光出力以及線路故障的隨機性生成場景,對主動配電網(wǎng)短期的供電能力進行評估。文獻[6]運用兩點估計法計算含DG配電網(wǎng)的最大供電能力分布,得出全局和不同區(qū)域下的供電能力分布函數(shù)。文獻[7]模擬了 DG及負荷的變化過程,并以此為依據(jù)進行供電能力的評估。文獻[8]在安全性的基礎(chǔ)上又考慮了用戶的需求,在雙重約束下評估配電網(wǎng)的供電能力。文獻[9]通過半不變量法處理DG的不確定性,對含DG的配電網(wǎng)進行供電能力評估。
以上文獻對主動配電網(wǎng)的供電能力進行了一定程度的研究,但只在單一的運行方式下評估配電網(wǎng)供電能力的結(jié)果偏向保守,不符合主動配電網(wǎng)的主動控制特性和發(fā)展趨勢[10-15]。因此主動配電網(wǎng)供電能力的評估需要以網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)為基礎(chǔ),通過重構(gòu)優(yōu)化得到最有利于主動配電網(wǎng)供電能力的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)[16]。針對電網(wǎng)的隨機性,本文建立了新的供電能力評價指標(biāo)體系,選擇適合評估供電能力的概率潮流計算方法,重點分析 DG接入前后與不同運行方式下配電網(wǎng)供電能力產(chǎn)生差異的原因,并以供電能力的期望為目標(biāo)函數(shù)找到主動配電網(wǎng)最大的供電能力運行方式,為主動配電網(wǎng)的日常運行提供參考。
本文將主動配電網(wǎng)供電能力定義為在滿足約束條件的前提下,網(wǎng)絡(luò)能攜帶最大負載的能力PNSC(network supply capacity,NSC),目標(biāo)函數(shù)如式(1)[17]:
式中:PNSC表示滿足約束條件下主動配電網(wǎng)的供電能力;Ppi表示i節(jié)點的初始負荷;Pni表示i節(jié)點基準(zhǔn)負荷;k表示i節(jié)點基準(zhǔn)負荷的增長倍數(shù),n表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)。
PNSC求解過程如下:所有節(jié)點的基礎(chǔ)負荷值按照一定比例不斷增長,如果負荷越限則返回前一次數(shù)值,減小k的數(shù)值繼續(xù)讓負荷增長,最終達到最大值。本文將k達到最大值時的PNSC作為電網(wǎng)供電能力。
由于DG出力的不確定性,配電網(wǎng)供電能力不再是一個確定性的值,下面利用一系列新的指標(biāo)來評價主動配電網(wǎng)的供電能力。
(1)供電能力期望ENSC
反映DG隨機出力的情況下配電網(wǎng)能達到的平均供電功率,供電能力期望ENSC可表示為:
式中:N表示蒙特卡羅隨機抽樣次數(shù);PiNSC表示第i次抽樣所對應(yīng)的供電功率。
(2)供電能力標(biāo)準(zhǔn)差Dz
該指標(biāo)表示的是抽樣下每個PNSC的均勻程度,具體公式表示如下:
(3)供電能力峰值Pmax
該值指的是經(jīng)過N次抽樣后樣本中能輸送的最大供電功率,由統(tǒng)計學(xué)規(guī)律可知如果樣本在[ENSC–3Dz,ENSC+3Dz]區(qū)間內(nèi),樣本的覆蓋率為99.7%,故可以將樣本中供電能力峰值定義如下[18]:
(4)供電能力谷值Pmin
該值指的是經(jīng)過N次抽樣后樣本中能輸送的最小供電功率:
(5)變異系數(shù)c
變異系數(shù),用來比較均值顯著不同樣本之間的離散狀態(tài),具體計算公式如下:
(6)供電裕度η
供電裕度反映的是主動配電網(wǎng)除開當(dāng)前負荷后攜帶負荷的能力,公式如下:
由于主動配電網(wǎng)中 DG出力及負荷波動具有不確定性,分別用概率分布函數(shù)模擬各元素[19-20]。
風(fēng)速服從Weibull分布,公式如下:
式中:k和c表示形狀和尺度參數(shù)。
風(fēng)速是風(fēng)機出力的決定性因素,風(fēng)力發(fā)電的功率與風(fēng)速的具體函數(shù)如下所示:
式中:vci和vco為切入、切出風(fēng)速,vr和v分別為額定與實際風(fēng)速,Pr和PWT為風(fēng)機額定功率、輸出功率。
光伏出力符合Beta分布,公式如下:
α2和β2表達式如下:
式中:μ2和σ2為光照強度均值標(biāo)準(zhǔn)差。
考慮到主動配電網(wǎng)中存在大量可中斷負荷和可轉(zhuǎn)移負荷,設(shè)負荷服從正態(tài)分布N(PN,σ)。PN和σ為均值及標(biāo)準(zhǔn)差[21]。
若評估對象為含有k個隨機變量的主動配電網(wǎng),每個隨機變量需要估計出3個樣本點進行計算,根據(jù)概率統(tǒng)計理論,配電網(wǎng)中所有DG以及負荷構(gòu)造的樣本點離散分布的前k階矩與待求隨機變量的前k階矩相等,通過對離散點前k階矩求解,計算出概率密度函數(shù)。構(gòu)造配電網(wǎng)中每個隨機變量對應(yīng)的樣本點,每個分量的計算方式如下:
式中:μk是X的一階原點矩;σk是xk的標(biāo)準(zhǔn)差;xk,1,xk,2,xk,3分別是X的第k個隨機變量估計點;ξk,1,ξk,2,ξk,3是每個樣本點對應(yīng)的位置參數(shù)。
樣本點權(quán)重與位置參數(shù)的關(guān)系如下:
式中:λk,l表示l階中心距Ml(xk)與σk的l次方的比值,即:
式子中λl,l=0;λ2,l=1;λ3,l為xk的偏度,表示的是相對于正態(tài)分布該分布函數(shù)的偏差;λ4,l為xk的峰度,表示的是分布函數(shù)在平均值附近的斜率情況。
配電網(wǎng)中含有的隨機變量可以利用點估計法通過式(12)的3個樣本點及其對應(yīng)的位置參數(shù)與權(quán)重轉(zhuǎn)化為確定性計算。
約束條件具體公式如下所示:
式中:Vi表示i節(jié)點電壓;Iij表示支路電流;Vi_min、Vi_max、Iij_min、Iij_max分別為其約束上下限。PG(i)和QG(i)表示i節(jié)點發(fā)出有功、無功;PL(i)和QL(i)表示i節(jié)點有功、無功負荷;Gij、Bij、θij分別表示i與j間的電導(dǎo)、電納、相角;Pi和Qi表示i節(jié)點變壓器有功、無功容量;Pi_max和Qi_max為其上限。PDG(i)表示i節(jié)點DG發(fā)出功率,PDG(i)max為其輸出功率上限。
最大功率分布具體計算流程如圖1所示:
圖1 主動配電網(wǎng)供電能力概率評估流程圖Fig. 1 Flow chart of probabilistic evaluation of power supply capacity of active distribution network
步驟1:輸入電網(wǎng)的原始參數(shù),給定各個節(jié)點的初始基準(zhǔn)負荷有功Ppi,若含有n個隨機變量,運用三點估計法分別取出3n個樣本進行計算。
步驟2:設(shè)定每個節(jié)點的增長有功負荷Pni以及負荷增長步長k,同時給定計算精度e。
步驟3:增大負荷帶入網(wǎng)絡(luò)計算,判斷是否滿足約束條件,若不滿足進行步驟4,若滿足繼續(xù)增大負荷。
步驟4:用P=Ppi–kPni作為下一次潮流計算的各節(jié)點實際負荷。
步驟5:判斷k是否比計算精度小,若k大于e,實施步驟6,若k小于e,實施步驟7。
步驟6:縮短步長k,讓負荷的增長步長從k變?yōu)閗=k/2返回步驟5,若不滿足計算精度,則先令P=Ppi–kPni,需要返回步驟3繼續(xù)迭代。
步驟7:計算結(jié)束后得出每個隨機變量對應(yīng)的3個樣本點的供電功率,并利用式(14)求出供電功率的統(tǒng)計特征值λi,l。
根據(jù)半不變量的數(shù)學(xué)性質(zhì),可以計算出供電能力統(tǒng)計量的前t階原點矩,公式如下:
式中:γt+1表示t+1 階半不變量,t=1,2,…
利用 Cornish-Fisher展開公式求取隨機變量的概率密度y(φ),φ為供電功率y分位數(shù),近似表示為:
式中:ξ(φ)=Ф–1(φ),Ф表示標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布N(0,1)
利用y(φ)=F–1(φ) 的性質(zhì),可以計算出供電能力y的概率分布函數(shù)F(φ)。
按照上述流程,首先根據(jù)各隨機變量的中心矩,計算出估計點的位置參數(shù)及相應(yīng)權(quán)重,根據(jù)計算后的值,利用重復(fù)潮流法求出網(wǎng)絡(luò)供電能力的樣本值和各階矩,采用Cornish-Fisher級數(shù)將計算出的供電能力樣本值和各階中心矩展開,求出供電能力的分布和概率密度函數(shù)。
目標(biāo)函數(shù)設(shè)為ADN中供電能力期望最大,具體表述如下式:
約束條件除了式(15)~(20)中的網(wǎng)絡(luò)約束外,考慮DG出力的隨機性約束條件式(21)改為下式[22]:
式中:α為預(yù)設(shè)的置信度,設(shè)定為0.95。
此外還需考慮配電網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)約束,保障配電網(wǎng)輻射狀運行,公式如下:
式中:i,j表示節(jié)點編號;V表示網(wǎng)絡(luò)節(jié)點集合;n表示配電網(wǎng)節(jié)點數(shù)。
本文運用二進制粒子群算法(binary particle swarm optimization,BPSO)計算配網(wǎng)重構(gòu),提升配電網(wǎng)的供電能力[23]。二進制粒子群算法更新速度和粒子位置可以用下式表示:
式中:ρ表示在[0,1]內(nèi)產(chǎn)生的隨機數(shù)。
sigmoid函數(shù)表述如下:
通過不斷調(diào)整搜索過程中ω的值,使開始計算時搜索的解空間較大,算法后期可以縮小區(qū)域精準(zhǔn)搜索加快收斂,更新權(quán)重ω的公式如下:
式中:ω表示權(quán)重系數(shù),ωmax和ωmin分別是其最大最小值;iter表示當(dāng)前迭代次數(shù),itermax表示迭代次數(shù)上限。
基于配網(wǎng)重構(gòu)的供電能力評估具體的求解流程如圖2所示。
圖2 基于BPSO的供電能力配網(wǎng)重構(gòu)流程圖Fig. 2 Flow chart of reconfiguration for power supply capacity distribution network based on BPSO
具體計算步驟如下:
步驟1:輸入種群數(shù)目,最大迭代次數(shù),電網(wǎng)的初始數(shù)據(jù),網(wǎng)絡(luò)開關(guān)的開斷信息,以及控制變量的個數(shù)。
步驟2:根據(jù)初始的開關(guān)狀態(tài),確定當(dāng)前的運行方式,利用上一節(jié)計算方法得到當(dāng)前供電能力的分布函數(shù)期望值,計算粒子適應(yīng)度。
步驟3:計算出粒子的全局最優(yōu)位置,更新開關(guān)狀態(tài)后,計算當(dāng)前運行方式是否滿足一系列約束條件。
步驟4:若滿足約束條件則形成新的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),若不滿足回到步驟3。
步驟5:計算新網(wǎng)絡(luò)下的供電能力期望值,得到適應(yīng)度函數(shù),并保留最大值。
步驟6:判斷是否達到迭代上限,若達到輸出結(jié)果,若沒有返回步驟3。
步驟7:計算結(jié)束,輸出優(yōu)化后的配電網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)與對應(yīng)的供電能力分布。
算例模型選取PG & E69節(jié)點配電網(wǎng),如圖3所示,電網(wǎng)初始負荷為4.38+j2.1 MVA,在電網(wǎng)節(jié)點33、37、52處加入風(fēng)電,最大出力400 kW,在25、67、41處加入光伏,最大出力300 kW,風(fēng)電和光伏的控制策略采取恒功率因數(shù)方式運行[24-25]。DG參數(shù)見表1、表2。
圖3 算例模型Fig. 3 Example model
表1 風(fēng)機參數(shù)Tab. 1 Fan parameters
表2 光伏發(fā)電的相關(guān)參數(shù)Tab. 2 Relevant parameters of photovoltaic power generation
算例1直接計算原始網(wǎng)絡(luò)的供電功率分布,采用三點估計法(three point estimation method,3PEM)與蒙特卡洛法(monte carlo solution,MCS)(n=1 000)進行對比[26]。計算結(jié)果如表3所示:
表3 算例1下配電網(wǎng)供電能力指標(biāo)(MW)Tab. 3 Power supply capacity index of distribution network under example 1
從結(jié)果來看 MCS與本文所用三點估計法計算出的供電能力的分布函數(shù)重合度較高,MCS計算得出的ENSP為7.012 MW標(biāo)準(zhǔn)差為0.271,三點估計法計算得出的ENSP為6.994 MW,標(biāo)準(zhǔn)差為0.268,驗證了本文所提方法能夠有效地計算出主動配電網(wǎng)供電功率的分布函數(shù)。同時由于重構(gòu)前負荷分布不均勻,故而電網(wǎng)的供電裕度只有55.8%,電網(wǎng)沒有得到充分的利用。
算例2運用二進制粒子群算法計算出最優(yōu)的運行方式,在確定網(wǎng)架下用蒙特卡洛法(n=1 000)進行對比,如圖4所示。
圖4 兩種方法得出的最大功率分布函數(shù)Fig. 4 Maximum power distribution functions obtained by the two methods
算例2重構(gòu)優(yōu)化得到的主動配電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 重構(gòu)后的主動配電網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖Fig. 5 Structure diagram of active distribution network after reconfiguration
表4 重構(gòu)開關(guān)動作Tab. 4 Switch actions of reconfiguration
進行重構(gòu)優(yōu)化后,在確定網(wǎng)架下用蒙特卡洛法(n=1 000)進行對比,計算結(jié)果如表5所示。
表5 算例2配電網(wǎng)供電能力指標(biāo)(MW)Tab. 5 Indexes of power supply capacity of distribution network in example 2
通過對算例1和算例2的主動配電網(wǎng)供電能力分布函數(shù)比較可知,經(jīng)過配網(wǎng)重構(gòu)后供電能力值大幅度提升,重構(gòu)前網(wǎng)絡(luò)的供電功率期望ENSP為7.12 MW,通過重構(gòu)得出的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)供電功率的期望為ENSP為18.84 MW,供電裕度也從重構(gòu)前的55.8%增加到了重構(gòu)后的330.3%,這都說明通過靈活改變運行方式可以提升配電網(wǎng)的供電能力。主動配電網(wǎng)供電功率的標(biāo)準(zhǔn)差從重構(gòu)前的0.271增大到了重構(gòu)后的0.695,說明主動配電網(wǎng)供電功率增大的同時供電能力的波動性也隨之增大。
算例3為了說明DG接入對供電能力的作用,在算例2的重構(gòu)后的網(wǎng)架下針對不同的DG接入配電網(wǎng)的情況計算相應(yīng)的供電能力,具體情況如圖6、表6、圖7、表7所示。
圖6 重構(gòu)后兩種方法得出的最大功率分布函數(shù)Fig. 6 Maximum power distribution functions obtained by the two methods after reconfiguration
表6 不同接入方案描述Tab. 6 Description of different access schemes
圖7 不同方案下的最大功率分布函數(shù)Fig. 7 Maximum power distribution functions under different schemes
表7 算例3不同方案下的配電網(wǎng)供電能力指標(biāo)(MW)Tab. 7 Indexes of power supply capacity of distribution network under different schemes
方案1~方案3的供電能力分別為:18.18 MW、18.65 MW和18.67 MW,供電裕度分別為315.2%、325.9%、326.3%,隨著DG的增多電網(wǎng)整體的ENSP也相應(yīng)增大,并且相應(yīng)的供電能力標(biāo)準(zhǔn)差Dz也在不斷增大,分別為0.536、0.723、0.728。
為綜合評估主動配電網(wǎng)的供電能力,本文分析了源、網(wǎng)、荷3方面對主動配電網(wǎng)供電能力的影響,首先提出評價主動配電網(wǎng)供電能力的新指標(biāo),其次通過三點估計法與重復(fù)潮流法相結(jié)合,運用Cornish-Fisher級數(shù)把樣本點的各階半不變量展開得到電網(wǎng)的供電能力分布函數(shù),與MCS計算出的供電能力分布函數(shù)比較,證明方法的有效性。最后以分布函數(shù)的期望為目標(biāo)函數(shù),運用二進制粒子群算法計算出最有利于供電能力的運行方式。由實驗結(jié)果看出DG的加入提升電網(wǎng)供電能力的同時也增大了供電能力的波動。而重構(gòu)前后的供電能力各項指標(biāo)對比可以發(fā)現(xiàn)運用網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)能夠大幅度提升主動配電網(wǎng)的供電能力與供電裕度。